用于热转印打印机的抻胶带装置及热转印打印机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种热转印打印机及其抻胶带装置，该抻胶带装置包括：机架、第一夹持输送组件、第二夹持输送组件、第一传感器以及具有夹持输送模式和抻胶带模式的控制器，第一夹持输送组件和第二夹持输送组件设置在机架上，当位于夹持输送模式时，控制器控制第一夹持输送组件和第二夹持输送组件同步等速夹持输送胶带；当位于抻胶带模式时，控制器以具有速度差的方式控制第一夹持输送组件第二夹持输送组件夹持输送胶带，当第一传感器测得位于第一夹持输送组件和第二夹持输送组件之间的胶带的松紧度大于等于预定值时，控制器由抻胶带模式转变为夹持输送模式；当以夹持输送模式夹持输送胶带预定距离时，控制器由夹持输送模式转变为抻胶带模式。

【技术实现步骤摘要】
用于热转印打印机的抻胶带装置及热转印打印机
本技术涉及热转印打印机领域，具体地，涉及一种用于热转印打印机的抻胶带装置及一种热转印打印机。
技术介绍
热转印打印机由于具有打印速度快、打印成品保存时间长等优点，被广泛应用于各行各业。现有的热转印打印机已经具有套打功能，套打是指采用多种不同颜色的色带依次在同一段胶带上打印以使得胶带显示多种颜色，在套打的过程中，胶带打印完一种颜色的色带后需要回退到开始位置，然后将另一种颜色的色带更换到热转印打印机上，接着继续从开始位置使用上述另一种颜色的色带打印，为了保证始终将不同色带的颜色准确打印到胶带上，需要确保胶带准确回到开始位置。由于胶带具有一定的延展性，而且现有的热转印打印机中的胶带从胶带卷释放出来以后并不完全绷紧，因此在胶带释放和回退过程中，存在胶带无法准确由感应器检测并且记录到电控系统中的问题，致使现有的热转印打印机存在套打精度较差的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于热转印打印机的抻胶带装置，以便能够收紧热转印打印机中的胶带。为了实现上述目的，本技术提供一种用于热转印打印机的抻胶带装置，所述抻胶带装置包括：机架、用于夹持输送胶带的第一夹持输送组件、用于夹持输送胶带的第二夹持输送组件、第一传感器以及具有夹持输送模式和抻胶带模式的控制器，所述第一夹持输送组件和所述第二夹持输送组件彼此间隔地设置在所述机架上且一一对应地位于胶带输入端和胶带输出端，所述第一传感器用于实时检测位于所述第一夹持输送组件和所述第二夹持输送组件之间的胶带的松紧度，所述控制器分别与所述第一夹持输送组件、所述第二夹持输送组件以及所述第一传感器电连接，当位于夹持输送模式时，所述控制器控制所述第一夹持输送组件和所述第二夹持输送组件同步等速夹持输送胶带；当位于抻胶带模式时，所述控制器以具有速度差的方式控制所述第一夹持输送组件和所述第二夹持输送组件夹持输送胶带以便收紧位于所述第一夹持输送组件和所述第二夹持输送组件之间的胶带，当所述第一传感器测得位于所述第一夹持输送组件和所述第二夹持输送组件之间的胶带的松紧度大于等于预定值时，所述控制器由所述抻胶带模式转变为所述夹持输送模式；当以所述夹持输送模式夹持输送胶带预定距离时，所述控制器由所述夹持输送模式转变为所述抻胶带模式。进一步地，当位于抻胶带模式时，所述控制器以第三正向夹持输送速度和第三反向夹持输送速度循环控制所述第一夹持输送组件正向反向夹持输送胶带并且控制所述第二夹持输送组件夹持固定胶带，或者所述控制器以第四反向夹持输送速度和第四正向夹持输送速度循环控制所述第二夹持输送组件反向正向夹持输送胶带并且控制所述第一夹持输送组件夹持固定胶带，所述第三正向夹持输送速度小于所述第三反向夹持输送速度，所述第四反向夹持输送速度小于所述第四正向夹持输送速度。