一种智能立体车库制造技术

本实用新型专利技术涉及立体车库技术领域，具体公开了一种智能立体车库，其中，包括：多层停车平面，每层停车平面上均设置多个停车位，多层停车平面的停车出入口设置至少一部升降电梯，所述升降电梯与自由导航机器人通信连接，所述自由导航机器人能够接收停车用户的存取车信息，根据所述存取车信息生成调度信号，并根据调度信号引导停车用户的待存取车辆至目标停车位；所述升降电梯用户根据所述调度信号将待存取车辆升降至目标层停车平面。本实用新型专利技术提供的智能立体车库可以提高待存取车辆的高效存取。

【技术实现步骤摘要】
一种智能立体车库
本技术涉及立体车库
，尤其涉及一种智能立体车库。
技术介绍
随着人们物质水平的不断提高，汽车保有量的持续性增长，立体停车行业在新形式下快速发展。现有的立体车库多为纯机械型的，这种纯机械型的立体车库在停车时基本都是靠用户自己寻找空车位，另外，取车时也是靠人工寻找的方式。这样的存取车方式存取效率非常低，浪费很多的时间。因此，如何能够提高立体车库的存取效率成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供了一种智能立体车库，解决相关技术中存在的立体车库存取效率低的问题。作为本技术的一个方面，提供一种智能立体车库，其中，包括：多层停车平面，每层停车平面上均设置多个停车位，多层停车平面的停车出入口设置至少一部升降电梯，所述升降电梯与自由导航机器人通信连接，所述自由导航机器人能够接收停车用户的存取车信息，根据所述存取车信息生成调度信号，并根据调度信号引导停车用户的待存取车辆至目标停车位；所述升降电梯用户根据所述调度信号将待存取车辆升降至目标层停车平面。进一步地，所述自由导航机器人包括：车库调度系统、导航系统和机器人执行机构，所述车库调度系统和所述导航系统均设置在所述机器人执行机构上；所述车库调度系统用于根据所述存取车信息进行分析得到调度信号；所述导航系统用于根据所述调度信号生成停车平面导航信号；所述机器人执行机构用于根据所述停车平面导航信号引导带存取车辆至目标停车位。进一步地，所述导航系统包括：激光导航系统、视觉导航系统和惯性导航系统。进一步地，所述车库调度系统包括：型号为PGMSV1.0的调度系统。进一步地，所述自由导航机器人还包括人机交互界面，所述人机交互界面与所述车库调度系统通信连接，所述人机交互界面用于接收停车用户的存取车信息。进一步地，所述升降电梯设置在所述停车平面的外侧。进一步地，所述升降电梯设置在所述停车平面的内侧。进一步地，所述存取车信息包括：停车用户的身份信息和待存取车辆的车辆信息。本技术提供的智能立体车库，通过设置自由导航机器人以及升降电梯，且升降电梯与自由导航机器人通信连接，自由导航机器人可以根据停车用户的存取车信息生成调度信号，并根据调度信号引导待存取车辆至目标停车位，正是由于自由导航机器人与升降电梯的相互协作实现了立体车库的高效存取。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。图1为本技术提供的智能立体车库的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本领域技术人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本实施例中提供了一种智能立体车库，图1是根据本技术实施例提供的智能立体车库的结构示意图，如图1所示，包括：多层停车平面，每层停车平面2上均设置多个停车位，多层停车平面的停车出入口设置至少一部升降电梯4，所述升降电梯4与自由导航机器人通信连接，所述自由导航机器人3能够接收停车用户的存取车信息，根据所述存取车信息生成调度信号，并根据调度信号引导停车用户的待存取车辆至目标停车位；所述升降电梯4用户根据所述调度信号将待存取车辆升降至目标层停车平面。本技术实施例提供的智能立体车库，通过设置自由导航机器人以及升降电梯，且升降电梯与自由导航机器人通信连接，自由导航机器人可以根据停车用户的存取车信息生成调度信号，并根据调度信号引导待存取车辆至目标停车位，正是由于自由导航机器人与升降电梯的相互协作实现了立体车库的高效存取。