一种植保飞机的机架折叠结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保飞机的机架折叠结构，包括植保飞机本体、压力传感器、微型电机、连接轴和固定块，所述植保飞机本体的下端螺栓安装有压力传感器，且植保飞机本体的内部螺栓安装有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有牵引绳，且牵引绳与植保飞机本体的内表面相连接，所述植保飞机本体的外端贯穿安装有连接轴，且连接轴的外端固定连接有活动架，并且活动架与植保飞机本体的外端相连接。该植保飞机的机架折叠结构，随着植保飞机通过操控停止到地面，受力的压力传感器将通过信号传递驱动微型电机，其将随之通过对接的牵引绳稳定的带动对应角度的活动架沿着机体的外端进行自折叠收纳工作，避免使用者的繁琐手动的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种植保飞机的机架折叠结构
本技术涉及植保飞机
，具体为一种植保飞机的机架折叠结构。
技术介绍
植保飞机是一种在低空喷洒农药的新型无人机，其采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，但是现有的植保飞机的机架还存在一定的缺陷，就比如：现有的植保飞机的机架无法在接近地面后实现自动折叠收纳的工作效果，需要使用者对其进行手动繁琐安装操作，同时现有的植保飞机的机架在进行折叠工作后，无法实现自限位工作，导致其转移的过程中易出现脱落的现象。针对上述问题，急需在原有植保飞机结构的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种植保飞机的机架折叠结构，以解决上述
技术介绍
中提出的无法在接近地面后实现自动折叠收纳的工作效果，需要使用者对其进行手动繁琐安装操作，同时现有的植保飞机的机架在进行折叠工作后，无法实现自限位工作，导致其转移的过程中易出现脱落的现象的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种植保飞机的机架折叠结构，包括植保飞机本体、压力传感器、微型电机、连接轴和固定块，所述植保飞机本体的下端螺栓安装有压力传感器，且植保飞机本体的内部螺栓安装有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有牵引绳，且牵引绳与植保飞机本体的内表面相连接，所述植保飞机本体的外端贯穿安装有连接轴，且连接轴的外端固定连接有活动架，并且活动架与植保飞机本体的外端相连接，所述活动架的上端固定连接有固定块，所述植保飞机本体的外端内侧开设有容置槽，且容置槽与固定块相连接，所述植保飞机本体的外表面轴承连接有限位块，且限位块的轴端固定连接有第二扭簧，并且第二扭簧的内端与植保飞机本体的外端相连接。优选的，所述活动架设置有第一扭簧和安装扇叶，且活动架的轴端固定连接有第一扭簧，并且第一扭簧与植保飞机本体的外端相连接，同时活动架的外端轴承连接有安装扇叶。优选的，所述活动架通过第一扭簧与植保飞机本体的外端构成弹性结构，且活动架通过牵引绳与植保飞机本体的内表面构成转动结构，并且活动架的长度小于植保飞机本体外端的长度。优选的，所述固定块与活动架的外表面为一体化结构，且活动架通过固定块与植保飞机本体的内表面构成嵌套结构，并且固定块与容置槽构成贯穿结构。优选的，所述限位块关于植保飞机本体的中心点对称分布，且限位块侧视成曲折状结构，并且限位块通过第二扭簧与植保飞机本体的外端构成弹性结构，同时限位块的上端与活动架的外侧构成卡合结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该植保飞机的机架折叠结构；1.设置有螺栓安装的压力传感器，随着植保飞机通过操控停止到地面，受力的压力传感器将通过信号传递驱动微型电机，其将随之通过对接的牵引绳稳定的带动对应角度的活动架沿着机体的外端进行自折叠收纳工作，避免使用者的繁琐手动的操作；2.设置有对称分布的限位块，随着活动架通过预设结构进行折叠工作，与其固定的固定块将随之折叠至与限位块的下端接触，进而使得限位块受压进行角度旋转工作，从而通过其上端对活动架的外端进行自限位工作，避免其在转移的过程中出现脱落的现象。附图说明图1为本技术正剖视结构示意图；图2为本技术活动架折叠俯视结构示意图；图3为本技术活动架折叠侧剖视结构示意图。图中：1、植保飞机本体；2、压力传感器；3、微型电机；4、牵引绳；5、连接轴；6、活动架；7、第一扭簧；8、安装扇叶；9、固定块；10、容置槽；11、限位块；12、第二扭簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种植保飞机的机架折叠结构，包括植保飞机本体1、压力传感器2、微型电机3、牵引绳4、连接轴5、活动架6、第一扭簧7、安装扇叶8、固定块9、容置槽10、限位块11和第二扭簧12，植保飞机本体1的下端螺栓安装有压力传感器2，且植保飞机本体1的内部螺栓安装有微型电机3，微型电机3的输出端固定连接有牵引绳4，且牵引绳4与植保飞机本体1的内表面相连接，植保飞机本体1的外端贯穿安装有连接轴5，且连接轴5的外端固定连接有活动架6，并且活动架6与植保飞机本体1的外端相连接，活动架6的上端固定连接有固定块9，植保飞机本体1的外端内侧开设有容置槽10，且容置槽10与固定块9相连接，植保飞机本体1的外表面轴承连接有限位块11，且限位块11的轴端固定连接有第二扭簧12，并且第二扭簧12的内端与植保飞机本体1的外端相连接。