一种快速离心镀锌件的自动化设备及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种快速离心镀锌件的自动化设备及其工作方法，其包括机架、离心框体、进料板、开闭门和夹持组件；离心框体设置在容纳体内；进料板一端铰接在机架上，且进料板与升降装置连接；开闭门设置在机架上，且开闭门设置在容纳体的上方；夹持组件具有相互连接的翻转架和夹持件，夹持件用于夹持固定离心框体。通过机架、离心框体、进料板、开闭门和夹持组件的配合，可以自动地把待离心的部件通过进料板快速移动至离心框体内，在离心框体进行离心后，通过夹持组件进行夹持固定并且通过翻转架进行翻转而把离心后的工件倾倒出来并且归集到一起。这种方式节省了大量的人工操作，且倾倒工件至离心完成的速率能够快速完成，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种快速离心镀锌件的自动化设备及其工作方法
本专利技术涉及一种自动化设备，具体涉及一种能够对于镀锌的工件进行快速离心以除去表面残留较多的锌液体的自动化设备。
技术介绍
热镀锌是使熔融金属与铁基体反应而产生合金层，从而使基体和镀层二者相结合。热镀锌是先将钢铁制件进行酸洗，为了去除钢铁制件表面的氧化铁，酸洗后，通过氯化铵或氯化锌水溶液或氯化铵和氯化锌混合水溶液槽中进行清洗，然后送入热浸镀槽中。热镀锌具有镀层均匀，附着力强，使用寿命长等优点。然而,镀锌件镀锌之后表面会残留较多的锌液,这些表面残留的锌液使得工件的镀锌膜的厚度并不均一,这样会影响产品的质量和美观度。为了应对该问题，通常的做法是把镀锌后的工件即可放入到离心机中进行离心，把多余的液体及时甩出，以得到薄膜均一、厚度稳定的镀锌工件。然而，现有的用于镀锌件离心的设备较为传统，自动化程度低，且效率缓慢，无法快速完成工件向离心机内的转移和离心后工件的快速移出。这样的方式造成人力的大量消耗，增加了企业经济成本，并且由于转移工件过程较为缓慢，因此对于离心的效果也产生了折扣。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种快速离心镀锌件的自动化设备及其工作方法。为了完成上述目的，本专利技术提供了一种快速离心镀锌件的自动化设备，其包括机架、离心框体、进料板、开闭门和夹持组件；机架具有容纳体；离心框体设置在容纳体内；进料板一端铰接在机架上，且进料板与升降装置连接；开闭门设置在机架上，且开闭门设置在容纳体的上方；夹持组件具有相互连接的翻转架和夹持件，夹持件用于夹持固定离心框体。上述方案的有益效果为：通过机架、离心框体、进料板、开闭门和夹持组件的配合，可以自动地把待离心的部件通过进料板快速移动至离心框体内，在离心框体进行离心后，通过夹持组件进行夹持固定并且通过翻转架进行翻转而把离心后的工件倾倒出来并且归集到一起。这种方式节省了大量的人工操作，且倾倒工件至离心完成的速率能够快速完成，提高了工作效率。一个优选的方案是，进料板设置在机架的前侧，进料板的前端具有钩子；升降装置包括升降气缸，升降气缸的伸缩杆与进料板的底部连接；进料板的末端具有延伸板，延伸板通过延伸气缸连接在进料板的底部，且延伸板与进料板滑动连接，具有体，进料板的底壁上具有分别与延伸板连接的第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆，第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆均穿设在滑动环内。上述方案的有益效果为：由于具有开闭门的存在，这里设置了延伸板，其能够进行延伸或者收回，从而更好地把进料的进料末端延伸至离心框体内，进而把进料板上的工件准确、快速地移动至离心框体内。并且，当开闭门进行闭合之后，延伸板及时收回即可，进料板不会对于开闭门的闭合形成影响。一个优选的方案是，在机架的底部设置有制动装置，制动装置用于对离心框体的进行制动；通过电机的输出轴连接在离心框体的底部；在机架的底部还设置有顶起气缸，顶起气缸的伸缩杆设置在离心框体的底部。上述方案的有益效果为：当工件离心完毕之后，通过顶起气缸对于离心框体的顶起操作，能够把离心框体顶起至机架的外部位置，这样使得离心框体的顶部稍微漏出一部分，这样能够方便后续把离心框体整体移出机架。一个优选的方案是，开闭门具有第一支架、第二支架、第一固定架、第二固定架、第一门板和第二门板，第一支架和第二支架两端分别连接第一固定架和第二固定架，第一支架上具有第一滑槽，第二支架上具有第二滑槽，第一门板和第二门板均设置在第一滑槽和第二滑槽内，第一固定架上设置左侧拉伸气缸，第二固定架上设置右侧拉伸气缸，左侧拉伸气缸的伸缩杆连接在第一门板上，右侧拉伸气缸的伸缩杆连接在第二门板上。