电器设备输出的控制方法、控制装置以及电器设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电器设备输出的控制方法、控制装置以及电器设备，属于电器设备控制领域；首先获取被控设备的输出；由于控制器采用神经元学习方法，根据输出与预设输出可以调节控制器中的控制系数的权重；然后根据调节后的控制系数的权重控制被控设备输出达到预设输出。本申请方案通过上一周期的输出和预设输出以及控制系数的权重，调整这一周期的控制系数的权重，解决了PID控制算法抗干扰能力差，参数整定难的问题，能够使被控设备的输出达到预设输出，提高电器设备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
电器设备输出的控制方法、控制装置以及电器设备
本专利技术涉及电器设备控制技术，特别地，涉及一种电器设备输出的控制方法、控制装置以及电器设备。
技术介绍
人们利用电器设备主要是通过电器设备的输出达到自己想要的工作或生活条件，例如利用空调的输出温度调节环境温度。为了使电器设备的输出达到自己的要求，电器设备中常常PID控制器来控制电器设备的输出。PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。但是由于某些电器设备工作环境复杂，内外部的各种因素的干扰严重，采用PID控制器中PID控制算法抗干扰能力差，参数整定难，使得电器设备的实际输出与期望输出有较大的偏差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种电器设备输出的控制方法、控制装置以及电器设备，以解决采用PID控制器中PID控制算法抗干扰能力差，参数整定难，使得电器设备的实际输出与期望输出有较大的偏差的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：第一方面，一种电器设备输出的控制方法，包括以下步骤：获取被控设备的输出，所述被控设备采用PID控制器；根据所述输出与预设输出调节控制器中的控制系数的权重，所述控制器采用神经元学习方法；根据调节后的控制系数的权重控制所述被控设备的输出达到预设输出。进一步地，所述根据所述输出与预设输出调节控制器中的控制系数的权重包括：将所述输出与预设输出做差得到偏差值；根据偏差值调节所述控制器中的控制系数的权重。进一步地，所述根据偏差值调节所述控制器中的控制系数的权重包括：判断所述偏差值的绝对值与预设输出的比值是否在预设范围内；若不在，则调节所述控制系数的权重；判断调节后得到的偏差值的绝对值与预设输出的比值是否在预设范围内；若不在，则再次调节所述控制系数的权重直至调节后得到的偏差值的绝对值与预设输出的比值在预设范围内。进一步地，若所述偏差值的绝对值与预设输出的比值不在预设范围内，调节所述控制系数的权重包括：当所述偏差值的绝对值与预设输出的比值小于预设范围时，采用神经元学习方法控制所述控制系数的权重变大；当所述偏差值的绝对值与预设输出的比值大于预设范围时，采用神经元学习方法控制所述控制系数的权重变小。进一步地，所述采用神经元学习方法控制所述控制系数的权重包括：采用单神经元学习方法控制所述控制系数的权重。进一步地，在调节控制系数的权重后采用前馈控制的控制方式控制所述被控设备。进一步地，所述采用前馈控制的控制方式控制所述被控设备包括：获取所述被控设备的输出的变化率；根据所述输出的变化率获取前馈补偿量；根据前馈补偿量和上次的输出控制所述被控设备。进一步地，所述被控设备为空调。进一步地，所述输出包括输出温度或输出湿度。第二方面，一种电器设备输出的控制装置，包括：输出获取模块，用于获取被控设备的输出，所述被控设备采用PID控制器；权重调节模块，用于根据所述输出与预设输出调节控制器中的控制系数的权重，所述控制器采用神经元学习方法；设备控制模块，用于根据调节后的控制系数的权重控制所述被控设备的输出达到预设输出。第三方面，一种电器设备，包括：如上述技术方案中所述的控制装置本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：本专利技术技术方案提供的一种电器设备输出的控制方法、控制装置以及电器设备，首先获取被控设备的输出；由于PID控制器采用神经元学习方法，根据输出与预设输出可以调节控制器中的控制系数的权重；然后根据调节后的控制系数的权重控制被控设备输出达到预设输出。