用于轨道引导的攀爬系统的升降驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于轨道引导的攀爬系统的升降驱动装置或轨道引导的攀爬系统(10)，该系统尤其可以用作攀爬样板、攀爬框架、攀爬保护墙和/或攀爬工作平台。所述升降驱动装置包括攀爬鞋(32、34、36、38)，其可以固定方式布置在建筑物(1)上；至少一个攀爬轨道(18)，其由攀爬鞋(32、34、36、38)引导并且可以集成到框架单元中(11)或固定到框架单元(11)上；和攀爬提升轨道(24)，其可以相对于攀爬轨道(18)移动并由攀爬轨道(18)引导，其中攀爬轨道(18)和攀爬提升轨道(24)可以各自分别在一个方向上安装在至少一个攀爬鞋(32、34、36、38)中并且在与所述方向相反的方向上可移除，并且它们可以相对于至少一个攀爬鞋(32、34、36、38)移动。升降驱动装置还包括升降装置(26)，其在一端固定到攀爬轨道(18)，在另一端固定到攀爬提升轨道(24)，方式是升降装置(26)的行程的长度(3、4、5)对应于攀爬提升轨道(24)相对于攀爬轨道(18)的运动(3'；3'，4'；5'，5")，并且其中安装攀爬提升轨道(24)时的行程长度(4)足以安装攀爬轨道(18)，以使其偏移了攀爬轨道(18)的安装距离(20)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于轨道引导的攀爬系统的升降驱动装置本专利技术涉及用于轨道引导的攀爬系统的升降驱动装置，该系统尤其可以用作攀爬样板、攀爬框架、攀爬保护墙和/或攀爬工作平台，该装置包括以固定的方式可布置在建筑物上的攀爬鞋，以及至少一个攀爬轨道，其由攀爬鞋引导并且可被集成到框架单元中或固定到框架单元。本专利技术还涉及具有所述升降驱动装置的轨道引导的攀爬系统以及使用所述升降驱动装置攀爬轨道引导的攀爬系统的方法，该系统尤其可以用作攀爬样板、攀爬框架、攀爬保护墙和/或攀爬工作平台。这种具有液压缸的升降驱动装置在德国公开申请DE102016205956A1和国际公开申请WO2009/117986A1中描述，作为攀爬系统的现有技术。在建筑中，例如在垂直定向的混凝土结构的建筑中使用攀爬系统作为攀爬样板和/或攀爬保护墙和/或以攀爬框架的形式，所述建筑特别是所谓的建筑芯、桥梁、大坝等。攀爬系统通常设置有作为平台单元的工作平台，并且可以独立于起重机而从要建造或完成的混凝土结构的下部已完成混凝土墙部分移动到上方布置的混凝土结构的进一步硬化的混凝土部分。随后，攀爬轨道可通过由攀爬鞋支撑的液压缸向上移动，即攀爬。可替代地，可以通过攀爬缸升高工作控制台或工作平台，该攀爬缸通过锚固螺栓固定到攀爬控制台，该攀爬控制台紧固到工作控制台下方的混凝土墙上以及所述工作控制台上。还已知在没有液压缸的情况下工作的起重机攀爬系统。已知的用于攀爬系统的升降驱动装置的缺点在于，对于下一个攀爬部分或混凝土部分，液压缸每次都必须被搬运到下一个最高楼层。取决于所使用的升降驱动装置，也可能需要前导轨道，该前导轨道必须手动连接至建筑物，其中在攀爬期间必须手动切换攀爬系统上的攀爬方向，以拉动轨道。因此，在每个提升过程之后的人工费力很大，其中不可能进行连续攀爬。另外，现有的用于轨道引导的攀爬系统的升降驱动装置可以设计得如此之大，以至于在使用攀爬系统时，由于攀爬轨道的长度，必须首先达到足够的建筑物高度，以便攀爬轨道的下部自由端不与竖立第一混凝土部分的地面或可能竖立在第一混凝土部分下方的楼板碰撞。齿轮电动机驱动的攀爬系统价格昂贵且经常维修，使得带齿轮的驱动装置无法合适地替代以明显更简单的方式设计的升降驱动装置。