绝缘导线自动涂覆机器人制造技术

本发明专利技术公开了绝缘导线自动涂覆机器人，包括机器人本体和遥控器，所述遥控器用于控制机器人本体，所述机器人本体包括机身、涂料桶、行走机构、喷头组件和导向组件，所述主机箱一侧设有行走机构，所述主机箱内部设有通信芯片和主机芯片，所述机身内部设有涂料桶，所述主机箱上远离天线的一侧设有喷头组件，所述机身一端设有导向组件，所述机身下方设有收集斗；该自动涂覆机器人能够在不停电的情况下实现导线的绝缘化，过程中操作人员无须直接进行涂覆操作，对超高树木附件裸露的绝缘导线，在无法砍伐的情形下也能够便捷地进行涂覆操作，供电可靠性能有效提高，能够有效地对架空线路上的导线进行包裹式涂覆绝缘涂料。

【技术实现步骤摘要】
绝缘导线自动涂覆机器人
本专利技术涉及架空裸电线绝缘化
，尤其涉及绝缘导线自动涂覆机器人。
技术介绍
裸电线是指仅有导体而无绝缘层的产品，其中包括铜、铝等各种金属和复合金属圆单线。为了利于散热、降低电线重量和降低成本，目前部分架空的高压电线是采用裸电线的，但是裸电线的线芯暴露在大气环境中易遭腐蚀，形成安全隐患。同时部分有绝缘层的高压导线由于其绝缘层长期暴露在室外环境中，遭到日嗮雨淋等环境因素的影响，出现了老化现象，使绝缘层失去了原有的功能，所以需要对部分裸电线或者部分绝缘层老化的电线进行绝缘化处理。10千伏配电线路的架空线路，进行绝缘化施工时，通常需要更换为绝缘导线，而在更换绝缘导线时，需要进行停电作业，这样就存在线路停电时间长、人员登杆作业危险性高以及影响架空线路可靠性指标等问题。因此，本专利技术提出绝缘导线自动涂覆机器人，以解决现有技术中不足之处。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供绝缘导线自动涂覆机器人，该自动涂覆机器人能够在不停电的情况下实现导线的绝缘化，过程中操作人员无须直接进行涂覆操作，对超高树木附件裸露的绝缘导线，在无法砍伐的情形下也能够便捷地进行涂覆操作，供电可靠性能有效提高。为了实现本专利技术的目的，本专利技术通过以下技术方案实现：绝缘导线自动涂覆机器人，包括机器人本体和遥控器，所述遥控器用于控制机器人本体，所述机器人本体包括机身、涂料桶、行走机构、喷头组件和导向组件，所述机身上设有主机箱，所述主机箱上设有天线，所述主机箱一侧设有行走机构，所述主机箱内部设有通信芯片和主机芯片，所述机身内部设有涂料桶，所述主机箱上远离天线的一侧设有喷头组件，所述喷头组件包括安装座、涂料管、安装管和喷头，所述主机箱上通过连接杆设有安装座，所述安装座上设有喷头座，所述涂料桶上设有涂料管，所述涂料管连接喷头座，所述喷头座上通过安装管设有喷头，所述机身一端设有导向组件，所述机身下方设有收集斗。进一步改进在于：所述行走机构包括电机和行走轮，所述主机箱上设有C型槽，所述C型槽内通过电机设有行走轮，所述行走轮上设有线槽。进一步改进在于：所述喷头包括弧形盒体、弧形槽和喷嘴，所述安装管一端设有弧形盒体，所述弧形盒体设有弧形槽，所述弧形盒体内侧设有喷嘴，所述喷嘴至少设有三组。进一步改进在于：所述机身外壁上设有滑槽，所述收集斗与滑槽滑动连接。进一步改进在于：所述导向组件包括顶杆控制箱和顶杆，所述机身一端设有顶杆控制箱，所述顶杆控制箱上设有顶杆，所述顶杆上设有绝缘圈。本专利技术的有益效果为：本专利技术的自动涂覆机器人能够在不停电的情况下实现导线的绝缘化，过程中操作人员无须直接进行涂覆操作，对超高树木附件裸露的绝缘导线，在无法砍伐的情形下也能够便捷地进行涂覆操作，供电可靠性能有效提高，通过设置收集斗可以将涂覆过程中滴落的绝缘涂料进行有效收集，能够避免绝缘涂料直接滴落暴露，不仅可以节约成本还具有环保性，通过设置弧形盒体、弧形槽和喷嘴，能够有效地对架空线路上的导线进行包裹式涂覆绝缘涂料，保证绝缘层结构均匀且完整，导线的绝缘化作业质量高、效率高。附图说明图1为本专利技术结构主视示意图；图2为本专利技术主机箱内部结构示意图；图3为本专利技术喷头结构示意图。其中：1、机器人本体；2、遥控器；3、机身；4、涂料桶；5、主机箱；6、天线；7、通信芯片；8、主机芯片；9、安装座；10、涂料管；11、安装管；12、喷头；13、连接杆；14、喷头座；15、收集斗；16、电机；17、行走轮；18、C型槽；19、线槽；20、弧形盒体；21、弧形槽；22、喷嘴；23、滑槽；24、顶杆控制箱；25、顶杆；26、绝缘圈。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例对本专利技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。