活动架6设置有第一扭簧7和安装扇叶8，且活动架6的轴端固定连接有第一扭簧7，并且第一扭簧7与植保飞机本体1的外端相连接，同时活动架6的外端轴承连接有安装扇叶8，活动架6通过第一扭簧7与植保飞机本体1的外端构成弹性结构，且活动架6通过牵引绳4与植保飞机本体1的内表面构成转动结构，并且活动架6的长度小于植保飞机本体1外端的长度，让微型电机3可稳定的通过牵引绳4带动活动架6同步沿着植保飞机本体1外端进行定向角度旋转工作；固定块9与活动架6的外表面为一体化结构，且活动架6通过固定块9与植保飞机本体1的内表面构成嵌套结构，并且固定块9与容置槽10构成贯穿结构，让活动架6在进行折叠的过程中，可稳定的带动外侧的固定块9沿着植保飞机本体1的内表面进行嵌套对接工作；限位块11关于植保飞机本体1的中心点对称分布，且限位块11侧视成曲折状结构，并且限位块11通过第二扭簧12与植保飞机本体1的外端构成弹性结构，同时限位块11的上端与活动架6的外侧构成卡合结构，让受压的限位块11可稳定的沿着植保飞机本体1的外端旋转，从而对活动架6的外侧进行自限位工作。工作原理：在使用该植保飞机的机架折叠结构时，根据图1和图2，首先将该装置放置在需要进行工作的位置，使用者在通过该装置单次操作完成后，可通过预设操控将植保飞机本体1停止到地面，此时其下端安装的压力传感器2将预先与地面接触，接着受力的压力传感器2将随之通过信号传递驱动微型电机3，进而带动轴端对接的牵引绳4进行收卷工作，此时牵引绳4讲随之稳定的带动对应角度的活动架6与安装扇叶8沿着植保飞机本体1的外端进行自折叠收纳工作，避免使用者的繁琐手动的操作；根据图1-3，随着活动架6通过牵引绳4的预设驱动结构沿着植保飞机本体1的外端进行折叠工作，与其外侧固定的固定块9将随之折叠至与容置槽10的内部进行嵌套工作，并随之于限位块11的下端接触，进而使得限位块11受压收卷轴端的第二扭簧12进行角度旋转工作，从而通过其上端对活动架6的外端进行自限位工作，避免其在转移的过程中出现脱落的现象，增加了整体的实用性。本说明书中未作详细描述的内容属于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保飞机的机架折叠结构，包括植保飞机本体(1)、压力传感器(2)、微型电机(3)、连接轴(5)和固定块(9)，其特征在于：所述植保飞机本体(1)的下端螺栓安装有压力传感器(2)，且植保飞机本体(1)的内部螺栓安装有微型电机(3)，所述微型电机(3)的输出端固定连接有牵引绳(4)，且牵引绳(4)与植保飞机本体(1)的内表面相连接，所述植保飞机本体(1)的外端贯穿安装有连接轴(5)，且连接轴(5)的外端固定连接有活动架(6)，并且活动架(6)与植保飞机本体(1)的外端相连接，所述活动架(6)的上端固定连接有固定块(9)，所述植保飞机本体(1)的外端内侧开设有容置槽(10)，且容置槽(10)与固定块(9)相连接，所述植保飞机本体(1)的外表面轴承连接有限位块(11)，且限位块(11)的轴端固定连接有第二扭簧(12)，并且第二扭簧(12)的内端与植保飞机本体(1)的外端相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种植保飞机的机架折叠结构，包括植保飞机本体(1)、压力传感器(2)、微型电机(3)、连接轴(5)和固定块(9)，其特征在于：所述植保飞机本体(1)的下端螺栓安装有压力传感器(2)，且植保飞机本体(1)的内部螺栓安装有微型电机(3)，所述微型电机(3)的输出端固定连接有牵引绳(4)，且牵引绳(4)与植保飞机本体(1)的内表面相连接，所述植保飞机本体(1)的外端贯穿安装有连接轴(5)，且连接轴(5)的外端固定连接有活动架(6)，并且活动架(6)与植保飞机本体(1)的外端相连接，所述活动架(6)的上端固定连接有固定块(9)，所述植保飞机本体(1)的外端内侧开设有容置槽(10)，且容置槽(10)与固定块(9)相连接，所述植保飞机本体(1)的外表面轴承连接有限位块(11)，且限位块(11)的轴端固定连接有第二扭簧(12)，并且第二扭簧(12)的内端与植保飞机本体(1)的外端相连接。


2.根据权利要求1所述的一种植保飞机的机架折叠结构，其特征在于：所述活动架(6)设置有第一扭簧(7)和安装扇叶(8)，且活动架(6)的轴端固定连接有第一扭簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张代，
申请(专利权)人：神速智能农机装备河南有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41