因此，本专利技术解决的问题是提供一种设计简单的升降驱动装置，其允许连续攀爬。另外，考虑提供一种升降驱动装置，借助该升降驱动装置，可以逐步进行连续攀爬，而在每次提升过程之后无需先前需要的大量人力。最后，考虑升降驱动装置具有紧凑的设计，因此可以与轨道引导的攀爬系统一起尽可能多功能方式使用。该问题通过具有权利要求1的特征的升降驱动装置和具有权利要求18的特征的用于攀爬轨道引导的攀爬系统的方法来解决。从属权利要求公开了有利的发展。因此，通过用于轨道引导的攀爬系统的升降驱动装置解决了根据本专利技术的问题，该系统尤其可以用作攀爬样板、攀爬框架、攀爬保护墙和/或攀爬工作平台，该装置包括以固定的方式可布置在建筑物上的攀爬鞋；至少一个攀爬轨道，其由攀爬鞋引导并且可被集成到框架单元中或固定到框架单元；可以相对于攀爬轨道移动并由攀爬轨道引导的攀爬提升轨道。攀爬轨道和攀爬提升轨道可以各自在一个方向上安装在至少一个攀爬鞋中，并且可以在与所述方向相反的方向上移除，并且它们可以相对于至少一个攀爬鞋移动。升降驱动装置还包括升降装置，该升降装置的一端固定到攀爬轨道上，而另一端固定到攀爬提升轨道上，方式是使得升降装置的行程长度与攀爬提升轨道相对于攀爬轨道的运动相对应。当安装攀爬提升轨道时升降装置的该行程长度足以安装攀爬轨道，使得其偏移了攀爬轨道的安装距离。因此，根据本专利技术，提供了攀爬提升轨道作为由攀爬轨道引导的单元，并且可相对于攀爬轨道移动并且经由升降装置连接到攀爬轨道。攀爬提升轨道可移动地连接到攀爬轨道，该攀爬提升轨道的运动受到攀爬轨道的限制并且相对于该攀爬轨道上下移动。攀爬提升轨道例如通过攀爬轨道的引导鞋在攀爬轨道上保持或引导。攀爬提升轨道相对于攀爬轨道的运动是通过可伸长和可收缩的升降装置实现的。升降装置可在其上端或下端，即在一端，可释放地固定在攀爬轨道上，其中，在其下端或上端，即在另一端，升降装置可具有接合和固定凸舌，其牢固地连接到攀爬轨道(即不容易从攀爬轨道上卸下)。为了在升降装置伸展和缩回时都实现攀爬轨道的向上运动，选择升降装置的行程的长度，使得其足以以偏离攀爬轨道的安装距离的方式安装攀爬轨道。因此，取决于用于安装攀爬轨道的攀爬鞋和攀爬轨道之间的连接的设计，在安装攀爬提升轨道时必须覆盖攀爬轨道到升降装置的至少一个安装距离。由于当升降装置伸展时攀爬轨道相对于建筑物的向上运动以及当升降装置缩回时攀爬提升轨道相对于攀爬轨道的向上运动，以简单的方式实现了框架单元的连续攀爬。因此，根据本专利技术的升降驱动装置由于其升降运动而攀爬。由于攀爬轨道和攀爬提升轨道可以各自在一个方向上安装在至少一个攀爬鞋中，并且可以在与所述方向相反的方向上移除，并且相对于至少一个攀爬鞋可以移动，因此对于伸展和缩回升降装置的每一步操作，可以无需人力。对于下一个攀爬部分或混凝土部分，不再需要将升降装置以拆卸状态运送到下一个最高楼层。当攀爬提升轨道相对于攀爬轨道运动时，攀爬提升轨道受到攀爬轨道的引导，从而确保了攀爬轨道和攀爬提升轨道在纵向上的相应扩展不会相加，即使当升降装置完全伸展时，这使得升降驱动装置的结构紧凑。由于升降装置在其缩回和伸展时可以一端固定在攀爬轨道上，而另一端固定在攀爬提升轨道上，并且除了引导攀爬轨道之外，攀爬提升轨道与攀爬轨道仅通过升降装置连接，因此升降驱动装置设计得非常简单，并且可以相应地廉价地实现，操作的损失很小并且不常维修。在本专利技术的优选实施例中，行程的长度另外足以覆盖攀爬提升轨道的安装行程距离。以此方式，即使必须预先覆盖攀爬提升轨道的整个安装行程距离以便安装攀爬提升轨道，攀爬轨道也可以偏移安装距离地安装。可选择安装行程距离小于安装距离，以便将升降装置的行程的整个长度的较大部分用于攀爬轨道相对于建筑物的向上运动而不是用于攀爬提升轨道相对于攀爬轨道的向下运动。