根据图1、2、3所示，本实施例提出为了实现本专利技术的目的，本专利技术通过以下技术方案实现：绝缘导线自动涂覆机器人，包括机器人本体1和遥控器2，所述遥控器2用于控制机器人本体1，所述机器人本体1包括机身3、涂料桶4、行走机构、喷头组件和导向组件，所述机身3上设有主机箱5，所述主机箱5上设有天线6，所述主机箱5一侧设有行走机构，所述主机箱5内部设有通信芯片7和主机芯片8，所述机身3内部设有涂料桶4，所述主机箱5上远离天线6的一侧设有喷头组件，所述喷头组件包括安装座9、涂料管10、安装管11和喷头12，所述主机箱5上通过连接杆13设有安装座9，所述安装座9上设有喷头座14，所述涂料桶4上设有涂料管10，所述涂料管10连接喷头座14，所述喷头座14上通过安装管11设有喷头12，所述机身3一端设有导向组件，所述机身3下方设有收集斗15。所述行走机构包括电机16和行走轮17，所述主机箱5上设有C型槽18，所述C型槽18内通过电机16设有行走轮17，所述行走轮17上设有线槽19。所述喷头12包括弧形盒体20、弧形槽21和喷嘴22，所述安装管11一端设有弧形盒体20，所述弧形盒体20设有弧形槽21，所述弧形盒体20内侧设有喷嘴22，所述喷嘴22至少设有三组。所述机身3外壁上设有滑槽23，所述收集斗15与滑槽23滑动连接。所述导向组件包括顶杆控制箱24和顶杆25，所述机身3一端设有顶杆控制箱24，所述顶杆控制箱24上设有顶杆25，所述顶杆25上设有绝缘圈26。对架空线路上的导线进行绝缘作业时，首先将涂料桶4内装满高分子轻质绝缘材料，然后将自动涂覆机器人的行走轮17放在导线上，让导线位于线槽19内，然后手握顶杆25，利用遥控器控制自动涂覆机器人开始进行涂覆作业，电机16启动后行走轮17会在导线上进行行走，高分子轻质绝缘材料通过弧形盒体20上的喷嘴22完成包覆式的喷涂作业，作业过程中导线位于弧形槽21内。本专利技术的自动涂覆机器人能够在不停电的情况下实现导线的绝缘化，过程中操作人员无须直接进行涂覆操作，对超高树木附件裸露的绝缘导线，在无法砍伐的情形下也能够便捷地进行涂覆操作，供电可靠性能有效提高，通过设置收集斗15可以将涂覆过程中滴落的绝缘涂料进行有效收集，能够避免绝缘涂料直接滴落暴露，不仅可以节约成本还具有环保性，通过设置弧形盒体20、弧形槽21和喷嘴22，能够有效地对架空线路上的导线进行包裹式涂覆绝缘涂料，保证绝缘层结构均匀且完整，导线的绝缘化作业质量高、效率高。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.绝缘导线自动涂覆机器人，包括机器人本体（1）和遥控器（2），所述遥控器（2）用于控制机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）包括机身（3）、涂料桶（4）、行走机构、喷头组件和导向组件，所述机身（3）上设有主机箱（5），所述主机箱（5）上设有天线（6），所述主机箱（5）一侧设有行走机构，所述主机箱（5）内部设有通信芯片（7）和主机芯片（8），所述机身（3）内部设有涂料桶（4），所述主机箱（5）上远离天线（6）的一侧设有喷头组件，所述喷头组件包括安装座（9）、涂料管（10）、安装管（11）和喷头（12），所述主机箱（5）上通过连接杆（13）设有安装座（9），所述安装座（9）上设有喷头座（14），所述涂料桶（4）上设有涂料管（10），所述涂料管（10）连接喷头座（14），所述喷头座（14）上通过安装管（11）设有喷头（12），所述机身（3）一端设有导向组件，所述机身（3）下方设有收集斗（15）。/n

【技术特征摘要】
1.绝缘导线自动涂覆机器人，包括机器人本体（1）和遥控器（2），所述遥控器（2）用于控制机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）包括机身（3）、涂料桶（4）、行走机构、喷头组件和导向组件，所述机身（3）上设有主机箱（5），所述主机箱（5）上设有天线（6），所述主机箱（5）一侧设有行走机构，所述主机箱（5）内部设有通信芯片（7）和主机芯片（8），所述机身（3）内部设有涂料桶（4），所述主机箱（5）上远离天线（6）的一侧设有喷头组件，所述喷头组件包括安装座（9）、涂料管（10）、安装管（11）和喷头（12），所述主机箱（5）上通过连接杆（13）设有安装座（9），所述安装座（9）上设有喷头座（14），所述涂料桶（4）上设有涂料管（10），所述涂料管（10）连接喷头座（14），所述喷头座（14）上通过安装管（11）设有喷头（12），所述机身（3）一端设有导向组件，所述机身（3）下方设有收集斗（15）。


2.根据权利要求1所述的绝缘导线自动涂覆机器人，其特征在于：所述行走机构包括电机（16）和行走轮（17），...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏红，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司盘锦供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21