一种永磁式直角减速器制造技术

本发明专利技术涉及减速器技术领域，一种永磁式直角减速器，包括磁场调制环和两个转子，其中磁场调制环为“L”形结构，其中非金属隔离套沿其延伸方向设有多个间隔设置的安装槽，导磁块置于安装槽中；转子分别设置在磁场调制环上，转子中转子导磁壳体具有圆柱状的回转面，转子永磁体安装在转子导磁壳体回转面，转子永磁体沿回转面轴向方向延伸且间隔设置，且相邻两个转子永磁体的N\S磁极交替排布，转子永磁体与导磁块之间形成气隙，转子轴承的内圈和外圈分别与磁场调制环和转子导磁壳体固定连接。本发明专利技术利用磁场是封闭场的特性实现负载对于低速大转矩的需求，装置转矩密度高，且可在驱动系统与负载滚筒垂直放置的工况应用永磁式直角减速器。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁式直角减速器
本专利技术涉及减速器
，特别涉及永磁式直角减速器。
技术介绍
在工业上，大部分设备对运行转矩要求较高，对运行转速则没太大的需求，但常用的异步电机转速相对固定，很难做到低速大转矩的输出，因此需要在电机和负载之间安装减速器，将传动系统转速降低的同时提高传递转矩。在一些特种场合，如皮带机、刮板机等设备上，由于安装空间有限，驱动系统与负载辊筒往往垂直放置，两者之间需要通过直角减速器进行连接。直角减速器的输入输出轴呈垂直布置，可以使旋转轴的轴线在某一平面旋转90°，之后连接到负载。现有减速箱大部分为机械齿轮式，通过不同齿数齿轮之间的啮合实现转矩的增大或减小，机械结构简单有效，但在运行过程中存在以下缺点：1、当负载冲击性强时，机械齿轮往往会出现打齿的现象，造成齿轮的损坏；2、当负载转速需求较高时，机械齿轮之间的磨损会造成较大的能量浪费，影响传动系统的效率，同时，磨损也会缩短齿轮的使用寿命3、机械齿轮需要使用润滑油来维持自身工作状态，降低运行过程中的温升，在使用时需要定期对设备进行检修、注油等；4、电机与负载之间纯刚性的机械连接，负载振动状态会传递到电机上，影响电机的运行状态，缩短整个系统的使用寿命；5、自身无过载保护功能，当负载卡死时，容易直接损坏；6、机械齿轮式减速箱运行噪音较大。现有技术中，大部分永磁减速器为同轴式结构，当驱动系统与负载垂直放置时，还需要一个直角减速器进行转接；仅有的可以使输入输出轴直角布置的永磁减速器采用锥形齿轮结构，设备径向尺寸大，设备整体转矩密度低，难以满足实际需求。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出的永磁式直角减速器，解决了
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种永磁式直角减速器，包括磁场调制环，其中磁场调制环为“L”形结构，该磁场调制环包括第一直线段、与第一直线段垂直的第二直线段、以及连接第一直线段和第二直线段的连接段；磁场调制环包括非金属隔离套和多个导磁块，所述非金属隔离套沿其延伸方向设有多个间隔设置的安装槽，该安装槽两端分别延伸至第一直线段和第二直线段，所述导磁块置于安装槽中；以及两个转子，两个所述转子分别设置在第一直线段和第二直线段处，所述转子包括转子导磁壳体、偶数个转子永磁体和转子轴承，其中转子导磁壳体具有圆柱状的回转面，所述转子永磁体安装在转子导磁壳体回转面，所述转子永磁体沿回转面轴向方向延伸且间隔设置，且相邻两个转子永磁体的N\S磁极交替排布，所述转子永磁体与导磁块之间形成气隙，所述转子轴承的内圈和外圈分别与磁场调制环和转子导磁壳体固定连接；所述导磁块的数量为M3，两个所述转子中，输入端转子永磁体的数量为2M1，输出端转子永磁体的数量为2M2，所述导磁块的数量M3满足M3＝M1+M2或者M3＝M1-M2。作为优选的，所述导磁壳体的回转面上设有多个分隔凸起，该分隔凸起以回转面轴心为中心放射状延伸，且相邻两个分隔凸起之间形成扇形的凹槽，所述转子永磁体设置在凹槽内。作为优选的，所述凹槽内设有用于限制转子永磁体沿回转面轴向移动的限位结构。使用本专利技术的有益效果是：本专利技术通过一个转子在磁场调制环上转动，使得该转子产生的磁场通过磁场调制环传递到另一个转子处，进而带动另一个转子转动，实现动力的非接触式传递，形成磁力减速器。本专利技术利用磁场是封闭场的特性实现负载对于低速大转矩的需求，装置转矩密度高，且可在驱动系统与负载滚筒垂直放置的工况应用永磁式直角减速器，克服了传统永磁减速器存在的使用限制。附图说明图1为本专利技术永磁式直角减速器外形示意图。图2为本专利技术永磁式直角减速器结构图。图3为图2中A-A方向的剖视图。图4为图2中B-B方向的剖视图。附图标记包括：1-高速端转子；2-磁场调制环；3-低速端转子；11-高速端转子导磁壳体；12-高速端转子永磁体；13-高速端转子永磁体盖；14-高速端转子轴承；15-高速端转子压盖；21-导磁块；22-非金属隔离套；31-低速端转子导磁壳体；32-低速端转子永磁体；33-低速端转子永磁体盖；34-低速端转子轴承；35-低速端转子压盖。