标记码识别装置、方法及硅片分选设备、电池片生产设备制造方法及图纸

本申请揭示了一种标记码识别装置、方法及硅片分选设备、电池片生产设备，该装置包括安装支架、拍摄设备和光源，所述拍摄设备和所述光源安装于所述安装支架上，所述光源位于所述拍摄设备和待测片体之间，所述待测片体上形成有由凹坑组成的标记码，所述待测片体上的标记码在所述待测片体移动过程中至少经过所述拍摄设备的拍摄视野内，所述光源向所述待测片体的标记码提供入射光，所述光源的入射光与所述待测片体表面之间的夹角为0～30°。本申请通过设置低角度的光源，光源的入射光在经过待测片体表面反射至拍摄设备时，待测片体上的标记码与背景区域有较为明显的区别，提高了对标记码进行解码时的准确度。

【技术实现步骤摘要】
标记码识别装置、方法及硅片分选设备、电池片生产设备
本申请属于电池片生产
，涉及一种标记码识别装置、方法及硅片分选设备、电池片生产设备。
技术介绍
当前我国光伏产业正在从粗放式发展方向精细化发展迈进，对光伏电池的质量要求也越来越高。为了提高从硅片端到电池端的生产质量，会采用二维码或条形码等标记对硅片进行标记，从硅片端到电池端的生产都能够全程进行监控。在对标记进行解码时，首先需要采集到包含标记的图像，然后对图像中的标记进行识别和解码。但是目前在对标记进行识别和解码的时候，解码准确度不高，影响生产效率。
技术实现思路
为了解决相关技术中对标记进行解码时准确度不高的问题，本申请提供了一种标记码识别装置、方法及硅片分选设备、电池片生产设备，技术方案如下：第一方面，本申请提供了一种标记码识别装置，所述标记码识别装置包括安装支架、拍摄设备和光源，所述拍摄设备和所述光源安装于所述安装支架上，所述光源位于所述拍摄设备和待测片体之间，所述待测片体上形成有由凹坑组成的标记码，所述待测片体上的标记码在所述待测片体移动过程中至少经过所述拍摄设备的拍摄视野内，所述光源向所述待测片体的标记码提供入射光，所述光源的入射光与所述待测片体表面之间的夹角为0～30°。可选的，所述光源在所述待测片体上形成的光斑区域外包于所述待测片体上的标记码。可选的，所述拍摄设备包括相机和镜头，所述镜头安装于所述相机上，所述相机安装于所述安装支架上，所述镜头的拍摄视野正对所述待测片体的标记码。可选的，所述光源的入射光经所述标记码凹坑边缘处的熔面被反射至所述拍摄设备的镜头内。可选的，所述拍摄设备的拍摄视野与所述光源的中心相对。可选的，所述凹坑的深度为0～28um，所述光源的入射光与所述待测片体表面之间的夹角为0～20°。可选的，所述凹坑的深度为0～15um，所述光源的入射光与所述待测片体表面之间的夹角为0～15°。可选的，所述凹坑的深度为0～10um，所述光源的入射光与所述待测片体表面之间的夹角为0～10°第二方面，本申请还提供了一种硅片分选设备，所述硅片分选设备包括检测装置和如第一方面以及第一方面各种可选方式中提供的标记码识别装置，所述待测片体为硅片，所述检测装置包括外观检测装置、隐裂检测装置、厚度检测装置、脏污检测装置和孔洞检测装置中的至少一种，所述标记码识别装置安装于所述检测装置中需要进行标记码识别工位处，以对硅片上的标记码进行识别。第三方面，本申请还提供了一种电池片生产设备，所述电池片生产设备用于按照预定工序将硅片加工形成电池片，所述电池片生产设备包括电池片生产加工装置和安装在所述电池片生产加工装置中需要进行标记码识别工位处的标记码识别装置，所述标记码识别装置如第一方面以及第一方面各种可选方式中提供的标记码识别装置，所述待测片体为生产加工过程中的电池片。第四方面，本申请还提供了一种标记码识别方法，采用如第一方面以及第一方面各种可选方式中提供的标记码识别装置，所述标记码识别方法包括：将待测片体上的标记码与所述拍摄设备的拍摄视野相对，所述标记码由凹坑组成；控制所述光源的入射光与所述待测片体的表面之间形成0～30°的夹角，且在所述夹角下朝向所述标记码照射；获取所述拍摄设备的镜头摄取到的图像，所述图像是所述标记码各个凹坑边缘的熔面将所述入射光反射至所述拍摄设备的镜头内得到的，所述凹坑的熔面为所述凹坑内壁的上端部区域；按照预定解码方式对所述图像中包含的标记码进行解码识别。通过上述技术方案，本申请至少可以实现如下有益效果：通过设置低角度的光源，光源的入射光在经过待测片体表面反射至拍摄设备时，待测片体上的标记码与背景区域有较为明显的区别，提高了对标记码进行解码时的准确度。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1A是码点深度10um左右时识别出的码点的示意图；图1B是码点深度18um左右时识别出的码点的示意图；图1C是码点深度28um左右时识别出的码点的示意图；图1D是码点深度35um左右时识别出的码点的示意图；图2是本申请一个实施例中提供的标记码识别装置的结构示意图；图3是本申请一个实施例中提供的低角度打光时凹坑对光线反射的示意图；图4是本申请一个实施例中提供的打光角度10°和20°拍摄的凹坑对比图；图5是本申请一个实施例中提供的在低角度打光时一些工序中标记码的实拍图；图6是本申请一个实施例中提供的标记码识别方法的流程图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。为了便于理解本申请的技术方案，下面先对电池片生产工艺中涉及到的硅片端以及电池片端进行介绍。一般来讲，硅片端需要对硅片进行清洗、检测，将合格的硅片分选出来并进入到电池端，电池端再通过一系列工艺对硅片进行处理得到电池片。其中，硅片端的检测主要包括外观检测、隐裂检测、厚度检测、脏污检测、孔洞检测等不同的检测项，在硅片端完成硅片的标记，本申请提供的标记码识别装置可以在上述硅片端任意检测工序或其组合中对硅片上的标记进行识别。经一系列检测后，合格的硅片会继续进入到电池端的生产，电池生产端的制程工艺则因电池片种类的不同而有差异，主要包括清洗制绒、扩散、刻蚀、扩散、丝网印刷和测试等工艺。本申请提供的标记码识别装置可以在上述电池端任意工艺或其组合中对电池片上的标记(和硅片端上硅片的标记为同一标记)进行识别。比如，PERC电池片的生产工艺包括清洗制绒、扩散/掺杂、边绝缘、PSG刻蚀、背部钝化、减反镀膜、激光开槽、丝网印刷、烧结和测试分选等，在PERC电池片的生产设备中，上述的每个生产工艺均对应设置有实现工艺功能的装置。还比如，TOPcon电池片的生产工艺包括硼扩散、BSG刻蚀、清洗制绒、磷扩散、边绝缘、PSG刻蚀、减反镀膜、背部多晶硅、湿法制绒、丝网印刷、烧结和测试分选等，在TOPcon电池片的生产设备中，上述的每个生产工艺均对应设置有实现工艺功能的装置。再比如，HJT电池片的生产工艺包括清洗制绒、非晶硅沉淀、TCO导电膜沉淀、丝网印刷、固化和测试分选等，在HJT电池片的生产设备中，上述的每个生产工艺均对应设置有实现工艺功能的装置。综上，标记码识别可以用于从硅片端至电池端标记的全称识别与追溯，且识别精度高，可提高生产效率，同时使终端电池片的质量得到保障。本申请记载的标记码通常是标记于片体上的二维本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标记码识别装置，其特征在于，所述标记码识别装置包括安装支架、拍摄设备和光源，所述拍摄设备和所述光源安装于所述安装支架上，所述光源位于所述拍摄设备和待测片体之间，所述待测片体上形成有由凹坑组成的标记码，所述待测片体上的标记码在所述待测片体移动过程中至少经过所述拍摄设备的拍摄视野内，所述光源向所述待测片体的标记码提供入射光，所述光源的入射光与所述待测片体表面之间的夹角为0～30°。/n

