一种镀锌件工位转运设备及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种镀锌件工位转运设备，其包括环形轨道、移动吊起装置、限位件和弹性接触杆；环形轨道具有内环轨道和外环轨道，外环轨道为具有弹性结构，内环轨道和外环轨道通过连接件连接。通过环形轨道的设置，能够把镀锌工位的工件通过移动吊起装置在环形轨道的快速移动而进行工位的快速转移，这样就能够在离心工位的地方完成离心操作。另外，通过具体结构的设置，使得内侧夹持轮和外侧夹持轮能够很好地固定在内环轨道上，且通过内侧夹持滑动轮和内侧夹持滑动轮起到进一步稳定的作用。另外，还通过外环轨道能够进一步提升移动吊起装置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种镀锌件工位转运设备及其工作方法
本专利技术涉及一种工件镀锌后处理的设备，具体涉及一种镀锌件工位转运设备及其工作方法。
技术介绍
热镀锌也称热浸锌，是将钢铁工件经过除油、除锈，呈现出无污、浸润的表面，立即浸入到预先将锌加热融熔了的镀槽中去，在工件表面形成一层锌镀层的方法。冷镀锌则是将同样经过了除油、除锈，呈现出无污、浸润的工件挂入专门的电镀槽里的阴极上，阳极用锌。接通直流电源，阳极上的锌离子向阴极迁移，并在阴极上放电，使工件镀上一层锌层的方法。无论是采取热镀锌还是冷镀锌，在镀锌之后，在工件的表面残留的锌的厚度较厚，这样既造成了浪费，又对于工件的美观度和光滑性造成影响。为了提高工件的镀锌膜的厚度一致性，避免过厚或者不均一的镀锌膜的存在。现有技术通常会采用离心的方式把工件表面镀锌后残留的液体锌甩出，这样就能够镀锌膜更好的工件。然而，现有的镀锌工件离心的方式过于传统，通常需要多名工人把镀锌工件通过转移桶人工搬运至离心机的位置，然后倾倒至离心机上进行离心操作。这种方式消耗了大量的人力成本，并且在由镀锌工位转移至离心工位的过程中消耗的时间过长，这样对于后期的离心作用也会造成明显的下降。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种能够节能人力成本，并且对于镀锌工件能够进行快速转移离心的镀锌件工位转运设备及其工作方法。为了完成上述目的，本专利技术提供了一种镀锌件工位转运设备，其包括环形轨道、移动吊起装置、限位件和弹性接触杆；环形轨道具有内环轨道和外环轨道，外环轨道为具有弹性结构，内环轨道和外环轨道通过连接件连接，内环轨道具有竖直板、上顶板和下底板；移动吊起装置，具有主体部和吊钩，主体部的上部设置有内侧夹持轮和外侧夹持轮，内侧夹持轮设置在内环轨道的内侧，外侧夹持轮设置在内环形轨道的外侧；主体部的下部设置有内侧夹持滑动轮和外侧夹持滑动轮，内侧夹持滑动轮夹持在下底板的内边缘，外侧夹持滑动轮夹持在下底板的外边缘；限位件，设置在内环轨道的上壁处，限位件包括相连的气缸和传感器杆，传感器杆设置在移动吊起装置的行进路线上；弹性接触杆，设置在主体部上，用于和传感器杆接触感应。上述方案的有益效果为：通过环形轨道的设置，能够把镀锌工位的工件通过移动吊起装置在环形轨道的快速移动而进行工位的快速转移，这样就能够在离心工位的地方完成离心操作。另外，通过具体结构的设置，使得内侧夹持轮和外侧夹持轮能够很好地固定在内环轨道上，且通过内侧夹持滑动轮和内侧夹持滑动轮起到进一步稳定的作用。另外，还通过外环轨道能够进一步提升移动吊起装置的稳定性。再者，通过传感器杆和接触杆的设置，能够对于移动吊起装置在轨道上的位置进行感应确定，这样能够更好地设定起始位置，以更好地对于吊起装置进行位置控制。一个优选的方案是，移动吊起装置至少包括了第一移动吊起装置和第二移动吊起装置，第一移动吊起装置具有第一弹性接触杆，第二个移动吊起装置具有第二弹性接触杆，限位件至少包括了第一限位件和第二限位件，第一限位件具有第一气缸和第一传感器杆，第二限位件具有第二气缸和第二传感器杆；弹性接触杆具有第一弹性接触杆和第二弹性接触杆。上述方案的有益效果为：设置了多个移动吊起装置，这样能够协同工作，以提高工作效率，并且，设置了多个对应的限位件，这样不同的限位件对于每一个移动吊起装置进行位置感应和控制，这样就能够使得多个独立运动的移动吊起装置之间的前后距离是固定的，这样能够很好地对于它们向离心工位的移动进行控制。