本发明专利技术涉及提升风轮机叶片的提升工具、提升装置、风轮机安装环境及将风轮机叶片与轮毂组装的方法。本发明专利技术涉及提升工具，其用于借助于起重机来提升风力涡轮机叶片，以随后与风力涡轮机组装，该提升工具具有用于附接到该起重机的至少一个附接装置及用于保持该风力涡轮机叶片的至少一个保持装置，其中该至少一个保持装置连接到该提升工具的控制器，且该保持装置包括用于支撑该风力涡轮机叶片的至少一个可移动支撑元件及至少一个致动器，该至少一个致动器连接到该至少一个可移动支撑元件且受该控制器控制，使得该可移动支撑元件可借助于该致动器移动。本发明专利技术还涉及提升装置、风力涡轮机安装环境及用于将风力涡轮机叶片与风力涡轮机的轮毂组装的方法。
【技术实现步骤摘要】
提升风轮机叶片的提升工具、提升装置、风轮机安装环境及将风轮机叶片与轮毂组装的方法
本专利技术涉及用于提升风力涡轮机叶片的提升工具、提升装置、风力涡轮机安装环境以及用于将风力涡轮机叶片与风力涡轮机的轮毂组装的方法。
技术介绍
当将浮动的风力涡轮机基座用于待安装或维修的风力涡轮机或者使用起重船来提升待与风力涡轮机组装的风力涡轮机叶片时，在风力涡轮机的海上安装或维修中会出现特别的挑战。这种组装在最初安装风力涡轮机时或者在更换或维修风力涡轮机叶片时进行。由于风力涡轮机基座和/或起重船的浮动，风力涡轮机和/或起重机经受运动，这使得难以将风力涡轮机叶片定位在风力涡轮机的轮毂的位置处，以便与其组装。因此，需要对风力涡轮机叶片的显著结构增强，以确保风力涡轮机叶片不会由于浮动引起的运动而在意外碰撞或在高负载下与轮毂接触时受到损伤。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于消除或至少减少与风力涡轮机叶片与风力涡轮机的组装相关的现有技术中的缺点，特别是提供一种用于提升风力涡轮机叶片的提升工具，该提升工具使得能够实现风力涡轮机叶片与风力涡轮机的安全且快速的组装。该目的通过权利要求的主题来解决。特别地，该目的通过根据权利要求1的提升工具、根据权利要求11的提升装置、根据权利要求12的风力涡轮机安装环境以及根据权利要求13的用于将风力涡轮机叶片与风力涡轮机的轮毂组装的方法来解决。本专利技术的其他细节由其他权利要求以及说明书和附图展现。由此，结合本专利技术的提升工具描述的特征和细节结合本专利技术的提升装置、本专利技术的风力涡轮机安装环境和/或本专利技术的方法也适用，使得关于本专利技术的各个方面的公开内容，其相互参照或者能够相互参照。根据本专利技术的第一方面，本专利技术借助于一种提升工具来解决该目的，该提升工具用于借助于起重机来提升风力涡轮机叶片，以便随后与风力涡轮机组装，该提升工具具有用于附接到该起重机的至少一个附接装置以及用于保持该风力涡轮机叶片的至少一个保持装置，其中，该至少一个保持装置被连接到该提升工具的控制器，并且该保持装置包括用于支撑该风力涡轮机叶片的至少一个可移动支撑元件以及至少一个致动器，该至少一个致动器连接到该至少一个可移动支撑元件并且受该控制器控制，使得该可移动支撑元件可借助于该致动器移动。特别地，该风力涡轮机叶片与该风力涡轮机的轮毂组装。借助于本专利技术的提升工具，当移动该至少一个支撑元件时，该风力涡轮机叶片从一个保持位置移动或定位到另一个保持位置。该移动可由该控制器控制，使得该提升工具或该风力涡轮机的轮毂的不可预测的运动得到补偿，该不可预测的运动可由起重机的起重船的浮动或风力涡轮机的浮动风力涡轮机基座的浮动引起。由此，可防止风力涡轮机的轮毂和风力涡轮机叶片在高负载下彼此碰撞或接触。借助于使用本专利技术的提升工具，风力涡轮机叶片能够以高精度被提升并定位在风力涡轮机的轮毂处的组装位置处，并且没有有害碰撞或高负载转移的风险。