具体实施方式为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。如图1-图4所示，本实施例提出的永磁式直角减速器，包括磁场调制环2，其中磁场调制环2为“L”形结构，该磁场调制环2包括第一直线段、与第一直线段垂直的第二直线段、以及连接第一直线段和第二直线段的连接段；磁场调制环2包括非金属隔离套22和多个导磁块21，非金属隔离套22沿其延伸方向设有多个间隔设置的安装槽，该安装槽两端分别延伸至第一直线段和第二直线段，导磁块21置于安装槽中；以及两个转子分别设置在第一直线段和第二直线段处，转子包括转子导磁壳体、偶数个转子永磁体和转子轴承，其中转子导磁壳体具有圆柱状的回转面，转子永磁体安装在转子导磁壳体回转面，转子永磁体沿回转面轴向方向延伸且间隔设置，且相邻两个转子永磁体的N\S磁极交替排布，转子永磁体与导磁块21之间形成气隙，转子轴承的内圈和外圈分别与磁场调制环2和转子导磁壳体固定连接；导磁块21的数量为M3，两个所述转子中，输入端转子永磁体的数量为2M1，输出端转子永磁体的数量为2M2，导磁块21的数量M3满足M3＝M1+M2或者M3＝M1-M2。导磁壳体的回转面上设有多个分隔凸起，该分隔凸起以回转面轴心为中心放射状延伸，且相邻两个分隔凸起之间形成扇形的凹槽，转子永磁体设置在凹槽内。凹槽内设有用于限制转子永磁体沿回转面轴向移动的限位结构。实施例1本实施例中，以转子分别为高速端转子1和低速端转子3，且高速端转子1和低速端转子3均套装在磁场调制环2外部为例。在其他实施例中，磁场调制环2内部具有空腔，高速端转子1和低速端转子3也可以插装在插装在磁场调制环2内，也可以分别套装在磁场调制环2外或者插装在磁场调制环2内。高速端转子1和低速端转子3的布置形式形成4种形式。其中高速端转子1和低速端转子3上安装有均布的永磁体，高速端转子1与低速端转子3垂直布置，磁场调制环2主体为导磁钢，呈L形。在永磁式直角减速器运行时，高速端转子1高速旋转，磁场调制环2固定不动，低速端转子3会低速旋转，高速端转子1与低速端转子3之间的转速倍数即为减速器的增扭倍数。如图2所示，高速端转子1包含高速端转子导磁壳体11、高速端转子永磁体12、高速端转子永磁体盖13、高速端转子轴承14和高速端转子压盖15。如图3所示，高速端转子导磁壳体11为环形，有2M1个永磁体安置槽均布在高速端转子导磁壳体11内部；高速端转子永磁体12安置在槽内，按照不同N\S磁极交替排布。如图4所示，低速端转子3包含低速端转子导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁式直角减速器，其特征在于：包括/n磁场调制环，其中磁场调制环为“L”形结构，该磁场调制环包括第一直线段、与第一直线段垂直的第二直线段、以及连接第一直线段和第二直线段的连接段；磁场调制环包括非金属隔离套和多个导磁块，所述非金属隔离套沿其延伸方向设有多个间隔设置的安装槽，该安装槽两端分别延伸至第一直线段和第二直线段，所述导磁块置于安装槽中；以及/n两个转子，两个所述转子分别设置在第一直线段和第二直线段处，所述转子包括转子导磁壳体、偶数个转子永磁体和转子轴承，其中转子导磁壳体具有圆柱状的回转面，所述转子永磁体安装在转子导磁壳体回转面，所述转子永磁体沿回转面轴向方向延伸且间隔设置，且相邻两个转子永磁体的N\S磁极交替排布，所述转子永磁体与导磁块之间形成气隙，所述转子轴承的内圈和外圈分别与磁场调制环和转子导磁壳体固定连接；/n所述导磁块的数量为M

【技术特征摘要】
20200804 CN 20201077530171.一种永磁式直角减速器，其特征在于：包括
磁场调制环，其中磁场调制环为“L”形结构，该磁场调制环包括第一直线段、与第一直线段垂直的第二直线段、以及连接第一直线段和第二直线段的连接段；磁场调制环包括非金属隔离套和多个导磁块，所述非金属隔离套沿其延伸方向设有多个间隔设置的安装槽，该安装槽两端分别延伸至第一直线段和第二直线段，所述导磁块置于安装槽中；以及
两个转子，两个所述转子分别设置在第一直线段和第二直线段处，所述转子包括转子导磁壳体、偶数个转子永磁体和转子轴承，其中转子导磁壳体具有圆柱状的回转面，所述转子永磁体安装在转子导磁壳体回转面，所述转子永磁体沿回转面轴向方向延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊，王雷，张黎，朱玉芹，李松，李健，王海洋，
申请(专利权)人：煤科集团沈阳研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21