本申请方案通过上一周期的输出和预设输出以及控制系数的权重，调整这一周期的控制系数的权重，解决了PID控制算法抗干扰能力差，参数整定难的问题，能够使被控设备的输出达到预设输出，提高电器设备的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种电器设备输出的控制方法流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种根据偏差值调节控制器中的控制系数的权重的流程图；图3是本专利技术实施例提供的一种控制原理图；图4是本专利技术实施例提供的一种电器设备输出的控制装置结构图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案进行详细的描述说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。参照图1，本专利技术实施例提供了一种电器设备输出的控制方法，包括以下步骤：获取被控设备的输出，被控设备采用PID控制器；根据输出与预设输出调节控制器中的控制系数的权重，控制器采用神经元学习方法；根据调节后的控制系数的权重控制被控设备的输出达到预设输出。需要说明的是，神经网络学习是一种模拟人脑的神经网络以期能够实现类人工智能的机器学习技术，在神经网络学习中，每一个连接都有一个权重，通过权重的不同，能够改变神经网络的输出。使用神经网络学习的PID控制器进行PID调节的控制系数(比例系数、积分系数和微分系数)由神经网络学习得到，在调节比例系数、积分系数和微分系数时需要改变神经网络中的生成每个系数的权重。本专利技术实施例提供的一种电器设备输出的控制方法，首先获取被控设备的输出；由于控制器采用神经元学习方法，根据输出与预设输出可以调节控制器中的控制系数的权重；然后根据调节后的控制系数的权重控制被控设备输出达到预设输出。本申请方案通过上一周期的输出和预设输出以及控制系数的权重，调整这一周期的控制系数的权重，解决了PID控制算法抗干扰能力差，参数整定难的问题，能够使被控设备的输出达到预设输出，提高电器设备的工作效率。为了对上述实施例的进行进一步地说明，根据输出与预设输出调节控制器中的控制系数的权重包括：将输出与预设输出做差得到偏差值；根据偏差值调节控制器中的控制系数的权重。其中，如图2所示，根据偏差值调节控制器中的控制系数的权重包括：判断偏差值的绝对值与预设输出的比值是否在预设范围内；若不在，则调节控制系数的权重；若在，则判断偏差值的绝对值与预设输出的比值是否在预设范围内。判断调节后得到的偏差值的绝对值与预设输出的比值是否在预设范围内；若不在，则再次调节控制系数的权重直至调节后得到的偏差值的绝对值与预设输出的比值在预设范围内。若在，则直接按调节后的权重生成的控制系数控制被控设备。作为本专利技术实施例一种可选的实现方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电器设备输出的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取被控设备的输出，所述被控设备采用PID控制器；/n根据所述输出与预设输出调节控制器中的控制系数的权重，所述控制器采用神经元学习方法；/n根据调节后的控制系数的权重控制所述被控设备的输出达到预设输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种电器设备输出的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取被控设备的输出，所述被控设备采用PID控制器；
根据所述输出与预设输出调节控制器中的控制系数的权重，所述控制器采用神经元学习方法；
根据调节后的控制系数的权重控制所述被控设备的输出达到预设输出。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述输出与预设输出调节控制器中的控制系数的权重包括：
将所述输出与预设输出做差得到偏差值；
根据偏差值调节所述控制器中的控制系数的权重。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述根据偏差值调节所述控制器中的控制系数的权重包括：
判断所述偏差值的绝对值与预设输出的比值是否在预设范围内；
若不在，则调节所述控制系数的权重；
判断调节后得到的偏差值的绝对值与预设输出的比值是否在预设范围内；
若不在，则再次调节所述控制系数的权重直至调节后得到的偏差值的绝对值与预设输出的比值在预设范围内。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：若所述偏差值的绝对值与预设输出的比值不在预设范围内，调节所述控制系数的权重包括：
当所述偏差值的绝对值与预设输出的比值小于预设范围时，采用神经元学习方法控制所述控制系数的权重变大；
当所述偏差值的绝对值与预设输出的比值大于预设范围时，采用神经...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓园聪，钟金扬，黎开晖，潘扬明，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44