【技术实现步骤摘要】
一种图像绘制智能机器人机械手装置
本专利技术涉及机器人机械手
，具体为一种图像绘制智能机器人机械手装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的多功能工业机器人机械手，机械手由多个活动关节组成，而现有的绘制关节之间的活动较差，对图像绘制设置无法对机械手绘制方位进行调节，限制关节在活动，容易出现调节无法达到所需的旋转角度，导致绘制手的折断，其次，现有的图像绘制智能机器人机械手装置对夹持部件大多为抓取机构，在机械臂传动抓爪的过程中，很容易出现抓取联动不统一的情况对绘制笔无法进行快速的移动，导致同时现有绘制的过程中，无法进行对绘制工具的夹持牢固性低。专利技术...
【技术保护点】
1.一种图像绘制智能机器人机械手装置，包括四个固定座（1），其特征在于，四个所述固定座（1）的顶部固定安装有第一固定框架（11），所述第一固定框架（11）顶部的两侧开设有第一滑槽（12），两根所述第一滑槽（12）的顶部滑动连接有第一滑块（13），所述第一滑块（13）之间固定安装有支撑板（14），所述支撑板（14）的顶部开设有第二滑槽（15），所述第二滑槽（15）的内部滑动连接有第二滑块（16），所述第二滑块（16）的一侧穿插连接有第一导向杆（17），所述第二滑块（16）的顶部固定安装有伸缩机构（2），所述第一滑槽（12）的底端一侧固定装有电动杆（121），所述电动杆（121...
【技术特征摘要】
1.一种图像绘制智能机器人机械手装置，包括四个固定座（1），其特征在于，四个所述固定座（1）的顶部固定安装有第一固定框架（11），所述第一固定框架（11）顶部的两侧开设有第一滑槽（12），两根所述第一滑槽（12）的顶部滑动连接有第一滑块（13），所述第一滑块（13）之间固定安装有支撑板（14），所述支撑板（14）的顶部开设有第二滑槽（15），所述第二滑槽（15）的内部滑动连接有第二滑块（16），所述第二滑块（16）的一侧穿插连接有第一导向杆（17），所述第二滑块（16）的顶部固定安装有伸缩机构（2），所述第一滑槽（12）的底端一侧固定装有电动杆（121），所述电动杆（121）的伸缩端与第一滑块（13）的一侧固定连接，所述第一固定框架（11）的一侧固定连接有保护壳体（18），所述保护壳体（18）的内部安装有绘画机构（3），所述固定座（1）的底端固定安装有固定板（19），所述固定板（19）顶部的两侧固定安装有夹取机构（4）。
2.根据权利要求1所述的一种图像绘制智能机器人机械手装置，其特征在于：所述伸缩机构（2）包括与第一滑块（13）的一侧固定连接第二固定框架（21），所述第二固定框架（21）的顶部固定安装有第一电动伸缩杆（211），所述第一电动伸缩杆（211）的伸缩端固定连接有安装座（212），所述安装座（212）的底端固定连接有一侧端的顶部安装有第一伺服电机（213），所述第一伺服电机（213）的传动端固定安装主齿轮（214），所述主齿轮（214）的一侧啮合连接有从齿轮（215），所述主齿轮（214）中部和从齿轮（215）的中部分别安装有转轴（216），所述转轴（216）的顶端和底端均安装有转板（217），所述转板（217）的一端之间安装有转动块（218），所述转动块（218）的一端固定安装有同步电机（219），所述同步电机（219）的传动端固定安装有主转盘（22），所述主转盘（22）的外侧通过皮带（221）转动连接有从转盘（23），所述从转盘（23）的一侧固定安装有放置壳体（24），所述放置壳体（24）的内部螺纹连接有丝杆（241），所述丝杆（241）的底端固定安装有绘画笔（242）。
3.根据权利要求2所述的一种图像绘制智能机器人机械手装置，其特征在于：所述绘画机构（3）包括与保护壳体（18）的底端固定连接固定柱（31），所述固定柱（31）的一侧固定安装有滑动槽（311），所述滑动槽（311）的内部滑动连接有第四滑块（312），所述第四滑块（312）的顶部的外侧穿插连有第二导向杆（313），所述第四滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨王雁，
申请(专利权)人：杭州潜莱科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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