【技术特征摘要】
1.一种标记码识别装置，其特征在于，所述标记码识别装置包括安装支架、拍摄设备和光源，所述拍摄设备和所述光源安装于所述安装支架上，所述光源位于所述拍摄设备和待测片体之间，所述待测片体上形成有由凹坑组成的标记码，所述待测片体上的标记码在所述待测片体移动过程中至少经过所述拍摄设备的拍摄视野内，所述光源向所述待测片体的标记码提供入射光，所述光源的入射光与所述待测片体表面之间的夹角为0～30°。


2.根据权利要求1所述的标记码识别装置，其特征在于，所述光源在所述待测片体上形成的光斑区域外包于所述待测片体上的标记码。


3.根据权利要求1所述的标记码识别装置，其特征在于，所述拍摄设备包括相机和镜头，所述镜头安装于所述相机上，所述相机安装于所述安装支架上，所述镜头的拍摄视野正对所述待测片体的标记码。


4.根据权利要求1所述的标记码识别装置，其特征在于，所述光源的入射光经所述标记码凹坑边缘处的熔面被反射至所述拍摄设备的镜头内。


5.根据权利要求1所述的标记码识别装置，其特征在于，所述拍摄设备的拍摄视野与所述光源的中心相对。


6.根据权利要求1-5中任一所述的标记码识别装置，其特征在于，所述凹坑的深度为0～28um，所述光源的入射光与所述待测片体表面之间的夹角为0～20°。


7.根据权利要求1-5中任一所述的标记码识别装置，其特征在于，所述凹坑的深度为0～15um，所述光源的入射光与所述待测片体表面之间的夹角为0～15°。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李文，王美，邵旭旭，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32