在安装攀爬提升轨道时引导攀爬轨道的攀爬鞋可以布置在安装有攀爬提升轨道的攀爬鞋的上方或下方。根据附图描述的实施例，在安装攀爬提升轨道时引导攀爬轨道的攀爬鞋被布置在安装有攀爬提升轨道的攀爬鞋的上方，因此这不是必需的。攀爬鞋可以设计为用于安装攀爬轨道或攀爬提升轨道，或者用于同时安装攀爬轨道和攀爬提升轨道。这样，可以使用常规的攀爬鞋来安装攀爬轨道。另一方面，如果攀爬鞋被设计用于安装攀爬轨道和攀爬提升轨道两者，则可以减小总体尺寸，尤其是所需的攀爬鞋的数量。优选地，以如下方式建立攀爬提升轨道与攀爬鞋之间的连接：将攀爬提升轨道通过以下方式安装在设计用于安装攀爬提升轨道的攀爬鞋中：通过至少一个闩锁/卡扣元件和用于保持所述至少一个闩锁/卡扣元件的多个保持元件，或者通过多个闩锁/卡扣元件和用于保持所述多个闩锁/卡扣元件中的至少一个闩锁/卡扣元件的至少一个保持元件。在这种情况下，所述一个或多个闩锁/卡扣元件位于设计用于安装攀爬提升轨道的攀爬鞋上，所述一个或多个保持元件位于攀爬提升轨道上，或者所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轨道引导的攀爬系统(10)的升降驱动装置，所述系统可特别用作攀爬样板、攀爬框架、攀爬保护墙和/或攀爬工作平台，所述升降驱动装置包括攀爬鞋(32、34、36、38)，其可以固定方式安装在建筑物(1)上；至少一个攀爬轨道(18)，其由攀爬鞋(32、34、36、38)引导并且可以集成到框架单元中(11)或固定到框架单元(11)上；攀爬提升轨道(24)，其可以相对于攀爬轨道(18)移动并由攀爬轨道(18)引导，其中攀爬轨道(18)和攀爬提升轨道(24)可以各自分别在一个方向上安装在至少一个攀爬鞋(32、34、36、38)中并且在与所述方向相反的方向上可移除，并且它们可以相对于至少一个攀爬鞋(32、34、36、38)移动，并且包括升降装置(26)，其在一端固定在攀爬轨道(18)上和在另一端固定在攀爬提升轨道(24)上，方式是使得升降装置(26)的行程的长度(3、4、5)对应于攀爬提升轨道(24)相对于攀爬轨道(18)的运动(3'；3'，4'；5'，5")，其中安装攀爬提升轨道(24)时的行程长度(4)足以安装攀爬轨道(18)，使得其偏移了攀爬轨道(18)的安装距离(20)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180723 DE 102018117727.51.轨道引导的攀爬系统(10)的升降驱动装置，所述系统可特别用作攀爬样板、攀爬框架、攀爬保护墙和/或攀爬工作平台，所述升降驱动装置包括攀爬鞋(32、34、36、38)，其可以固定方式安装在建筑物(1)上；至少一个攀爬轨道(18)，其由攀爬鞋(32、34、36、38)引导并且可以集成到框架单元中(11)或固定到框架单元(11)上；攀爬提升轨道(24)，其可以相对于攀爬轨道(18)移动并由攀爬轨道(18)引导，其中攀爬轨道(18)和攀爬提升轨道(24)可以各自分别在一个方向上安装在至少一个攀爬鞋(32、34、36、38)中并且在与所述方向相反的方向上可移除，并且它们可以相对于至少一个攀爬鞋(32、34、36、38)移动，并且包括升降装置(26)，其在一端固定在攀爬轨道(18)上和在另一端固定在攀爬提升轨道(24)上，方式是使得升降装置(26)的行程的长度(3、4、5)对应于攀爬提升轨道(24)相对于攀爬轨道(18)的运动(3'；3'，4'；5'，5")，其中安装攀爬提升轨道(24)时的行程长度(4)足以安装攀爬轨道(18)，使得其偏移了攀爬轨道(18)的安装距离(20)。