一个优选的方案是，连接件具有连接板体和嵌合板，连接板体具有水平延伸段和弧形延伸段，弧形延伸段通过螺栓固定在嵌合板上，嵌合板具有多个平行设置的嵌入凸起部；外环轨道的外壁具有多个平行设置的嵌入凹槽部，嵌入凹槽部用于和嵌入凸起部配合。一个优选的方案是，主体部还包括内侧支撑板和外侧支撑板，内侧支撑板上设置两个内侧夹持轮，外侧支撑板上设置两个外侧夹持轮，外侧支撑板上设置有与外侧夹持轮相连的驱动电机；外侧支撑板上具有固定板，固定板通过连接组件连接在外环轨道上，外环轨道具有内嵌入凹槽，连接组件包括第一铰接部、转动体、第二铰接部和嵌入凸起部，嵌入凸起部用于和内嵌入凹槽配合。一个优选的方案是，移动吊起装置还包括链条存放框,吊钩连接在链条的一端；还包括中转桶，中转桶具有容纳体和吊起件，吊起件具有左侧支撑和右侧支撑杆，左侧支撑杆和右侧支撑杆之间设置有吊起固定部，左侧支撑杆和右侧支撑杆分别铰接在容纳体的两侧；容纳体的外壁还具有挂环，挂环用于和吊钩配合。一个优选的方案是，镀锌件工位转运设备还包括离心设备，具体包括：机架具有容纳体；离心框体设置在容纳体内；进料板一端铰接在机架上，且进料板与升降装置连接；开闭门设置在机架上，且开闭门设置在容纳体的上方；夹持组件具有相互连接的翻转架和夹持件，夹持件用于夹持固定离心框体。本专利技术提供的镀锌件工位转运设备的工作方法，其包括下面的步骤：S1：移动吊起装置沿着内环轨道移动，弹性接触杆触碰到传感器杆；S2：传感器杆感应到移动吊起装置的位置信号，并且把该信号发送给控制器，控制器停止该移动吊起装置的移动；S3：通过吊钩吊起中转桶，在中转桶内盛装有待离心的镀锌工件；S4：气缸带动传感器杆收回，启动该移动吊起装置继续移动，直至移动至离心工位的地方。一个优选的方案是，移动吊起装置至少包括了第一移动吊起装置和第二移动吊起装置，第一移动吊起装置具有第一弹性接触杆，第二个移动吊起装置具有第二弹性接触杆，限位件至少包括了第一限位件和第二限位件，第一限位件具有第一气缸和第一传感器杆，第二限位件具有第二气缸和第二传感器杆；弹性接触杆具有第一弹性接触杆和第二弹性接触杆；该方法包括下面的步骤：X1：通过第一气缸带动第一传感器杆处于伸出状态，通过第二气缸带动第二传感器杆处于伸出状态；X2：第一移动吊起装置的第一吊钩吊起第一中转桶，通过第二移动吊起装置的第二吊钩吊起第二中转桶；X3：第一吊起移动吊起装置移动至靠近第一限位件的位置，使得第一弹性接触杆与第一弹性接触杆接触，第二吊起移动吊起装置移动至靠近第二限位件的位置，使得第二弹性接触杆与第二弹性接触杆接触，这样就使得第一移动吊起装置和第二移动吊起装置的间隔距离固定；X4：通过第一气缸带动第一传感器杆处于缩回状态，通过第二气缸带动第二传感器杆处于缩回状态；X5：第一移动吊起装置移动至待离心工位处进行离心，一定时间间隔后，第二移动吊起装置移动至离心工位处进行离心。一个优选的方案是，还包括离心设备，离心设备具体包括：机架，具有容纳体；离心框体，设置在容纳体内；进料板，一端铰接在机架上，且进料板与升降装置连接；开闭门，设置在机架上，且开闭门设置在容纳体的上方；夹持组件，具有相互连接的翻转架和夹持件，夹持件用于夹持固定离心框体；该方法包括下面的步骤：Y1：把中转桶移动至进料板的入口端；Y2：打开开闭门；Y3：升降装置带动进料板绕铰接端转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镀锌件工位转运设备，其特征在于，包括:/n环形轨道，具有内环轨道和外环轨道，外环轨道为具有弹性结构，内环轨道和外环轨道通过连接件连接，所述内环轨道具有竖直板、上顶板和下底板；/n移动吊起装置，具有主体部和吊钩，所述主体部的上部设置有内侧夹持轮和外侧夹持轮，内侧夹持轮设置在所述内环轨道的内侧，所述外侧夹持轮设置在所述内环形轨道的外侧；所述主体部的下部设置有内侧夹持滑动轮和外侧夹持滑动轮，所述内侧夹持滑动轮夹持在所述下底板的内边缘，所述外侧夹持滑动轮夹持在所述下底板的外边缘；/n限位件，设置在所述内环轨道的上壁处，所述限位件包括相连的气缸和传感器杆，传感器杆设置在所述移动吊起装置的行进路线上；/n弹性接触杆，设置在所述主体部上，用于和所述传感器杆接触感应。/n