进一步地，所述机架包括左安装板、右安装板和多个紧固连接所述左安装板和所述右安装板的连接杆。进一步地，所述第一夹持输送组件包括第一主动辊组、第一从动辊组、第一驱动组件、第一直线驱动组件和第二直线驱动组件，所述第一主动辊组的两端一一对应且可转动地安装于所述左安装板和所述右安装板，所述第一驱动组件与所述第一主动辊组传动连接，以便驱动所述第一主动辊组旋转，所述第一从动辊组的两端一一对应且可转动地安装于所述第一直线驱动组件和所述第二直线驱动组件各自的被驱动端，所述第一直线驱动组件和所述第二直线驱动组件一一对应地安装于所述左安装板和所述右安装板且用于同步驱动所述第一从动辊组紧靠及远离所述第一主动辊组；所述第二夹持输送组件包括第二主动辊组、第二从动辊组、第二驱动组件、第三直线驱动组件和第四直线驱动组件，所述第二主动辊组的两端一一对应且可转动地安装于所述左安装板和所述右安装板，所述第二驱动组件与所述第二主动辊组传动连接，以便驱动所述第二主动辊组旋转，所述第二从动辊组的两端一一对应且可转动地安装于所述第三直线驱动组件和所述第四直线驱动组件各自的被驱动端，所述第三直线驱动组件和所述第四直线驱动组件一一对应地安装于所述左安装板和所述右安装板且用于同步驱动所述第二从动辊组紧靠及远离所述第二主动辊组，所述控制器分别与所述第一驱动组件、所述第一直线驱动组件、所述第二直线驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三直线驱动组件和所述第四直线驱动组件电连接。进一步地，所述第一夹持输送组件还包括与所述控制器电连接的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述第一从动辊组是否与所述第一主动辊组紧靠，所述第二夹持输送组件还包括与所述控制器电连接的第三传感器，所述第三传感器用于检测所述第二从动辊组是否与所述第二主动辊组紧靠。进一步地，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括伺服电机和与所述伺服电机传动连接的减速机，所述第一传感器为内置于所述伺服电机中的力矩传感器。进一步地，所述第一主动辊组包括第一主动辊轴和传动连接地安装在所述第一主动辊轴上的第一主动辊轮，所述第一主动辊轴的两端一一对应且可转动地安装于所述左安装板和所述右安装板，所述第一从动辊组包括第一从动辊轴和安装在所述第一从动辊轴上的第一从动辊轮，所述第一从动辊轴的两端一一对应且可转动地安装于所述第一直线驱动组件和所述第二直线驱动组件各自的被驱动端；所述第二主动辊组包括第二主动辊轴和传动连接地安装在所述第二主动辊轴上的第二主动辊轮，所述第二主动辊轴的两端一一对应且可转动地安装于所述左安装板和所述右安装板，所述第二从动辊组包括第二从动辊轴和安装在所述第二从动辊轴上的第二从动辊轮，所述第二从动辊轴的两端一一对应且可转动地安装于所述第三直线驱动组件和所述第四直线驱动组件各自的被驱动端。进一步地，所述第一直线驱动组件、所述第二直线驱动组件、所述第三直线驱动组件和所述第四直线驱动组件均包括步进电机、丝杆、螺母座、第一安装座、第二安装座、多个导向轴、限位块和多个弹簧，所述丝杆通过联轴器与所述步进电机传动连接，所述步进电机通过支架安装于所述第一安装座，所述丝杆依次穿过所述第一安装座、所述限位块、所述螺母座和所述第二安装座并且与所述第一安装座、所述限位块、所述螺母座和所述第二安装座一一对应地可转动配合、可转动配合、螺纹配合及可转动配合，所述导向轴依次穿过所述第一安装座、所述限位块、所述弹簧、所述螺母座和所述第二安装座并且与所述第一安装座、所述限位块、所述螺母座和所述第二安装座一一对应地限位配合、可滑动配合、可滑动配合及限位配合，所述第一安装座、所述限位块和所述第二安装座彼此间隔地紧固安装于所述机架的对应位置，所述第一从动辊轴的两端通过两个轴承一一对应且可转动地安装于所述第一直线驱动组件和所述第二直线驱动组件各自的螺母座；所述第二从动辊轴的两端通过两个轴承一一对应且可转动地安装于所述第三直线驱动组件和所述第四直线驱动组件各自的螺母座。