一种螺丝CCD筛选设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺丝CCD筛选设备，包括螺丝输送轨道、振动机构、CCD相机、气缸、填充板和机械手，所述振动机构位于所述螺丝输送轨道的底部，所述螺丝输送轨道沿其长度设置有长方形内腔，所述长方形内腔的底面为玻璃板，所述螺丝输送轨道的顶部沿其长度设置有条形孔，所述条形孔连通所述长方形内腔，所述条形孔的两侧形成有第一条形限位板和第二条形限位板，所述螺丝输送轨道倾斜设置，所述螺丝输送轨道上设置有检测工位和取料工位，所述取料工位的水平高度低于所述检测工位的水平高度，所述CCD相机位于所述检测工位处的玻璃板下方，且所述CCD相机朝向所述玻璃板。本技术方案用于解决现有螺丝筛选方式存在检测效率低和误差大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种螺丝CCD筛选设备
本技术属于零配件检测设备
，具体涉及一种螺丝CCD筛选设备。
技术介绍
目前，螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品，随着现代化的进行,各行各业的生产、加工、装配过程中，广泛采用螺丝锁紧的方式对工件进行固定锁紧，螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。在螺丝生产之后，需要在一批螺丝之中取样进行质量的检测，尤其是螺丝的头部用于适配螺丝刀的十字槽或一字槽等的形状是否符合标准，若螺丝头部的十字槽或一字槽存在位置或形状误差将导致该螺丝不可用，现有的检测方式主要依靠手工将螺丝的头部放置至CCD相机处进行光学形貌筛选，然而该种方式检测效率低，容易由于人手的角度偏斜导致测试数据的差异。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本技术提供了一种螺丝CCD筛选设备，以解决现有螺丝筛选方式存在检测效率低和误差大的问题，该螺丝CCD筛选设备能够准确对大批量的螺丝进行形貌检测，有效提高测试效率。本技术提供了一种螺丝CCD筛选设备，包括螺丝输送轨道、振动机构、CCD相机、气缸、填充板和机械手，所述振动机构位于所述螺丝输送轨道的底部，所述螺丝输送轨道沿其长度设置有长方形内腔，所述长方形内腔的底面为玻璃板，所述螺丝输送轨道的顶部沿其长度设置有条形孔，所述条形孔连通所述长方形内腔，所述条形孔的两侧形成有第一条形限位板和第二条形限位板，所述螺丝输送轨道倾斜设置，所述螺丝输送轨道上设置有检测工位和取料工位，所述取料工位的水平高度低于所述检测工位的水平高度，所述CCD相机位于所述检测工位处的玻璃板下方，且所述CCD相机朝向所述玻璃板，所述第一条形限位板在所述取料工位处开设有取料缺口，所述填充板填充于所述取料缺口处，所述气缸连接所述填充板，所述填充板可由所述气缸带动脱离所述取料缺口，所述机械手位于所述取料工位上方。进一步的，所述振动机构的数量为两个，两个所述振动机构间隔位于所述螺丝输送轨道的底部。进一步的，所述CCD相机的顶部设置有多个照明灯。本技术提供的螺丝CCD筛选设备在进行螺丝的形貌筛选检测时，可将待检测的螺丝的头部放入所述螺丝输送轨道的长方形内腔，螺丝的螺杆部伸出所述条形孔，以形成稳定限位，通过所述振动机构带动螺丝输送至检测工位，所述CCD相机透过所述玻璃板对螺丝的头部进行形貌检测，如螺丝不合格，则当该螺丝输送至取料工位时，所述填充板由所述气缸带动脱离所述缺料缺口，所述机械手由所述取料缺口将不合格的螺丝取出。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种螺丝CCD筛选设备的结构示意图。具体实施方式本技术公开了一种螺丝CCD筛选设备，该螺丝CCD筛选设备能够准确对大批量的螺丝进行形貌检测，有效提高测试效率。下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1所示，本技术公开了一种螺丝CCD筛选设备，包括螺丝输送轨道2、振动机构5、CCD相机13、气缸8、填充板7和机械手6，所述振动机构5位于所述螺丝输送轨道2的底部，所述螺丝输送轨道2沿其长度设置有长方形内腔10，所述长方形内腔10的底面为玻璃板11，所述螺丝输送轨道2的顶部沿其长度设置有条形孔1，所述条形孔1连通所述长方形内腔10，所述条形孔1的两侧形成有第一条形限位板4和第二条形限位板3，所述螺丝输送轨道2倾斜设置，所述螺丝输送轨道2上设置有检测工位和取料工位，所述取料工位的水平高度低于所述检测工位的水平高度，所述CCD相机13位于所述检测工位处的玻璃板下方，且所述CCD相机13朝向所述玻璃板，所述第一条形限位板4在所述取料工位处开设有取料缺口9，所述填充板7填充于所述取料缺口9处，所述气缸8连接所述填充板7，所述填充板7可由所述气缸8带动脱离所述取料缺口9，所述机械手6位于所述取料工位9上方。所述振动机构5的数量为两个，两个所述振动机构5间隔位于所述螺丝输送轨道2的底部。所述CCD相机13的顶部设置有多个照明灯12。本技术提供的螺丝CCD筛选设备在进行螺丝的形貌筛选检测时，可将待检测的螺丝的头部放入所述螺丝输送轨道的长方形内腔，螺丝的螺杆部伸出所述条形孔，以形成稳定限位，通过所述振动机构带动螺丝输送至检测工位，所述CCD相机透过所述玻璃板对螺丝的头部进行形貌检测，如螺丝不合格，则当该螺丝输送至取料工位时，所述填充板由所述气缸带动脱离所述缺料缺口，所述机械手由所述取料缺口将不合格的螺丝取出。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺丝CCD筛选设备，其特征在于，包括螺丝输送轨道、振动机构、CCD相机、气缸、填充板和机械手，所述振动机构位于所述螺丝输送轨道的底部，所述螺丝输送轨道沿其长度设置有长方形内腔，所述长方形内腔的底面为玻璃板，所述螺丝输送轨道的顶部沿其长度设置有条形孔，所述条形孔连通所述长方形内腔，所述条形孔的两侧形成有第一条形限位板和第二条形限位板，所述螺丝输送轨道倾斜设置，所述螺丝输送轨道上设置有检测工位和取料工位，所述取料工位的水平高度低于所述检测工位的水平高度，所述CCD相机位于所述检测工位处的玻璃板下方，且所述CCD相机朝向所述玻璃板，所述第一条形限位板在所述取料工位处开设有取料缺口，所述填充板填充于所述取料缺口处，所述气缸连接所述填充板，所述填充板可由所述气缸带动脱离所述取料缺口，所述机械手位于所述取料工位上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺丝CCD筛选设备，其特征在于，包括螺丝输送轨道、振动机构、CCD相机、气缸、填充板和机械手，所述振动机构位于所述螺丝输送轨道的底部，所述螺丝输送轨道沿其长度设置有长方形内腔，所述长方形内腔的底面为玻璃板，所述螺丝输送轨道的顶部沿其长度设置有条形孔，所述条形孔连通所述长方形内腔，所述条形孔的两侧形成有第一条形限位板和第二条形限位板，所述螺丝输送轨道倾斜设置，所述螺丝输送轨道上设置有检测工位和取料工位，所述取料工位的水平高度低于所述检测工位的水平高度，所述CCD相机位于所述检测工位处的玻璃...

【专利技术属性】
技术研发人员：李步云，
申请(专利权)人：广州众标汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44