一种自动换色计量喷涂的气控管路供漆系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动换色计量喷涂的气控管路供漆系统。该系统包括气源、供漆系统、计量缸控制系统、流体盘总成、机器人本体、进气管、气控管，机器人本体包括喷枪阀门、机器人本体歧管，气源通过进气管分别连接供漆系统、计量缸控制系统、机器人本体歧管，流体盘总成包括换色阀、流体阀组岐管，换色阀设有供漆料进入的供漆端，流体阀组歧管设有供漆料回流到供漆系统的回料端，计量缸控制系统通过气控管分别连接换色阀的供漆端、流体阀组歧管的回料端、喷枪阀门。该启动管路供漆系统通过气源对供漆系统、清洗系统、计量缸控制系统、机器人本体进行供气，来控制气阀的开闭，进而使漆料在管道内能有序地供应，保证了供漆的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换色计量喷涂的气控管路供漆系统
本技术涉及自动喷涂领域，特别涉及一种自动换色计量喷涂的气控管路供漆系统。
技术介绍
涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能,而且也是构成产品价值的重要因素。涂装是一个系统工程，它包括涂装前对被涂物表面的处理、涂布工艺和干燥三个基本工序以及设计合理的涂层系统，选择适宜的涂料，确定良好的作业环境条件，进行质量、工艺管理和技术经济等重要环节。因此涂装对表面工艺质量要求和材料成本降低要求越来越高，而精密控制流体输出即保证了工艺要求又达到降低涂料输出成本要求。一般工艺要求高的产品往往需要多次变换涂料成分从而达到喷涂效果，而精密全自动换色计量喷涂设备即可以精密计量输出又满足自动切换颜色，从而减少人工手动切换的复杂过程及换色时间。随着消费水平的提高随之喷涂产能也需提高从而满足市场消费需求，而多枪精密全自动换色计量喷涂设备在满足喷涂计量要求的前提下可同时满足多枪同时喷涂从而达到喷涂产能要求。目前的涂装工艺一般采用单枪喷涂，效率相比多枪喷涂较低，但多枪喷涂对整个供漆流路的流量压力控制高，对于多枪同时喷涂，更需要保证流路供漆的稳定；而且目前的喷涂工艺在柱塞时回因为速度过快管路造成内部产生的空气导致喷涂段点的问题，因此对多枪喷涂流路的流量控制和供漆稳定性要求高，对控制各个阀门开闭来保证流量稳定的气阀要求也提高了。
技术实现思路
本技术提供一种自动换色计量喷涂的气控管路供漆系统，旨在解决喷涂过程中气阀控制复杂造成供漆流量不稳定的问题。本技术提供一种自动换色计量喷涂的气控管路供漆系统，包括气源、供漆系统、计量缸控制系统、流体盘总成、机器人本体、进气管、气控管，所述机器人本体包括喷枪阀门、机器人本体歧管，所述气源通过进气管分别连接供漆系统、计量缸控制系统、机器人本体歧管，所述流体盘总成包括换色阀、流体阀组岐管，所述换色阀设有供漆料进入的供漆端，所述流体阀组歧管设有供漆料回流到供漆系统的回料端，所述计量缸控制系统通过气控管分别连接换色阀的供漆端、流体阀组歧管的回料端、喷枪阀门。作为本技术的进一步改进，该气控管路供漆系统包括清洗系统，所述气源通过进气管连接清洗系统，所述换色阀设有输入清洗液的清洗端，所述流体阀组歧管设有排除清洗废液的废液端，所述计量缸控制系统通过气控管分别连接换色阀的清洗端、流体阀组歧管的废液端。作为本技术的进一步改进，所述供漆系统包括供漆阀、回料阀，所述气源分别连接供漆系统的供漆阀和回料阀。作为本技术的进一步改进，所述喷枪阀门设有枪针阀门，所述气控管包括枪针气控管，所述计量缸控制系统通过枪针气控管连接喷枪的枪针阀门，所述单根枪针气控管连接多个喷枪的枪针阀门。作为本技术的进一步改进，所述喷枪阀门设有雾化器阀门，所述气控管包括多根枪雾化气控管，所述计量缸控制系统通过枪雾化气控管连接喷枪的雾化器阀门，所述多根枪雾化气控管与多个喷枪的雾化器阀门一对一连接。作为本技术的进一步改进，所述喷枪阀门设有扇形喷口阀门，所述气控管包括多根枪扇形气控管，所述计量缸控制系统通过枪扇形气控管连接喷枪的扇形喷口阀门，所述多根枪扇形气控管与多个喷枪的扇形喷口阀门一对一连接。作为本技术的进一步改进，该气控管路供漆系统包括多个供漆系统，所述气源通过进气管连接多个供漆系统。作为本技术的进一步改进，所述机器人本体包括多个喷枪阀门，所述计量缸控制系统通过进气管连接多个喷枪阀门。本技术的有益效果是：该启动管路供漆系统通过气源对供漆系统、清洗系统、计量缸控制系统、机器人本体进行供气，来控制气阀的开闭，进而使漆料在管道内能有序地供应，保证了供漆的稳定性；系统分为供漆喷涂控制和清洗控制，实现了供漆和清洗过程的自动化流程；供漆时控制换色阀单一打开供漆端，清洗时关闭供漆端的气阀控制，也避免了漆料间的污染。附图说明图1是本技术一种自动换色计量喷涂的气控管路供漆系统的结构图；图2是本技术中流体盘总成的结构图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。