配石设备制造技术

本申请公开了一种配石设备，包括：供料组件、转盘、图像处理组件和吹气组件，其中，供料组件用于将钻石亭部朝上地放置在转盘上；图像处理组件用于识别转盘上钻石的尺寸；吹气组件用于将订单所需数量的所需尺寸的钻石从转盘吹落，并落在预设下料位置。利用该配石设备，可实现钻石按订单分配的自动化操作。

【技术实现步骤摘要】
配石设备
本申请涉及钻石加工
，尤其涉及一种配石设备。
技术介绍
在钻石加工领域，为完成一个生产订单，通常是人工使用镊子夹取适当数量适当尺寸的钻石。如何实现钻石配石的自动化，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供一种配石设备，以解决钻石配石自动化的技术问题。为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下。本申请实施例提供一种配石设备，包括：供料组件、转盘、图像处理组件和吹气组件；所述供料组件用于将钻石亭部朝上地放置在转盘上；所述图像处理组件用于识别所述转盘上钻石的尺寸；所述吹气组件用于将订单所需数量的所需尺寸的钻石从所述转盘吹落，并落在预设下料位置。可选地，所述供料组件包括：第一机械手、振动盘和第二机械手；所述第一机械手用于抓取装有钻石的第一料兜，并将所述第一料兜内的钻石倒入所述振动盘；所述振动盘用于将钻石振动成亭部朝上的姿态；所述第二机械手用于将亭部朝上的钻石从所述振动盘取放至所述转盘上。可选地，所述配石设备具有一平台面，所述转盘位于所述平台面上方，所述平台面上还形成有用于放置所述第一料兜的第一限位结构。可选地，所述第一机械手为UR机械手，所述第二机械手为蜘蛛机械手。可选地，所述吹气组件包括：支撑部、横梁部、以及吹气部；所述支撑部高出所述转盘，所述横梁部一端固定在所述支撑部高出所述转盘的区域上，所述横梁部位于所述转盘的上方；所述吹气部设置在所述横梁部上且与所述转盘相对，所述吹气部的出气方向朝向所述转盘并朝所述转盘的边缘倾斜。<br>可选地，所述吹气组件还包括挡板部；所述横梁部沿所述转盘的径向延伸并超出所述转盘的边缘；所述挡板部设置在所述横梁部的超出所述转盘的端部并朝下方延伸，用于限定钻石的掉落位置。可选地，所述挡板部的上端部呈开口朝向所述转盘内侧的曲面状，所述挡板部的下端部呈环形。可选地，所述横梁部、所述挡板部和所述吹气部的数量均为多个，每个横梁部上对应设置一个挡板部和一个吹气部。可选地，所述吹气部的进气口位于其出气口上方，用于从高压气源接收气体。可选地，所述配石设备还包括：称重组件；所述称重组件的称重面与钻石的掉落位置相对，用于放置第二料兜，所述第二料兜用于收集从所述转盘吹落的钻石。可选地，所述配石设备具有一平台面，所述转盘位于所述平台面上方，所述平台面上还形成有用于容纳所述第二料兜的第二限位结构；所述称重组件位于所述平台面下方，所述称重组件的称重面作为所述第二限位结构的底面。相比较于现有技术而言，在本申请实施例中，供料组件将钻石亭部朝上地放置在转盘上；转盘转动过程中，当钻石经过图像处理组件时，图像处理组件能够识别出钻石的尺寸；如果该钻石是一个生产订单需要的尺寸，那么当该钻石随转盘转动至下料位置时，即可由吹气组件将钻石从转盘上吹落，钻石落在指定的下料位置。通常在下料位置处设置料兜，那么当订单所需的钻石足够之后，即可取走料兜。被取走的钻石进行下一道生产工序，配石设备可以为另一个生产订单配石。如此，实现钻石按照订单进行配石的自动化。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的配石设备的整体结构示意图。图2为本申请实施例提供的配石设备中部分组件的放大示意图。图3为本申请实施例提供的配石设备中部分组件的放大示意图。附图标记为：11、第一机械手；12、振动盘；13、第二机械手；2、转盘；3、图像处理组件；4、吹气组件；41、支撑部；42、横梁部；43、吹气部；44、挡板部；43a、进气口；43b、出气口；5、称重组件；51、称重面；91、第一料兜；92、第二料兜；100、平台面；101、第一限位结构。具体实施方式为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。在本申请中，应理解，诸如“包括”或“具有”等术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不旨在排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在的可能性。另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。配石设备用于根据生产订单，将该生产订单所需数量的所需尺寸的钻石挑选出来，供后续工序生产。例如某个生产订单需要尺寸为a的钻石10颗，尺寸为b的钻石10颗，那么配石设备从上料位置提供的钻石中挑选出10颗尺寸为a的钻石、10颗尺寸为b的钻石。挑选出的钻石放在一个下料位置上的容器内。参考图1-图3，本申请的实施例提供一种配石设备，包括：供料组件、转盘2、图像处理组件3和吹气组件4；供料组件用于将钻石亭部朝上地放置在转盘2上；图像处理组件3用于识别转盘2上钻石的尺寸；吹气组件4用于将订单所需数量的所需尺寸的钻石从转盘2吹落，并落在预设下料位置。供料组件从配石设备的上料位置取得钻石，然后将钻石亭部朝上地放置在转盘2上。钻石在转盘2上放置的位置可以依据程序设定，通常是距离转盘2边缘固定的距离(或者允许有一定的距离范围)。转盘2依据程序设定而旋转。如图像处理组件3识别出订单所需尺寸的钻石，该钻石转移至下料位置的时间点是可以确定的。当钻石转移到下料位置附近时，吹气组件4将钻石吹落，从而钻石落在下料位置附近。如此，可以将一个订单所需的全部钻石吹落到下料位置，此时可以将这些钻石运走，然后进行下一个订单的配石。可选地，参考图1和图2，供料组件包括：第一机械手11、振动盘12和第二机械手13；第一机械手11用于抓取装有钻石的第一料兜91，并将第一料兜91内的钻石倒入振动盘12；振动盘12用于将钻石振动成亭部朝上的姿态；第二机械手13用于将亭部朝上的钻石从振动盘12取放至转盘2上。具体地，在上料位置处，钻石盛放在第一料兜91内。由于一个订单所需的钻石的尺寸可能是一样的，也可能是不一样的，上料位置处可以放置多个第一料兜91。每个第一料兜91内可以存放尺寸相近的钻石。具体地，在上料位置提供第一料兜91的过程如下：可以由AGV小车((AutomatedGuidedVehicle)将装有钻石的第一料兜91运输在配石设备旁。由AGV小车上的机械手将第一料兜91放置在上料位置。随后由AGV小车将第一料兜91的盖子打开后，AGV小车离开。参考图2，振动盘12可以是设置两个。图2中远离第二机械手13的振动盘12接收第一料兜91倒入的钻石，该振动盘12振动过程中钻石会按照一定速度掉入图2中靠近第二机械手13的振动盘12。靠近第二机械手13的振动盘12振动过程中，会有钻石成亭部朝上的姿态。第二机械手13具有钻石姿态识别的功能，第二机械手13即可将亭部朝上的钻石取走，放在转盘2上。可选地，配石设备具有一平台面100，转盘2位于平台面100上方，平台面100本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配石设备，其特征在于，包括：供料组件、转盘(2)、图像处理组件(3)和吹气组件(4)；/n所述供料组件用于将钻石亭部朝上地放置在转盘(2)上；/n所述图像处理组件(3)用于识别所述转盘(2)上钻石的尺寸；/n所述吹气组件(4)用于将订单所需数量的所需尺寸的钻石从所述转盘(2)吹落，并落在预设下料位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种配石设备，其特征在于，包括：供料组件、转盘(2)、图像处理组件(3)和吹气组件(4)；
所述供料组件用于将钻石亭部朝上地放置在转盘(2)上；
所述图像处理组件(3)用于识别所述转盘(2)上钻石的尺寸；
所述吹气组件(4)用于将订单所需数量的所需尺寸的钻石从所述转盘(2)吹落，并落在预设下料位置。