2.根据权利要求1所述的升降驱动装置，其中升降的长度(4)另外足以覆盖所述攀爬提升轨道(24)的安装行程距离(60)。


3.根据权利要求1或权利要求2所述的升降驱动装置，其中在安装攀爬提升轨道(24)时引导攀爬轨道(18)的攀爬鞋(34、36)布置在安装有攀爬提升轨道(24)的攀爬鞋(32)的上方或下方。


4.根据前述权利要求中任一项所述的升降驱动装置，其中所述攀爬鞋(32、34、36、38)被设计用于安装所述攀爬轨道(18)或所述攀爬提升轨道(24)或者用于安装攀爬轨道(18)和攀爬提升轨(24)两者。


5.根据前述权利要求中任一项所述的升降驱动装置，其中所述攀爬提升轨道(24)安装在所述攀爬鞋(32、34、36、38)中，所述攀爬鞋被设计用于通过以下方式安装所述攀爬提升轨道(24)：至少一个闩锁/卡扣元件和用于保持所述至少一个闩锁/卡扣元件的多个保持元件，或者多个闩锁/卡扣元件和用于保持所述多个闩锁/卡扣元件中的至少一个闩锁/卡扣元件的至少一个保持元件，其中所述一个或多个闩锁/卡扣元件位于设计用于安装攀爬提升轨道(24)的攀爬鞋(32、34、36、38)上并且所述一个或多个保持元件位于攀爬提升轨道(24)上，或所述一个或多个保持元件位于设计用于安装攀爬提升轨道(24)的攀爬鞋(32、34、36、38)上并且所述一个或多个闩锁/卡扣元件位于攀爬提升轨道(24)上。


6.根据权利要求5所述的升降驱动装置，其中所述闩锁/卡扣元件被设计为可移动元件，其特别设计为可枢转、可折叠或可移动，形式为闩锁，特别是锁定闩锁或攀爬闩锁(32")；棘爪，尤其是按扣鼻；或螺栓，特别是锁定螺栓。


7.根据权利要求6所述的升降驱动装置，其中所述闩锁/卡扣元件以攀爬闩锁(32")或可折叠的卡扣鼻的形式一个接一个地存在于攀爬提升轨道(24)上。


8.根据权利要求6所述的升降驱动装置，其中所述保持元件以保持凹口(61)的形式一个接一个地引入到攀爬提升轨道(24)中，以与攀爬鞋(32、34、36、38)的至少一个闩锁/卡扣元件接合，或可以将保持旋钮应用例如焊接到攀爬提升轨道(24)上。


9.根据权利要求8所述的升降驱动装置，其中所述攀爬提升轨道(24)在至少一侧上具有保持...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·施密德，
申请(专利权)人：PERI有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE