桥梁自动涂装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种桥梁自动涂装系统，包括：运输车、空压系统、盛料系统、控制系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统；运输车用于所述桥梁自动涂装系统的移动；空压系统通过供气管路连接盛料系统，盛料系统通过供料管路连接喷涂系统；空压系统通过压缩空气将盛料系统的涂料通过喷涂系统喷涂至墙面；轨道系统固定设置于升降系统的顶端且通过升降系统调整轨道系统的高度，轨道系统竖向朝着墙面设置以使得设置于轨道系统上的所述喷涂系统沿轨道系统竖向移动。本实用新型专利技术具有机动性强、自动化程度高、作业高度大、适用性强等优点，可广泛应用于桥梁施工领域。

【技术实现步骤摘要】
桥梁自动涂装系统
本技术涉及桥梁施工领域。更具体地说，本技术涉及一种桥梁自动涂装系统。
技术介绍
桥梁结构的表面涂装关系到桥梁的耐久性，对桥梁的使用安全起着至关重要的作用，历来受到大家的重视。目前，对桥梁结构的涂装以人工为主，主要是因为桥梁结构一般尺寸很大，要实现自动化喷涂需要搭设较为高大的施工作业平台，同时喷涂所需要的仪器设备繁重，且有振动，客观上对施工作业平台的要求很高。人工作业对作业人员身体健康有较大影响，而高平台作业的危险性很高，且施工的速度和质量不可控，因此，需要进行自动化喷涂。如专利公布号CN105507565B公开了一种自动喷涂机，包括控制装置、自动行走车子、升降装置、喷枪、供料装置和动力装置，主要用于室内装潢的全自动喷涂，最大作业高度不超过3m。又如专利公布号CN108118870A公开了一种建筑外墙涂料自动喷涂机构，主要包括L型平台、转向轮、吸盘、导轨、多关节机械臂、视觉感应器、电机、减速器等组成，该装置需要事先在待喷涂构件顶部设置较为强大的悬吊系统，需要较长的准备时间。又如专利公布号CN105317201B公开了建筑物表面喷涂机器人，主要包括喷枪、喷浆机、大刮板、行走小车和控制系统组成，适用于砂浆的喷涂和自动抹平，且最大高度应不超过3m。现有的一些机器人、喷涂机等，或者作业高度低(无法达到20m甚至更高)、或者只能在室内工作，又或者机动性差，需要较长的准备时间，无法适应大高度、高机动性、精确控制、室外作业环境等条件。
技术实现思路
本技术目的是提供一种桥梁自动涂装系统，主要通过多种系统的综合利用，使桥梁自动涂装系统具有机动性强、自动化程度高、作业高度大、适用性强等特点。为了实现本技术的这些目的和其它优点，提供了一种桥梁自动涂装系统，包括：运输车、空压系统、盛料系统、控制系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统；所述运输车用于所述桥梁自动涂装系统的移动；所述空压系统、所述盛料系统、所述控制系统和所述升降系统固定设置在所述运输车上；所述空压系统通过供气管路连接所述盛料系统，所述盛料系统通过供料管路连接所述喷涂系统；所述空压系统通过压缩空气将盛料系统的涂料通过喷涂系统喷涂至墙面；所述控制系统电连接空压系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统并控制空压系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统的运行；所述轨道系统固定设置于所述升降系统的顶端且通过升降系统调整轨道系统的高度，所述轨道系统竖向朝着墙面设置以使得设置于轨道系统上的所述喷涂系统沿轨道系统竖向移动。优选的是，还包括支撑系统，所述支撑系统为多个液压控制的伸缩装置，设置在运输车底部，用于支撑所述桥梁自动涂装系统并保持所述桥梁自动涂装系统的水平。优选的是，所述升降系统包括连接平台、伸缩油缸、斜向支撑和配重块，所述连接平台固定设置于所述运输车上，所述伸缩油缸下端活动连接于所述连接平台上，所述斜向支撑为可伸缩支杆且所述斜向支撑的两端分别活动连接所述连接平台和所述伸缩油缸的下部；所述伸缩油缸的顶端固定设置连接架，所述连接架的两端分别为可拆卸的所述配重块和固定设置的轨道系统，所述配重块与所述轨道系统分别位于所述伸缩油缸的两侧。