需要说明的是，所述存取车信息包括：停车用户的身份信息和待存取车辆的车辆信息。还需要说明的是，每个停车平面可以分为停车区域和小车行驶区域两部分，小车在行驶区域内自由行驶、旋转、横移等动作，整个区域没有大小的限制。根据车位需求，不同的占地面积采用不同层数的平面，通过增加平面的层数可以有效解决停车土地面积紧缺的问题。具体地，所述自由导航机器人包括：车库调度系统、导航系统和机器人执行机构，所述车库调度系统和所述导航系统均设置在所述机器人执行机构上；所述车库调度系统用于根据所述存取车信息进行分析得到调度信号；所述导航系统用于根据所述调度信号生成停车平面导航信号；所述机器人执行机构用于根据所述停车平面导航信号引导带存取车辆至目标停车位。需要说明的是，每层停车平面上均设置多个机器人执行机构3，这样可以方便与升降电梯4配合，高效的对带存取车辆进行存取。另外，关于所述机器人执行机构3，在每层停车平面上不需要固定的轨道运行，在可行驶的区域平面范围内可以自由的行走，达到车辆可活动智能搬运，在可行范围内可以不限制小车数量，通过增加调度小车数量来降低单位小车调度车位数，减少车辆存取时间，提高车辆存取效率。具体地，所述导航系统包括：激光导航系统、视觉导航系统和惯性导航系统。关于激光导航系统、视觉导航系统以及惯性导航系统的具体实现方式为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。优选地，所述车库调度系统包括：型号为PGMSV1.0的调度系统。在一些实施方式中，自由导航机器人可以选择杭州极木科技有限公司的极木B3型号的机器人，车库调度系统同样可以选择杭州极木科技有限公司的型号为PGMSV1.0的调度系统。具体地，所述自由导航机器人还包括人机交互界面，所述人机交互界面与所述车库调度系统通信连接，所述人机交互界面用于接收停车用户的存取车信息。可以理解的是，当停车用户需要存取车辆时，通过人机交互界面识别停车用户的身份信息，符合进入升降电梯区。另外，自由导航机器人可以识别停放车辆是否符合停放要求，符合要求后调度系统选择合适停车位置；选择车库较优停车位置，升降电梯根据调度信号，将停放车辆送到指定层数，同时机器人执行机构根据调度信号将待存取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能立体车库，其特征在于，包括：多层停车平面，每层停车平面上均设置多个停车位，多层停车平面的停车出入口设置至少一部升降电梯，所述升降电梯与自由导航机器人通信连接，/n所述自由导航机器人能够接收停车用户的存取车信息，根据所述存取车信息生成调度信号，并根据调度信号引导停车用户的待存取车辆至目标停车位；/n所述升降电梯用户根据所述调度信号将待存取车辆升降至目标层停车平面。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能立体车库，其特征在于，包括：多层停车平面，每层停车平面上均设置多个停车位，多层停车平面的停车出入口设置至少一部升降电梯，所述升降电梯与自由导航机器人通信连接，
所述自由导航机器人能够接收停车用户的存取车信息，根据所述存取车信息生成调度信号，并根据调度信号引导停车用户的待存取车辆至目标停车位；
所述升降电梯用户根据所述调度信号将待存取车辆升降至目标层停车平面。


2.根据权利要求1所述的智能立体车库，其特征在于，所述自由导航机器人包括：车库调度系统、导航系统和机器人执行机构，所述车库调度系统和所述导航系统均设置在所述机器人执行机构上；
所述车库调度系统用于根据所述存取车信息进行分析得到调度信号；
所述导航系统用于根据所述调度信号生成停车平面导航信号；
所述机器人执行机构用于根据所述停车平面导航信号引导带存取车辆至目标停车位。

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【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，彭勇，
申请(专利权)人：江苏泊威智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32