上述方案的有益效果为，为了避免在离心过程中发生危险，例如镀锌工件的甩出，或者其它异物在离心中进入到离心框体内，这里设置了第一门板和第二门板，并且通过气缸对于门板进行伸缩控制，从而能够对于上部开口形成很好的闭合和打开，使用非常便捷。一个优选的方案是，机架具有后侧固定架，后侧固定架包括相对设置的第一支撑杆和第二支撑杆，翻转架的底部通过连接体和转动杆可转动地设置在第一支撑杆和第二支撑杆上，转动杆的中部连接有从动齿部；在后侧固定架上还具有驱动装置，驱动装置包括驱动气缸、滑竿和升降驱动板，升降驱动板具有驱动齿部,驱动齿部与从动齿部啮合；驱动气缸用于带动升降驱动板沿着滑竿在竖直方向上的移动，从而带动从动齿部和转动杆的运动。一个优选的方案是，夹持组件包括第一夹持臂、第二夹持臂和夹紧气缸，第一夹持臂和第二夹持臂的末端均铰接在机架上，且第二夹持臂通过夹紧气缸连接在第一夹持臂上；第一夹持臂上具有第一卡板，第一卡板上具有第一卡合齿部，第二夹持臂上具有第二卡板，第二卡板上具有第二卡合齿部，第一卡合齿部和第二卡合齿部可分离地卡合。上述方案的有益效果为，通过夹紧气缸对于第二夹持臂的位置控制，实现第一夹持臂和第二夹持臂对于离心框体的夹持固定作用，这种结构非常稳定，且夹持效果非常好，避免了离心框体的脱离。另外，还设置了第一卡合齿部和第二卡合齿部卡合，这样的设计是非常重要的，因为其能够对于第一夹紧臂和第二夹持臂的后部位置起到很好的位置固定作用，避免夹持臂的偏移，并且还能够对于夹紧位置进行限定，避免夹紧臂的夹紧作用过于强大造成的部件损伤。一个优选的方案是，还包括中转桶，中转桶具有容纳桶体和吊起件，吊起件具有左侧支撑和右侧支撑杆，左侧支撑杆和右侧支撑杆在连接处形成吊起固定部，左侧支撑杆和右侧支撑杆分别铰接在容纳桶体的两侧；容纳桶体的外壁还具有挂环，挂环用于和钩子配合。一个优选的方案是，还包括环形轨道，环形轨道上布置有多个可移动的移动吊起装置，移动吊起装置具有可伸长的吊钩，吊钩用于配合吊起固定部。上述方案的有益效果，通过环形轨道能够非常快速地把待离心的工件由镀锌工位移动至离心工位，这样节省了大量的劳动力，并且提高了工作效率。同时，在离心工位的地方，移动吊起装置和进料板还能够配合，把中转桶内的工件自动地倾倒至进料板上。本专利技术提供的快速离心镀锌件的自动化设备的工作方法，其包括下面的步骤：S1：把待镀锌后的工件放入中转桶内，把中转桶移动至进料板的入口端；S3：打开开闭门，S4：升降装置带动进料板绕铰接端转动，使得进料板呈斜置状态；S5：把中转桶内的工件沿着进料板移动至离心框体内；S6：关闭开闭门；S7：离心框体发生离心作用，把工件表面残留的锌液体甩出；S8：打开开闭门，夹持组件的夹持件通过夹持作用固定住离心框体的上端部；S9：翻转架进行翻转，带动夹持件和离心框体进行翻转，把离心框体内的工件倾倒至外部并收集。一个优选的方案是，进料板设置在机架的前侧，进料板的前端具有钩子；升降装置包括升降气缸，升降气缸的伸缩杆与进料板的底部连接；进料板的末端具有延伸板，延伸板通过延伸气缸连接在进料板的底部，且延伸板与进料板滑动连接，具有体，进料板的底壁上具有分别与延伸板连接的第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆，第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆均穿设在滑动环内；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速离心镀锌件的自动化设备，其特征在于，包括：/n机架，具有容纳体；/n离心框体，设置在所述容纳体内；/n进料板，一端铰接在所述机架上，且所述进料板与升降装置连接；/n开闭门，设置在所述机架上，且所述开闭门设置在所述容纳体的上方；/n夹持组件，具有相互连接的翻转架和夹持件，所述夹持件用于夹持固定所述离心框体。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速离心镀锌件的自动化设备，其特征在于，包括：
机架，具有容纳体；
离心框体，设置在所述容纳体内；
进料板，一端铰接在所述机架上，且所述进料板与升降装置连接；
开闭门，设置在所述机架上，且所述开闭门设置在所述容纳体的上方；
夹持组件，具有相互连接的翻转架和夹持件，所述夹持件用于夹持固定所述离心框体。