实施例一：如图1、图2所示，本技术的一种自动换色计量喷涂的气控管路供漆系统，包括气源1、供漆系统2、计量缸控制系统3、流体盘总成4、机器人本体5、进气管6、气控管7，机器人本体5包括喷枪阀门51、机器人本体歧管52，气源1通过进气管6分别连接供漆系统2、计量缸控制系统3、机器人本体歧管52，流体盘总成4包括换色阀41、流体阀组岐管42，换色阀41设有供漆料进入的供漆端411，流体阀组歧管42设有供漆料回流到供漆系统的回料端421，计量缸控制系统3通过气控管7分别连接换色阀41的供漆端411、流体阀组歧管42的回料端421、喷枪阀门51。供漆过程是一个闭环的流路，要保证漆料一直在管道内流通，因此对供漆过程中各个部件通过气阀进行统一控制，保证流路中的漆料供应稳定，避免供应过快或过慢，也避免出现气泡点早餐喷涂出现断点。本技术的气控管路供漆系统还包括清洗系统8，气源1通过进气管6连接清洗系统8，换色阀41设有输入清洗液的清洗端412，流体阀组歧管42设有排除清洗废液的废液端422，计量缸控制系统3通过气控管7分别连接换色阀41的清洗端412、流体阀组歧管42的废液端422。增加了清洗系统8，在管路中预留出一条供清洗液流通的通道，通过计量缸控制系统3来控制气阀，使清洗液能在管路中自动冲刷，对整个系统各个部件上残留的漆料进行清洗冲刷，保证下一次供漆时，漆料不会被污染。供漆系统2包括供漆阀、回料阀，气源1分别连接供漆系统2的供漆阀和回料阀。供漆过程中漆料从供漆系统2输出，同时流路中也将剩余的漆料回流到供漆系统2，形成一个闭环，因此在输出漆料的供漆阀和回收漆料的回料阀处均设有气阀，来控制调整供漆的量和回收的量，合理地保持流路中漆料供应的稳定，避免供应过快或过慢造成管路内部产生的空气导致喷涂段点。喷枪阀门51设有枪针阀门，气控管7包括枪针气控管71，计量缸控制系统通过枪针气控管连接喷枪的枪针阀门，单根枪针气控管71连接多个枪针阀门。多个喷枪的枪针阀门开关只需要由计量缸控制系统3通过单个枪针气控管71分成多条线路连接，这样可以保证计量缸控制系统3同步控制喷枪枪针阀门的开闭。喷枪阀门51设有雾化器阀门，气控管7包括多根枪雾化气控管72，计量缸控制系统3通过枪雾化气控管72连接喷枪的雾化器阀门，多根枪雾化气控管72与多个喷枪的雾化器阀门一对一连接。每个雾化器阀门均由计量缸控制系统3引出的一根枪雾化气控管72，实现对每个雾化器阀门的单独控制，可以针对性地根据喷涂情况，单独控制调节雾化器阀门的开闭大小。喷枪阀门51设有扇形喷口阀门，气控管7包括多根枪扇形气控管73，计量缸控制系统3通过枪扇形气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换色计量喷涂的气控管路供漆系统，其特征在于，包括气源、供漆系统、计量缸控制系统、流体盘总成、机器人本体、进气管、气控管，所述机器人本体包括喷枪阀门、机器人本体歧管，所述气源通过进气管分别连接供漆系统、计量缸控制系统、机器人本体歧管，所述流体盘总成包括换色阀、流体阀组岐管，所述换色阀设有供漆料进入的供漆端，所述流体阀组歧管设有供漆料回流到供漆系统的回料端，所述计量缸控制系统通过气控管分别连接换色阀的供漆端、流体阀组歧管的回料端、喷枪阀门。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动换色计量喷涂的气控管路供漆系统，其特征在于，包括气源、供漆系统、计量缸控制系统、流体盘总成、机器人本体、进气管、气控管，所述机器人本体包括喷枪阀门、机器人本体歧管，所述气源通过进气管分别连接供漆系统、计量缸控制系统、机器人本体歧管，所述流体盘总成包括换色阀、流体阀组岐管，所述换色阀设有供漆料进入的供漆端，所述流体阀组歧管设有供漆料回流到供漆系统的回料端，所述计量缸控制系统通过气控管分别连接换色阀的供漆端、流体阀组歧管的回料端、喷枪阀门。


2.根据权利要求1所述自动换色计量喷涂的气控管路供漆系统，其特征在于，包括清洗系统，所述气源通过进气管连接清洗系统，所述换色阀设有输入清洗液的清洗端，所述流体阀组歧管设有排除清洗废液的废液端，所述计量缸控制系统通过气控管分别连接换色阀的清洗端、流体阀组歧管的废液端。


3.根据权利要求1所述自动换色计量喷涂的气控管路供漆系统，其特征在于，所述供漆系统包括供漆阀、回料阀，所述气源分别连接供漆系统的供漆阀和回料阀。


4.根据权利要求1所述自动换色计量喷涂的气控管路供漆系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，姜龙，高运波，游雪冬，
申请(专利权)人：深圳远荣智能制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44