一种分料机构制造技术

本申请公开了一种分料机构，包括拨料头和驱动机构，拨料头设于送料机构的进料口和两个出料通道之间；拨料头用于将进料口与一个出料通道阻断，并使料包从进料口进入另一个出料通道中；驱动机构与拨料头连接，控制拨料头在第一预设位置和第二预设位置交替摆停。本申请提供的分料机构能够将料包分配到需要的出料通道中，实现了料包的分拨效果，同时减小了料包在分配过程中的变形。

【技术实现步骤摘要】
一种分料机构
本申请涉及装车机器人
，更具体地说，涉及一种分料机构。
技术介绍
物料装车系统在工作时需要将一个进料通道中的料包分配至两个出料通道中，料包的分配通过分料机构实现。目前，分料机构均通过拨料板的平移来推动料包移动的对应的出料通道中，该种方案虽然可以实现物料分拨的功能，但是在分料过程中由于拨料板需要对料包的侧边施加较大的作用力，达到改变料包运动方向的目的，所以分路后的料包会产生较大的形变，使后续的装车码垛时码出的垛行不够整齐和牢固。综上所述，如何减小料包分拨过程中产生的变形，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的是提供一种分料机构，其通过摆动到位后停止并为料包导向的方式，调整料包的运输方向，使得料包进入到需要的出料通道中，既实现了料包的分拨效果，也不需要在分拨过程中推动料包移动，进而减小了料包的变形。为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种分料机构，其设于具有进料口和两个出料通道的送料机构上，以使两个所述出料通道交替与所述进料口连通，所述分料机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分料机构，其设于具有进料口(52)和两个出料通道(51)的送料机构(5)上，以使两个所述出料通道(51)交替与所述进料口(52)连通，其特征在于，所述分料机构包括：/n拨料头(1)，设于所述进料口(52)和所述两个出料通道(51)之间；用于将所述进料口(52)与一个所述出料通道(51)阻断，并使料包(7)从所述进料口(52)进入另一个所述出料通道(51)中；/n驱动机构(2)，与所述拨料头(1)连接，控制所述拨料头(1)在第一预设位置和第二预设位置交替摆停。/n

【技术特征摘要】
1.一种分料机构，其设于具有进料口(52)和两个出料通道(51)的送料机构(5)上，以使两个所述出料通道(51)交替与所述进料口(52)连通，其特征在于，所述分料机构包括：
拨料头(1)，设于所述进料口(52)和所述两个出料通道(51)之间；用于将所述进料口(52)与一个所述出料通道(51)阻断，并使料包(7)从所述进料口(52)进入另一个所述出料通道(51)中；
驱动机构(2)，与所述拨料头(1)连接，控制所述拨料头(1)在第一预设位置和第二预设位置交替摆停。


2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述拨料头(1)位于所述进料口(52)的后方，且位于所述两个出料通道(51)的前方；所述拨料头(1)包括挡板(11)，所述挡板(11)包括相对分布的左挡板(111)和右挡板(112)，所述左挡板(111)至所述右挡板(112)的距离从前至后逐渐增大。


3.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于，所述挡板(11)的前端均呈弧形。


4.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于，所述拨料头(1)还包括设于所述左挡板(111)和所述右挡板(112)之间的支撑架(12)，所述支撑架(12)与所述左挡板(111)和/或所述右挡板(112)固定连接。


5.根据权利要求4所述的分料机构，其特征在于，所述支撑架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51