用于实现数据关联的自动上线系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于实现数据关联的自动上线系统，涉及空调制造技术领域，解决了现有技术中存在的RFID和成品条码记录生产过程数据人工操作劳动强度大的问题。该系统包括自动分拣扫码工装、RFID卡存储箱、RFID卡输送装置以及物料抓取装置，扫码机构位于物料待取盘的上方，取料机构上存在附件袋吸附部，送料机构能将附件袋输送至附件袋吸附部下方，取料机构能带动其上的附件袋吸附部吸附送料机构上的附件袋并送至物料待取盘内；RFID卡排列输送线移动时能带动推出部将RFID卡推出至RFID卡存储箱外的RFID卡排列输送线上；夹具机构具有用于抓取RFID卡排列输送线上RFID卡的第一抓取部、用于抓取成品条码的第二抓取部以及用于抓取物料待取盘上粘有成品条码的附件袋的第三抓取部。

【技术实现步骤摘要】
用于实现数据关联的自动上线系统
本技术涉及空调制造
，尤其是涉及一种用于实现数据关联的自动上线系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，空调器已经成为用户所必备的家用电器，二维码和RFID卡也逐渐成为存储信息的常见标识。空调在生产的过程中会用到RFID和成品条码来记录生产过程数据，以便空调出现售后问题后可以溯源，现在的作业模式为一名员工将RFID卡拿到读卡器上读卡后，再将成品条码拿到扫码枪下扫码后粘贴到附件带上，最后将RFID卡和粘贴有成品条码的附件袋一起放到空调内。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：一方面人工操作时转身多，劳动强度大，且会存在漏读、漏扫等情况；另一方面自动化程度不高，也不能达到减员增效的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于实现数据关联的自动上线系统，以解决现有技术中存在的RFID和成品条码记录生产过程数据需人工操作，劳动强度大的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的用于实现数据关联的自动上线系统，包括自动分拣扫码工装、RFID卡存储箱、RFID卡输送装置以及物料抓取装置，其中，所述自动分拣扫码工装包括送料机构、取料机构、物料待取盘和扫码机构，所述扫码机构位于所述物料待取盘的上方，所述取料机构上存在附件袋吸附部，所述送料机构能将附件袋输送至所述附件袋吸附部下方，所述取料机构能带动其上的附件袋吸附部吸附所述送料机构上的附件袋并送至所述物料待取盘内；所述RFID卡输送装置包括RFID卡排列输送线和固设在所述RFID卡排列输送线上的推出部，所述RFID卡排列输送线移动时能带动所述推出部将RFID卡推出至所述RFID卡存储箱外的RFID卡排列输送线上；所述物料抓取装置包括机械手和设置在机械手上的夹具机构，所述夹具机构具有用于抓取所述RFID卡排列输送线上RFID卡的第一抓取部、用于抓取成品条码的第二抓取部以及用于抓取物料待取盘上粘有成品条码的附件袋的第三抓取部，且所述第一抓取部能在所述机械手带动下移动至读卡器上方，所述第二抓取部能在所述机械手带动下移动至自动分拣扫码工装处以将成品条码粘贴至所述物料待取盘内的附件袋上。优选地，所述送料机构包括工装架、第一送料盘和第一送料驱动部，所述第一送料驱动部安装在所述工装架上且所述第一送料盘与所述第一送料驱动部相连接，所述物料待取盘和所述扫码机构均安装在所述工装架上；所述取料机构包括第一取料驱动部和与所述第一取料驱动部连接的附件袋吸附部，所述第一取料驱动部安装在所述工装架上；所述送料机构还包括第二送料盘和第二送料驱动部，所述第二送料驱动部安装在所述工装架上且所述第二送料盘与所述第二送料驱动部相连接；所述取料机构还包括第二取料驱动部和与所述第二取料驱动部连接的附件袋吸附部，所述第二取料驱动部安装在所述工装架上，所述物料待取盘放置于所述工装架的中间位置，所述第一送料驱动部和所述第二送料驱动部分别位于所述物料待取盘的两侧，所述第一取料驱动部和所述第二取料驱动部分别位于所述物料待取盘的两侧且所述第一取料驱动部与所述第一送料驱动部同侧设置。优选地，所述第一取料驱动部包括第一水平位移气缸和第一升降气缸，所述第二取料驱动部包括第二水平位移气缸和第二升降气缸，所述第一水平位移气缸和所述第二水平位移气缸安装在所述工装架上且分别位于所述物料待取盘的两侧，所述第一升降气缸安装在所述第一水平位移气缸上，所述第二升降气缸安装在所述第二水平位移气缸上，所述工装架上设置有操作所述自动分拣扫码工装的操作面板。优选地，所述物料待取盘上开设有U型缺口，所述工装架上开设有与所述U型缺口对应的U型通槽，所述U型缺口下方固定设置有吹气工装，所述物料待取盘与工装架之间形成可拆卸连接时，所述吹气工装位于所述工装架的U型通槽处。优选地，所述吹气工装包括“U”型罩体，所述“U”型罩体的底部设置有出气孔，所述出气孔朝向所述U型通槽的开口设置，所述“U”型罩体通过进气管连通气源，所述进气管上设置有电磁阀。优选地，所述RFID卡存储箱包括下端开口的箱体，所述箱体通过定位座安装在所述RFID卡输送装置上，所述箱体内部设置有分隔箱体内部空间的隔板，所述隔板沿竖直方向固定在所述箱体上与开口相对设置的盖板上，所述RFID卡放置在所述隔板与所述箱体的侧壁之间或/和相邻的两个所述隔板之间，所述箱体的下部设置有进料口和出料口，所述推出部的高度要小于所述RFID卡的厚度，所述推出部能通过所述进料口进入所述箱体内部且能将位于所述箱体内最下层的RFID卡通过所述出料口推出至所述箱体外。优选地，所述箱体呈方形，包括上盖板、相对设置的两个第一侧板和相对设置的两个第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板均与所述上盖板相连接，所述上盖板与所述开口相对设置，两个所述第一侧板之间连接有两个第二侧板，其中一个所述第二侧板上设置有所述进料口，另一所述第二侧板上设置有所述出料口，所述RFID卡排列输送线沿其运动方向的两侧分别固定有一个所述定位座，所述箱体通过所述第一侧板安装在两个所述定位座之间。优选地，所述RFID卡排列输送线包括机架、皮带线、RFID卡排序轨道、RFID卡排序轨道安装支架和皮带线驱动机构，所述定位座和所述RFID卡排序轨道安装支架均安装在所述机架上，所述RFID卡排序轨道与所述RFID卡排序轨道安装支架相连接，所述皮带线安装在所述机架上且与所述皮带线驱动机构相连接，所述机架沿其长度方向上远离所述RFID卡存储箱的端部设置有光电感应器。优选地，所述自动上线系统还包括读卡器和剥标机，所述读卡器通过读卡器安装支架安装在所述机架上，所述剥标机通过剥标机安装支架安装在所述机架上；所述自动上线系统还包括滚筒输送线，所述机械手能带动所述夹具机构将第一抓取部上的所述RFID卡和第三抓取部上的粘有成品条码的附件袋放入所述滚筒输送线上的空调外机内。优选地，所述第一抓取部和所述第二抓取部均为吸盘结构，第三抓取部为夹爪结构，所述吸盘结构安装在上料工装支架上，所述夹爪结构安装在手指气缸上，所述上料工装支架与所述手指气缸均安装在取上料夹具法兰上，所述取上料夹具法兰与所述机械手相连接。本技术提供的用于实现数据关联的自动上线系统，包括自动分拣扫码工装、RFID卡存储箱、RFID卡输送装置以及物料抓取装置，其中，自动分拣扫码工装包括送料机构、取料机构、物料待取盘和扫码机构，扫码机构位于物料待取盘的上方，取料机构上存在附件袋吸附部，送料机构能将附件袋输送至附件袋吸附部下方，取料机构能带动其上的附件袋吸附部吸附送料机构上的附件袋并送至物料待取盘内；RFID卡输送装置中的RFID卡排列输送线移动时能带动固设在RFID卡排列输送线上的推出部将RFID卡推出至RFID卡存储箱外；物料抓取装置包括机械手和设置在机械手上的夹具机构，夹具机构具有用于抓取RFID卡排列输送线上RFID卡的第一抓取部、用于抓取成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于实现数据关联的自动上线系统，其特征在于，包括自动分拣扫码工装、RFID卡存储箱、RFID卡输送装置以及物料抓取装置，其中，/n所述自动分拣扫码工装包括送料机构、取料机构、物料待取盘和扫码机构，所述扫码机构位于所述物料待取盘的上方，所述取料机构