【技术特征摘要】
1.一种镀锌件工位转运设备，其特征在于，包括:
环形轨道，具有内环轨道和外环轨道，外环轨道为具有弹性结构，内环轨道和外环轨道通过连接件连接，所述内环轨道具有竖直板、上顶板和下底板；
移动吊起装置，具有主体部和吊钩，所述主体部的上部设置有内侧夹持轮和外侧夹持轮，内侧夹持轮设置在所述内环轨道的内侧，所述外侧夹持轮设置在所述内环形轨道的外侧；所述主体部的下部设置有内侧夹持滑动轮和外侧夹持滑动轮，所述内侧夹持滑动轮夹持在所述下底板的内边缘，所述外侧夹持滑动轮夹持在所述下底板的外边缘；
限位件，设置在所述内环轨道的上壁处，所述限位件包括相连的气缸和传感器杆，传感器杆设置在所述移动吊起装置的行进路线上；
弹性接触杆，设置在所述主体部上，用于和所述传感器杆接触感应。


2.根据权利要求1所述的镀锌件工位转运设备，其特征在于，
移动吊起装置至少包括了第一移动吊起装置和第二移动吊起装置，第一移动吊起装置具有第一弹性接触杆，第二个移动吊起装置具有第二弹性接触杆，限位件至少包括了第一限位件和第二限位件，第一限位件具有第一气缸和第一传感器杆，第二限位件具有第二气缸和第二传感器杆；弹性接触杆具有第一弹性接触杆和第二弹性接触杆。


3.根据权利要求1所述的镀锌件工位转运设备，其特征在于，所述连接件具有连接板体和嵌合板，连接板体具有水平延伸段和弧形延伸段，所述弧形延伸段通过螺栓固定在所述嵌合板上，所述嵌合板具有多个平行设置的嵌入凸起部；
所述外环轨道的外壁具有多个平行设置的嵌入凹槽部，所述嵌入凹槽部用于和所述嵌入凸起部配合。


4.根据权利要求1所述的镀锌件工位转运设备，其特征在于，所述主体部还包括内侧支撑板和外侧支撑板，所述内侧支撑板上设置两个所述内侧夹持轮，所述外侧支撑板上设置两个所述外侧夹持轮，所述外侧支撑板上设置有与所述外侧夹持轮相连的驱动电机；
所述外侧支撑板上具有固定板，所述固定板通过连接组件连接在所述外环轨道上，所述外环轨道具有内嵌入凹槽，所述连接组件包括第一铰接部、转动体、第二铰接部和嵌入凸起部，所述嵌入凸起部用于和所述内嵌入凹槽配合。


5.根据权利要求1所述的镀锌件工位转运设备，其特征在于，
移动吊起装置还包括链条存放框,所述吊钩连接在所述链条的一端；
还包括中转桶，所述中转桶具有容纳体和吊起件，所述吊起件具有左侧支撑和右侧支撑杆，所述左侧支撑杆和右侧支撑杆之间设置有吊起固定部，所述左侧支撑杆和右侧支撑杆分别铰接在所述容纳体的两侧；
所述容纳体的外壁还具有挂环，所述挂环用于和所述吊钩配合。


6.根据权利要求1所述的镀锌件工位转运设备，其特征在于，还包括离心设备，具体包括：
机架，具有容纳体；
离心框体，设置在所述容纳体内；
进料板，一端铰接在所述机架上，且所述进料板与升降装置连接；
开闭门，设置在所述机架上，且所述开闭门设置在所述容纳体的上方；
夹持组件，具有相互连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志刚，
申请(专利权)人：邯郸市永年区众和紧固件有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13