进一步地，所述第一主动辊轴的两端通过两个轴承一一对应且可转动地安装于所述第一直线驱动组件和所述第二直线驱动组件各自的第二安装座；所述第二主动辊轴的两端通过两个轴承一一对应且可转动地安装于所述第三直线驱动组件和所述第四直线驱动组件各自的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于热转印打印机的抻胶带装置，其特征在于，所述抻胶带装置包括：机架(1)、用于夹持输送胶带(4)的第一夹持输送组件(2)、用于夹持输送胶带(4)的第二夹持输送组件(3)、第一传感器以及具有夹持输送模式和抻胶带模式的控制器，所述第一夹持输送组件(2)和所述第二夹持输送组件(3)彼此间隔地设置在所述机架(1)上且一一对应地位于胶带输入端和胶带输出端，所述第一传感器用于实时检测位于所述第一夹持输送组件(2)和所述第二夹持输送组件(3)之间的胶带(4)的松紧度，所述控制器分别与所述第一夹持输送组件(2)、所述第二夹持输送组件(3)以及所述第一传感器电连接，当位于夹持输送模式时，所述控制器控制所述第一夹持输送组件(2)和所述第二夹持输送组件(3)同步等速夹持输送胶带(4)；当位于抻胶带模式时，所述控制器以具有速度差的方式控制所述第一夹持输送组件(2)和所述第二夹持输送组件(3)夹持输送胶带(4)以便收紧位于所述第一夹持输送组件(2)和所述第二夹持输送组件(3)之间的胶带(4)，当所述第一传感器测得位于所述第一夹持输送组件(2)和所述第二夹持输送组件(3)之间的胶带(4)的松紧度大于等于预定值时，所述控制器由所述抻胶带模式转变为所述夹持输送模式；当以所述夹持输送模式夹持输送胶带(4)预定距离时，所述控制器由所述夹持输送模式转变为所述抻胶带模式，当位于抻胶带模式时，所述控制器以第三正向夹持输送速度和第三反向夹持输送速度循环控制所述第一夹持输送组件(2)正向反向夹持输送胶带(4)并且控制所述第二夹持输送组件(3)夹持固定胶带(4)，或者所述控制器以第四反向夹持输送速度和第四正向夹持输送速度循环控制所述第二夹持输送组件(3)反向正向夹持输送胶带(4)并且控制所述第一夹持输送组件(2)夹持固定胶带(4)，所述第三正向夹持输送速度小于所述第三反向夹持输送速度，所述第四反向夹持输送速度小于所述第四正向夹持输送速度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于热转印打印机的抻胶带装置，其特征在于，所述抻胶带装置包括：机架(1)、用于夹持输送胶带(4)的第一夹持输送组件(2)、用于夹持输送胶带(4)的第二夹持输送组件(3)、第一传感器以及具有夹持输送模式和抻胶带模式的控制器，所述第一夹持输送组件(2)和所述第二夹持输送组件(3)彼此间隔地设置在所述机架(1)上且一一对应地位于胶带输入端和胶带输出端，所述第一传感器用于实时检测位于所述第一夹持输送组件(2)和所述第二夹持输送组件(3)之间的胶带(4)的松紧度，所述控制器分别与所述第一夹持输送组件(2)、所述第二夹持输送组件(3)以及所述第一传感器电连接，当位于夹持输送模式时，所述控制器控制所述第一夹持输送组件(2)