优选的是，所述轨道系统包括滑轨、滑轨基座、滑块、同步带、盖板、上顶板、U形下顶板和驱动电机；所述滑轨基座为矩形中空结构，其上表面中间部分开口，所述滑轨基座内部下表面沿着滑轨基座长度方向固定设置两条所述滑轨，所述滑轨基座上部中间部分开口处固定设置所述盖板且所述盖板沿着滑轨宽度方向两侧留有缝隙，滑台是由上顶板和U形下顶板嵌合而成得矩形中空结构，所述盖板从所述滑台的中空空间穿过且与所述滑台无接触，所述U型下顶板的两侧穿过所述缝隙并沿着所述缝隙无接触运动；所述滑台外部下表面固定设置有两块所述滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述滑轨基座的两端同向固定设置两个带有同步带轮的所述驱动电机，两个所述同步带轮之间通过同步带连接，且同步运行；所述同步带穿过所述滑台并与所述滑台固定连接；在所述驱动电机的带动下，驱动所述滑台沿着所述滑轨滑动；所述喷涂系统通过所述滑台与所述轨道系统固定连接。优选的是，所述喷涂系统包括主梁、横梁、调节杆和自动喷嘴；所述主梁一端与所述横梁中间位置固定连接，所述调节杆一端可拆卸连接所述横梁，一端可拆卸连接所述自动喷嘴，所述自动喷嘴通过供料管路与所述盛料系统连接；所述主梁与所述滑台固定连接，所述喷涂系统通过所述滑台在所述轨道系统上滑动。优选的是，所述调节杆为多个，且间隔设置在所述横梁上。优选的是，所述盛料系统为带有搅拌功能的盛料箱，所述盛料系统包括电机、齿轮组、第一进料口、第二进料口、隔离板、搅拌杆和带有螺旋叶片的传动杆；所述隔离板设置在所述盛料箱中部位置且形成四周高中间低的结构，所述隔离板中间最低处设有输料孔；所述隔离板的上部空间为原料室，下部空间为搅拌室；所述第一进料口连通原料室，所述第二进料口连通搅拌室；所述电机和所述齿轮组通过联动轴连接且所述电机和所述齿轮组均固定设置在盛料箱上部外表面；所述传动杆上端与齿轮组固定连接且所述传动杆竖直设置在盛料箱中间位置；所述传动杆的上半部带有螺旋叶片且所述螺旋叶片穿过输料孔；所述传动杆的下部固定设置了搅拌杆；所述隔离板的厚度为所述螺旋叶片的1-2个螺距。优选的是，所述螺旋叶片的下部和上部分别固定设置了旋转弧片和单向轴承，所述旋转弧片的弧片方向与所述螺旋叶片的螺旋方向一致且所述旋转弧片随所述传动杆在所述隔离板上表面转动，所述单向轴承与搅动杆的一端活动连接，所述搅动杆的另一端贴靠在所述隔离板上表面。优选的是，所述空压系统为具有空气压缩输出功能的设备。一种桥梁自动涂装系统的施工方法，包含以下步骤：步骤一：驾驶所述桥梁自动涂装系统行驶至既定位置，启动所述支撑系统，将所述桥梁自动涂装系统所有自重转移至其所述支撑系统上，并保持所述桥梁自动涂装系统的水平；步骤二：调节所述升降系统上的所述配重块，使配重块与喷涂系统重量相等；步骤三：通过所述控制系统开启所述升降系统，并调节轨道系统上的所述喷涂系统至喷涂涂料的起始位置；步骤四：通过控制系统启动所述喷涂系统进行空气试喷，完毕后在所述盛料系统中加入涂料，进行带料试喷；试喷结束后进行正式喷涂；步骤五：通过所述控制系统同时启动所述喷涂系统和所述轨道系统，使所述喷涂系统沿所述轨道系统的既定路线进行喷涂；步骤六：一个轨道系统高度喷涂完毕后，停止喷涂，通过所述控制系统调节所述升降系统来调节所述轨道系统的高度，使所述轨道系统到下一个喷涂工作面，并通过所述控制系统控制所述喷涂系统沿所述轨道系统轨道移动至初始位置；步骤七：重复步骤五和六的工作，直至当前所有竖直喷涂面作业完成；步骤九：停止喷涂，通过所述控制系统将所述喷涂系统下移至初始位置并控制升降系统下降至最低处；步骤十：关闭所述支撑系统，将所述桥梁自动涂装系统行驶至下一既定位置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁自动涂装系统，其特征在于，包括：运输车、空压系统、盛料系统、控制系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统；/n所述运输车用于所述桥梁自动涂装系统的移动；/n所述空压系统、所述盛料系统、所述控制系统和所述升降系统固定设置在所述运输车上；/n所述空压系统通过供气管路连接所述盛料系统，所述盛料系统通过供料管路连接所述喷涂系统；所述空压系统通过压缩空气将盛料系统的涂料通过喷涂系统喷涂至墙面；/n所述控制系统电连接空压系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统并控制空压系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统的运行；/n所述轨道系统固定设置于所述升降系统的顶端且通过升降系统调整轨道系统的高度，所述轨道系统竖向朝着墙面设置以使得设置于轨道系统上的所述喷涂系统沿轨道系统竖向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥梁自动涂装系统，其特征在于，包括：运输车、空压系统、盛料系统、控制系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统；
所述运输车用于所述桥梁自动涂装系统的移动；
所述空压系统、所述盛料系统、所述控制系统和所述升降系统固定设置在所述运输车上；
所述空压系统通过供气管路连接所述盛料系统，所述盛料系统通过供料管路连接所述喷涂系统；所述空压系统通过压缩空气将盛料系统的涂料通过喷涂系统喷涂至墙面；
所述控制系统电连接空压系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统并控制空压系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统的运行；
所述轨道系统固定设置于所述升降系统的顶端且通过升降系统调整轨道系统的高度，所述轨道系统竖向朝着墙面设置以使得设置于轨道系统上的所述喷涂系统沿轨道系统竖向移动。


2.如权利要求1所述的桥梁自动涂装系统，其特征在于，还包括支撑系统，所述支撑系统为多个液压控制的伸缩装置，设置在运输车底部，用于支撑所述桥梁自动涂装系统并保持所述桥梁自动涂装系统的水平。


3.如权利要求1所述的桥梁自动涂装系统，其特征在于，所述升降系统包括连接平台、伸缩油缸、斜向支撑和配重块，所述连接平台固定设置于所述运输车上，所述伸缩油缸下端活动连接于所述连接平台上，所述斜向支撑为可伸缩支杆且所述斜向支撑的两端分别活动连接所述连接平台和所述伸缩油缸的下部；所述伸缩油缸的顶端固定设置连接架，所述连接架的两端分别为可拆卸的所述配重块和固定设置的轨道系统，所述配重块与所述轨道系统分别位于所述伸缩油缸的两侧。


4.如权利要求1所述的桥梁自动涂装系统，其特征在于，所述轨道系统包括滑轨、滑轨基座、滑块、同步带、盖板、上顶板、U形下顶板和驱动电机；
所述滑轨基座为矩形中空结构，其上表面中间部分开口，所述滑轨基座内部下表面沿着滑轨基座长度方向固定设置两条所述滑轨，所述滑轨基座上部中间部分开口处固定设置所述盖板且所述盖板沿着滑轨宽度方向两侧留有缝隙，滑台是由上顶板和U形下顶板嵌合而成得矩形中空结构，所述盖板从所述滑台的中空空间穿过且与所述滑台无接触，所述U型下顶板的两侧穿过所述缝隙并沿着所述缝隙无接触运动；所述滑台外部下表面固定设置有两块所述滑块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少锦，王伟，朱世峰，王勇，陈小伟，韩永平，赵超，韩涛，李双，姚建勇，桑毅彩，
申请(专利权)人：广州珠江黄埔大桥建设有限公司，武汉二航路桥特种工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44