由此，可增加组装过程的安全性，并且可减少组装时间。此外，还可减少或省略先前设置的用以减少组装期间的损伤风险的结构加强件。该提升工具被构造成用于通过起重机来提升。当起重机提升该提升工具时，风力涡轮机叶片被保持在该提升工具中。在该提升工具并且由此该风力涡轮机叶片已借助于起重机定位在风力涡轮机的轮毂处的组装位置处之后，该风力涡轮机叶片可被固定到该轮毂，并且该风力涡轮机叶片被从该提升工具释放。例如，该至少一个致动器可以是电控或液压控制的。例如，该致动器可以是活塞或马达。当存在多于一个致动器时，可使用不同类型的致动器。该致动器也可被称为主动运动补偿装置，这是因为其通过移动或定位保持在该提升工具内的风力涡轮机叶片，来补偿浮动引起的该提升工具或风力涡轮机的运动。用于附接到起重机的附接装置例如可以是孔眼。例如，该附接装置可被构造成用于附接到起重机的起重机吊钩或起重机绳索。该控制器被构造成借助于该至少一个致动器来控制该至少一个保持装置的该至少一个可移动支撑元件的移动。特别地，该至少一个保持装置可包括多个可移动支撑元件。该多个可移动支撑元件中的每一个都可以是可借助于单独的致动器来移动的。该可移动支撑元件的移动可以是平移和/或旋转移动。优选地，该至少一个可移动支撑元件中的至少一个包括凹形的支撑表面。该可移动支撑元件的凹形的支撑表面可特别地在形状上对应于风力涡轮机叶片的至少一部分。例如，该凹形的支撑表面可以是防滑的。由此，可实现风力涡轮机叶片在该提升工具中的安全且低张力的保持。此外，优选地，该至少一个可移动支撑元件中的至少一个借助于可延伸臂来连接到该提升工具的框架。特别地，该可延伸臂可沿风力涡轮机的高度轴线伸展，即垂直于或基本上垂直于地面伸展。为此目的，该可延伸臂还可包括致动器，该致动器可受该控制器控制。借助于使该可延伸臂伸展，在通过该提升工具接收风力涡轮机叶片时，该可移动支撑元件可容易地与风力涡轮机叶片接触。另外，借助于缩回该可延伸臂，在成功地将该风力涡轮机叶片与风力涡轮机的轮毂组装之后，可容易地将该风力涡轮机叶片从该提升工具释放。而且，优选地，至少一个另外的可移动支撑元件与借助于该可延伸臂连接到该框架的该至少一个可移动支撑元件相对地连接到该框架，由此，该可移动支撑元件形成用于夹持风力涡轮机叶片的夹具。由此，在补偿运动的同时，可实现对风力涡轮机叶片的特别安全的保持。此外，优选地，该至少一个可移动支撑元件中的至少一个是可旋转的。特别地，该可移动支撑元件可以是可围绕风力涡轮机叶片的纵向轴线旋转的。此外，该可旋转的可移动支撑元件可以是借助于该可延伸臂连接到该提升工具的框架的可移动支撑元件。该可旋转的可移动支撑元件和可延伸臂可一起形成夹具的一部分。由此，可提供在如下方向上的引发运动的主动补偿，即：该方向横向于沿风力涡轮机的高度轴线的高度方向。优选的是，该至少一个可移动支撑元件中的至少一个是可沿滑动方向移动的滑动器承座，其中，该滑动方向横向于风力涡轮机叶片的纵向轴线和风力涡轮机的高度轴线延伸。例如，该滑动器承座可被滑动地支撑在该提升工具的槽内或支撑在该提升工具的轨道上。该滑动器承座可包括辊和用于将该滑动器承座锁定在特定位置处的锁定装置。该滑动器承座还可以是高度可调整的和/或可旋转的，由此增加了移动或定位风力涡轮机叶片的另一种可能。该风力涡轮机叶片可被支撑在该滑动器承座上，并且可容易地朝向和远离风力涡轮机、特别是其轮毂移动和定向。特别优选的是，该至少一个保持装置包括在滑动方向上靠近彼此布置的两个滑动器承座，其中，这两个滑动器承座可朝向和远离彼此移动。通过调整滑动器承座之间的距离，不同尺寸的风力涡轮机叶片可被安全地并以尽可能小的张力支撑在滑动器承座上，并且由此通过相同的提升工具来保持。