一种自动包缝机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动包缝机，包括工作台、缝纫机头和放料板，在工作台一侧设有扶料机构，另一侧设有收料机构，收料机构包括收料架和夹布装置，收料架一侧设有推动气缸，顶部设有伸缩气缸和推杆，所述气缸和推杆之间通过连接套固定连接，所述夹布装置设置在底座上，包括底座、一次布夹、挂料架和二次布夹；缝纫机头上设有针脚自动旋转机构，所述针脚自动旋转机构包括与缝纫机头固定连接的固定架，固定架上设有电机，所述电机与针脚之间设有旋转手臂，所述针脚顶部设有定向气缸；所述放料板一侧还设有纠偏机构。本发明专利技术从进料、包缝、收料一体化自动进行，可包缝产品的不同角度，且具有包缝纠偏功能，可一人看多机，节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动包缝机
本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种自动包缝机。
技术介绍
目前，随着现代化技术越来越深入各行各业，自动化设备被越来越广泛的应用于取代人工或者半人工的工艺操作过程中。在布料加工领域，由于自动化程度越来越加深，许多传统加工过程中使用的缝纫机设备逐渐被各种不同类型的多功能自动缝纫机取代。现有包缝机种类繁多，但功能却相对单，一般均是一个工人看一台机器，人工成本高。市场上很多纺织品(比如地毯、被单和床单)普遍均需要进行包边处理，对于一种矩形的纺织品来说，其四侧边均需要进行包边处理。针对这种纺织品，目前市场上大部分厂家均是采用手动的方式来实现缝边，即先对其一条边进行缝边处理，处理完之后，再手动将其转动90度，再对另外一边进行缝边，如此依次完成四条边的缝边，需要大量的人力所述缝边机由于人工操作进行转圈时需要时间，故也无法保持满荷运载，如此使得目前的做法一直具有生产效率低和人工成本高的缺点，急需改善。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动包缝机，从进料、包缝、收料一体化自动进行，可包缝产品的不同角度，且具有包缝纠偏功能，可一人看多机，节约人工成本。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种自动包缝机，包括工作台，工作台上设有缝纫机头，所述缝纫机头前侧设有放料板，在所述工作台一侧设有扶料机构，在所述工作台另一侧设有收料机构，所述收料机构包括收料架和夹布装置，所述收料架一侧设有推动气缸，顶部设有伸缩气缸和推杆，所述气缸和推杆之间通过连接套固定连接，所述夹布装置包括底座、一次布夹、挂料架、二次布夹，所述一次布夹、挂料架、二次布夹依次设置在底座上；所述缝纫机头上设有针脚自动旋转机构，所述针脚自动旋转机构包括与缝纫机头固定连接的固定架，所述固定架上设有电机，所述电机与针脚之间设有旋转手臂，所述针脚顶部设有定向气缸；所述放料板一侧还设有纠偏机构。作为进一步的改进，所述扶料机构包括固定座、摆臂、摆动气缸，所述摆臂设置于固定座上，摆动气缸设置于摆臂一侧。作为进一步的改进，所述纠偏机构包括外罩、底板、纠偏组件、电磁阀和与安装机器连接的固定片，所述纠偏组件包括纠偏轮、皮带组件、尺寸调节轮、调节螺杆、调节齿和光电传感，通过尺寸调节轮、调节螺杆和调节齿匹配使用对纠偏轮进行调节。作为进一步的改进，所述纠偏机构还包括纠偏轮高度调节装置。作为进一步的改进，所述底板外侧设有开锁手柄和定位装置，所述定位装置包括与底板固定连接的连接侧板，侧板上设有调节螺钉、垫片和调节螺母。作为进一步的改进，所述收料架底部设有固定底板，所述固定底板与地面固定。作为进一步的改进，所述进料机构、收料机构、针脚自动旋转机构和纠偏机构中均设有传感器。本专利技术的有益效果是:从进料、包缝、收料一体化自动进行，针脚自动旋转机构可包缝产品的不同角度；还设有纠偏机构，使面料包缝宽度始终保持一致，包缝效果好，且可一人看多机，节约人工成本。扶料机构可使面料进料更稳定、顺畅。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例收料机构的结构示意图。图3为本专利技术实施例针脚自动旋转机构的结构示意图。图4为本专利技术实施例纠偏机构的结构示意图。其中，1.工作台；2.缝纫机头；3.放料板；4.收料机构；5.收料架；6.推动气缸；7.伸缩气缸；8.推杆；9.连接套；10.底座；11.一次布夹；12.挂料架；13.二次布夹；14.针脚自动旋转机构；15.固定架；16.电机；17.针脚；18.旋转手臂；19.气缸；20.纠偏机构；21.固定座；22.摆臂；23.摆动气缸；24.固定底板；25.外罩；26.电磁阀；27.纠偏轮；28.尺寸调节轮；29.纠偏轮高度调节装置；30.开锁手柄；31.定位装置。下面结合附图对本专利技术做进一步说明。具体实施方式如附图1所示，一种自动包缝机，包括工作台1，工作台1上设有缝纫机头2，所述缝纫机头2前侧设有放料板3，在所述工作台1一侧设有扶料机构，所述扶料机构包括固定座21、摆臂22、摆动气缸23，所述摆臂22设置于固定座21上，摆动气缸23设置于摆臂22一侧，面料放置在摆臂22扶手上，通过摆动气缸23推动摆臂22支杆，实现自动送料。