上存在附件袋吸附部，所述送料机构能将附件袋输送至所述附件袋吸附部下方，所述取料机构能带动其上的附件袋吸附部吸附所述送料机构上的附件袋并送至所述物料待取盘内；/n所述RFID卡输送装置包括RFID卡排列输送线和固设在所述RFID卡排列输送线上的推出部，所述RFID卡排列输送线移动时能带动所述推出部将RFID卡推出至所述RFID卡存储箱外的RFID卡排列输送线上；/n所述物料抓取装置包括机械手和设置在机械手上的夹具机构，所述夹具机构具有用于抓取所述RFID卡排列输送线上RFID卡的第一抓取部、用于抓取成品条码的第二抓取部以及用于抓取物料待取盘上粘有成品条码的附件袋的第三抓取部，且所述第一抓取部能在所述机械手带动下移动至读卡器上方，所述第二抓取部能在所述机械手带动下移动至自动分拣扫码工装处以将成品条码粘贴至所述物料待取盘内的附件袋上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于实现数据关联的自动上线系统，其特征在于，包括自动分拣扫码工装、RFID卡存储箱、RFID卡输送装置以及物料抓取装置，其中，
所述自动分拣扫码工装包括送料机构、取料机构、物料待取盘和扫码机构，所述扫码机构位于所述物料待取盘的上方，所述取料机构上存在附件袋吸附部，所述送料机构能将附件袋输送至所述附件袋吸附部下方，所述取料机构能带动其上的附件袋吸附部吸附所述送料机构上的附件袋并送至所述物料待取盘内；
所述RFID卡输送装置包括RFID卡排列输送线和固设在所述RFID卡排列输送线上的推出部，所述RFID卡排列输送线移动时能带动所述推出部将RFID卡推出至所述RFID卡存储箱外的RFID卡排列输送线上；
所述物料抓取装置包括机械手和设置在机械手上的夹具机构，所述夹具机构具有用于抓取所述RFID卡排列输送线上RFID卡的第一抓取部、用于抓取成品条码的第二抓取部以及用于抓取物料待取盘上粘有成品条码的附件袋的第三抓取部，且所述第一抓取部能在所述机械手带动下移动至读卡器上方，所述第二抓取部能在所述机械手带动下移动至自动分拣扫码工装处以将成品条码粘贴至所述物料待取盘内的附件袋上。


2.根据权利要求1所述的用于实现数据关联的自动上线系统，其特征在于，所述送料机构包括工装架、第一送料盘和第一送料驱动部，所述第一送料驱动部安装在所述工装架上且所述第一送料盘与所述第一送料驱动部相连接，所述物料待取盘和所述扫码机构均安装在所述工装架上；所述取料机构包括第一取料驱动部和与所述第一取料驱动部连接的附件袋吸附部，所述第一取料驱动部安装在所述工装架上；
所述送料机构还包括第二送料盘和第二送料驱动部，所述第二送料驱动部安装在所述工装架上且所述第二送料盘与所述第二送料驱动部相连接；所述取料机构还包括第二取料驱动部和与所述第二取料驱动部连接的附件袋吸附部，所述第二取料驱动部安装在所述工装架上，所述物料待取盘放置于所述工装架的中间位置，所述第一送料驱动部和所述第二送料驱动部分别位于所述物料待取盘的两侧，所述第一取料驱动部和所述第二取料驱动部分别位于所述物料待取盘的两侧且所述第一取料驱动部与所述第一送料驱动部同侧设置。


3.根据权利要求2所述的用于实现数据关联的自动上线系统，其特征在于，所述第一取料驱动部包括第一水平位移气缸和第一升降气缸，所述第二取料驱动部包括第二水平位移气缸和第二升降气缸，所述第一水平位移气缸和所述第二水平位移气缸安装在所述工装架上且分别位于所述物料待取盘的两侧，所述第一升降气缸安装在所述第一水平位移气缸上，所述第二升降气缸安装在所述第二水平位移气缸上，所述工装架上设置有操作所述自动分拣扫码工装的操作面板。


4.根据权利要求2所述的用于实现数据关联的自动上线系统，其特征在于，所述物料待取盘上开设有U型缺口，所述工装架上开设有与所述U型缺口对应的U型通槽，所述U型缺口下方固定设置有吹气工装，所述物料待取...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲜奇刚，焦伟，王平，杨杰，李代攀，骆杰，
申请(专利权)人：格力电器重庆有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50