此外，优选的是，该至少一个保持装置中的两个保持装置在沿风力涡轮机叶片的纵向轴线的方向上彼此相距一定距离布置。例如，该距离可在5米至40米的范围内，特别是在10米至30米的范围内。这些保持装置可具有相同的构造。特别地，这些保持装置可由该控制器同步地控制。由此，增加了位移的另一种可能。由此，可提供风力涡轮机叶片在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.提升工具（10），其用于借助于起重机（20）来提升风力涡轮机叶片（45），以便随后与风力涡轮机（40）组装，所述提升工具（10）具有用于附接到所述起重机（20）的至少一个附接装置（19）以及用于保持所述风力涡轮机叶片（45）的至少一个保持装置（12），其特征在于，所述至少一个保持装置（12）被连接到所述提升工具（10）的控制器（16），并且所述保持装置（12）包括用于支撑所述风力涡轮机叶片（45）的至少一个可移动支撑元件（13）以及至少一个致动器（14），所述至少一个致动器（14）连接到所述至少一个可移动支撑元件（13）并且受所述控制器（16）控制，使得所述可移动支撑元件（13）能够借助于所述致动器（14）移动。/n
【技术特征摘要】
20190916 EP 19197437.71.提升工具（10），其用于借助于起重机（20）来提升风力涡轮机叶片（45），以便随后与风力涡轮机（40）组装，所述提升工具（10）具有用于附接到所述起重机（20）的至少一个附接装置（19）以及用于保持所述风力涡轮机叶片（45）的至少一个保持装置（12），其特征在于，所述至少一个保持装置（12）被连接到所述提升工具（10）的控制器（16），并且所述保持装置（12）包括用于支撑所述风力涡轮机叶片（45）的至少一个可移动支撑元件（13）以及至少一个致动器（14），所述至少一个致动器（14）连接到所述至少一个可移动支撑元件（13）并且受所述控制器（16）控制，使得所述可移动支撑元件（13）能够借助于所述致动器（14）移动。
2.根据权利要求1所述的提升工具（10），其特征在于，所述至少一个可移动支撑元件（13）中的至少一个包括凹形的支撑表面（15）。
3.根据权利要求1或2所述的提升工具（10），其特征在于，所述至少一个可移动支撑元件（13）中的至少一个借助于可延伸臂（17）来连接到所述提升工具（10）的框架（11）。
4.根据权利要求3所述的提升工具（10），其特征在于，至少一个另外的可移动支撑元件（13）与借助于所述可延伸臂（17）连接到所述框架（11）的所述至少一个可移动支撑元件（13）相对地连接到所述框架（11），其中，所述可移动支撑元件（13）形成用于夹持所述风力涡轮机叶片（45）的夹具。
5.根据前述权利要求中任一项所述的提升工具（10），其特征在于，所述至少一个可移动支撑元件（13）中的至少一个是能够旋转的。
6.根据前述权利要求中任一项所述的提升工具，其特征在于，所述至少一个可移动支撑元件（13）中的至少一个是能够沿滑动方向（X）移动的滑动器承座，其中，所述滑动方向（X）横向于所述风力涡轮机叶片（45）的纵向轴线（Y）和所述风力涡轮机（40）的高度轴线（Z）延伸。
7.根据权利要求6所述的提升工具（10），其特征在于，所述至少一个保持装置（12）包括在所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·J·布赖斯，J·默勒，
申请(专利权)人：西门子歌美飒可再生能源公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK
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