如图1、图2所示，在所述工作台1另一侧设有收料机构4，所述收料机构4包括收料架5和夹布装置，所述收料架5一侧设有推动气缸6，顶部设有伸缩气缸7和推杆8，底部设有固定底板24，所述固定底板24与地面固定；所述气缸7和推杆8之间通过连接套9固定连接，所述夹布装置包括底座10、一次布夹11、挂料架12、二次布夹13，所述一次布夹11、挂料架12、二次布夹13依次设置在底座10上；实际操作时，包缝好的面料送至推杆8，通过气缸7推出至一次布夹11平行，并通过推动气缸6推送至一次布夹11进行一次夹布，将面料推送至挂料架12，再进行二次夹布，以此实现自动收料。如图1、图3所示，所述缝纫机头2上设有针脚自动旋转机构14，所述针脚自动旋转机构14包括与缝纫机头2固定连接的固定架15，所述固定架15上设有电机16，所述电机16与针脚17之间设有旋转手臂18，所述针脚17顶部设有定向气缸19；通过电机16与气缸19匹配实现针脚17不同角度的旋转，达到包缝匹配不同角度的需求,特别是直角和圆角。如图1、图4所示，所述放料板3一侧还设有纠偏机构20。所述纠偏机构20包括外罩25、底板、纠偏组件、电磁阀26和与安装机器连接的固定片，所述纠偏组件包括纠偏轮27、皮带组件、尺寸调节轮28、调节螺杆、调节齿和光电传感器，通过尺寸调节轮28、调节螺杆和调节齿匹配使用对纠偏轮27进行调节。所述纠偏机构20还包括纠偏轮高度调节装置29，高度调节装置29包括连接板和高度调节块，所述连接板两端分别通过锁套与定位轴和高度调节块连接，所述高度调节块下部设有调节螺丝，通过拿掉调节螺丝，左右摆动高度调节块可调节纠偏轮27的高度。所述底板外侧设有开锁手柄30和定位装置31，所述定位装置31包括与底板固定连接的连接侧板和设置于侧板上的调节螺钉、垫片和调节螺母。使用时，通过尺寸调节轮28带动调节齿来调节缝制边沿的尺寸大小，面料经过纠偏轮27时，光电传感器感应后进行自动纠偏，启动电机，带动皮带、纠偏轮27来调节面料边沿的尺寸的准确度；再通过电磁阀26调节纠偏轮27的力度，最终实现准确纠偏。所述扶料机构、收料机构5、针脚自动旋转机构14和纠偏机构20中均设有传感器，实现从进料、包缝、收料一体化自动进行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动包缝机，包括工作台（1），工作台（1）上设有缝纫机头（2），所述缝纫机头（2）前侧设有放料板（3），在所述工作台（1）一侧设有扶料机构，其特征在于：在所述工作台（1）另一侧设有收料机构（4），所述收料机构（4）包括收料架（5）和夹布装置，所述收料架（5）一侧设有推动气缸（6），顶部设有伸缩气缸（7）和推杆（8），所述气缸（7）和推杆（8）之间通过连接套（9）固定连接，所述夹布装置包括底座（10）、一次布夹（11）、挂料架（12）、二次布夹（13），所述一次布夹（11）、挂料架（12）、二次布夹（13）依次设置在底座（10）上；所述缝纫机头（2）上设有针脚自动旋转机构（14），所述针脚自动旋转机构（14）包括与缝纫机头（2）固定连接的固定架（15），所述固定架（15）上设有电机（16），所述电机（16）与针脚（17）之间设有旋转手臂（18），所述针脚（17）顶部设有定向气缸（19）；所述放料板（3）一侧还设有纠偏机构（20）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动包缝机，包括工作台（1），工作台（1）上设有缝纫机头（2），所述缝纫机头（2）前侧设有放料板（3），在所述工作台（1）一侧设有扶料机构，其特征在于：在所述工作台（1）另一侧设有收料机构（4），所述收料机构（4）包括收料架（5）和夹布装置，所述收料架（5）一侧设有推动气缸（6），顶部设有伸缩气缸（7）和推杆（8），所述气缸（7）和推杆（8）之间通过连接套（9）固定连接，所述夹布装置包括底座（10）、一次布夹（11）、挂料架（12）、二次布夹（13），所述一次布夹（11）、挂料架（12）、二次布夹（13）依次设置在底座（10）上；所述缝纫机头（2）上设有针脚自动旋转机构（14），所述针脚自动旋转机构（14）包括与缝纫机头（2）固定连接的固定架（15），所述固定架（15）上设有电机（16），所述电机（16）与针脚（17）之间设有旋转手臂（18），所述针脚（17）顶部设有定向气缸（19）；所述放料板（3）一侧还设有纠偏机构（20）。


2.如权利要求1所述的一种自动包缝机，其特征在于：所述扶料机构包括固定座（21）、摆臂（22）、摆动气缸（23），所述摆臂（22）设置于固定座（21）上，摆动气...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凤明，
申请(专利权)人：浙江蓝凌电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33