2.根据权利要求1所述的配石设备，其特征在于，所述供料组件包括：第一机械手(11)、振动盘(12)和第二机械手(13)；
所述第一机械手(11)用于抓取装有钻石的第一料兜(91)，并将所述第一料兜(91)内的钻石倒入所述振动盘(12)；
所述振动盘(12)用于将钻石振动成亭部朝上的姿态；
所述第二机械手(13)用于将亭部朝上的钻石从所述振动盘(12)取放至所述转盘(2)上。


3.根据权利要求2所述的配石设备，其特征在于，所述配石设备具有一平台面(100)，所述转盘(2)位于所述平台面(100)上方，所述平台面(100)上还形成有用于放置所述第一料兜(91)的第一限位结构(101)。


4.根据权利要求2所述的配石设备，其特征在于，所述第一机械手(11)为UR机械手，所述第二机械手(13)为蜘蛛机械手。


5.根据权利要求1所述的配石设备，其特征在于，所述吹气组件(4)包括：支撑部(41)、横梁部(42)、以及吹气部(43)；
所述支撑部(41)高出所述转盘(2)，所述横梁部(42)一端固定在所述支撑部(41)高出所述转盘(2)的区域上，所述横梁部(42)位于所述转盘(2)的上方；
所述吹气部(43)设置在所述横梁部(42)上且与所述转盘(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭振华，郭艳杰，代群，吴航，傅怡桦，
申请(专利权)人：深圳市周大福珠宝制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44