2.根据权利要求1所述的快速离心镀锌件的自动化设备，其特征在于，
所述进料板设置在所述机架的前侧，所述进料板的前端具有钩子；
所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述进料板的底部连接；
所述进料板的末端具有延伸板，所述延伸板通过延伸气缸连接在所述进料板的底部，且所述延伸板与所述进料板滑动连接，具有体，进料板的底壁上具有分别与所述延伸板连接的第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆，第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆均穿设在滑动环内。


3.根据权利要求1所述的快速离心镀锌件的自动化设备，其特征在于，
在所述机架的底部设置有制动装置，制动装置用于对离心框体的进行制动；
通过电机的输出轴连接在所述离心框体的底部；
在所述机架的底部还设置有顶起气缸，所述顶起气缸的伸缩杆设置在所述离心框体的底部。


4.根据权利要求1所述的快速离心镀锌件的自动化设备，其特征在于，所述开闭门具有第一支架、第二支架、第一固定架、第二固定架、第一门板和第二门板，第一支架和第二支架两端分别连接第一固定架和第二固定架，所述第一支架上具有第一滑槽，所述第二支架上具有第二滑槽，第一门板和第二门板均设置在所述第一滑槽和第二滑槽内，第一固定架上设置左侧拉伸气缸，第二固定架上设置右侧拉伸气缸，所述左侧拉伸气缸的伸缩杆连接在所述第一门板上，所述右侧拉伸气缸的伸缩杆连接在所述第二门板上。


5.根据权利要求1所述的快速离心镀锌件的自动化设备，其特征在于，
所述机架具有后侧固定架，所述后侧固定架包括相对设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述翻转架的底部通过连接体和转动杆可转动地设置在第一支撑杆和第二支撑杆上，所述转动杆的中部连接有从动齿部；
在所述后侧固定架上还具有驱动装置，所述驱动装置包括驱动气缸、滑竿和升降驱动板，升降驱动板具有驱动齿部,所述驱动齿部与所述从动齿部啮合；
所述驱动气缸用于带动升降驱动板沿着所述滑竿在竖直方向上的移动，从而带动从动齿部和转动杆的运动。


6.根据权利要求1所述的快速离心镀锌件的自动化设备，其特征在于，
所述夹持组件包括第一夹持臂、第二夹持臂和夹紧气缸，所述第一夹持臂和第二夹持臂的末端均铰接在机架上，且第二夹持臂通过所述夹紧气缸连接在所述第一夹持臂上；
所述第一夹持臂上具有第一卡板，第一卡板上具有第一卡合齿部，所述第二夹持臂上具有第二卡板，所述第二卡板上具有第二卡合齿部，所述第一卡合齿部和第二卡合齿部可分离地卡合。


7.根据权利要求1所述的快速离心镀锌件的自动化设备，其特征在于，
还包括中转桶，所述中转桶具有容纳桶体和吊起件，所述吊起件具有左侧支撑和右侧支撑杆，所述左侧支撑杆和右侧支撑杆在连接处形成吊起固定部，所述左侧支撑杆和右侧支撑杆分别铰接在所述容纳桶体的两侧；
所述容纳桶体的外壁还具有挂环，所述挂环用于和所述钩子配合。


8.根据权利要求1所述的快速离心镀锌件的自动化设备，其特征在于，
还包括环形轨道，所述环形轨道上布置有多个可移动的移动吊起装置，移动吊起装置具有可伸长的吊钩，所述吊钩用于配合所述吊起固定部。


9.根据权利要求1所述的快速离心镀锌件的自动化设备的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：
S1：把待镀锌后的工件放入中转桶内，把中转桶移动至所述进料板的入口端；
S3：打开所述开闭门；
S4：升降装置带动所述进料板绕铰接端转动，使得所述进料板呈斜置状态；
S5：把所述中转桶内的工件沿着所述进料板移动至所述离心框体内；
S6：关闭所述开闭门；
S7：所述离心框体发生离心作用，把工件表面残留的锌液体甩出；
S8：打开所述开闭门，所述夹持组件的夹持件通过夹持作用固定住所述离心框体的上端部；
S9：所述翻转架进行翻转，带动所述夹持件和所述离心框体进行翻转，把所述离心框体内的工件倾倒至外部并收集。


10.根据权利要求9所述的快速离心镀锌件的自动化设备的工作方法，其特征在于，
所述进料板设置在所述机架的前侧，所述进料板的前端具有钩子；
所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述进料板的底部连接；
所述进料板的末端具有延伸板，所述延伸板通过延伸气缸连接在所述进料板的底部，且所述延伸板与所述进料板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志刚，
申请(专利权)人：邯郸市永年区众和紧固件有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13