和所述第二夹持输送组件(3)同步等速夹持输送胶带(4)；当位于抻胶带模式时，所述控制器以具有速度差的方式控制所述第一夹持输送组件(2)和所述第二夹持输送组件(3)夹持输送胶带(4)以便收紧位于所述第一夹持输送组件(2)和所述第二夹持输送组件(3)之间的胶带(4)，当所述第一传感器测得位于所述第一夹持输送组件(2)和所述第二夹持输送组件(3)之间的胶带(4)的松紧度大于等于预定值时，所述控制器由所述抻胶带模式转变为所述夹持输送模式；当以所述夹持输送模式夹持输送胶带(4)预定距离时，所述控制器由所述夹持输送模式转变为所述抻胶带模式，当位于抻胶带模式时，所述控制器以第三正向夹持输送速度和第三反向夹持输送速度循环控制所述第一夹持输送组件(2)正向反向夹持输送胶带(4)并且控制所述第二夹持输送组件(3)夹持固定胶带(4)，或者所述控制器以第四反向夹持输送速度和第四正向夹持输送速度循环控制所述第二夹持输送组件(3)反向正向夹持输送胶带(4)并且控制所述第一夹持输送组件(2)夹持固定胶带(4)，所述第三正向夹持输送速度小于所述第三反向夹持输送速度，所述第四反向夹持输送速度小于所述第四正向夹持输送速度。


2.根据权利要求1所述的用于热转印打印机的抻胶带装置，其特征在于，所述机架(1)包括左安装板(11)、右安装板(12)和多个紧固连接所述左安装板(11)和所述右安装板(12)的连接杆(13)。


3.根据权利要求2所述的用于热转印打印机的抻胶带装置，其特征在于，所述第一夹持输送组件(2)包括第一主动辊组(21)、第一从动辊组(22)、第一驱动组件(23)、第一直线驱动组件(24)和第二直线驱动组件(25)，所述第一主动辊组(21)的两端一一对应且可转动地安装于所述左安装板(11)和所述右安装板(12)，所述第一驱动组件(23)与所述第一主动辊组(21)传动连接，以便驱动所述第一主动辊组(21)旋转，所述第一从动辊组(22)的两端一一对应且可转动地安装于所述第一直线驱动组件(24)和所述第二直线驱动组件(25)各自的被驱动端，所述第一直线驱动组件(24)和所述第二直线驱动组件(25)一一对应地安装于所述左安装板(11)和所述右安装板(12)且用于同步驱动所述第一从动辊组(22)紧靠及远离所述第一主动辊组(21)；所述第二夹持输送组件(3)包括第二主动辊组(31)、第二从动辊组(32)、第二驱动组件(33)、第三直线驱动组件(34)和第四直线驱动组件(35)，所述第二主动辊组(31)的两端一一对应且可转动地安装于所述左安装板(11)和所述右安装板(12)，所述第二驱动组件(33)与所述第二主动辊组(31)传动连接，以便驱动所述第二主动辊组(31)旋转，所述第二从动辊组(32)的两端一一对应且可转动地安装于所述第三直线驱动组件(34)和所述第四直线驱动组件(35)各自的被驱动端，所述第三直线驱动组件(34)和所述第四直线驱动组件(35)一一对应地安装于所述左安装板(11)和所述右安装板(12)且用于同步驱动所述第二从动辊组(32)紧靠及远离所述第二主动辊组(31)，所述控制器分别与所述第一驱动组件(23)、所述第一直线驱动组件(24)、所述第二直线驱动组件(25)、所述第二驱动组件(33)、所述第三直线驱动组件(34)和所述第四直线驱动组件(35)电连接。


4.根据权利要求3所述的用于热转印打印机的抻胶带装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李留祥，
申请(专利权)人：湖南鼎一致远科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43