一种用于太阳能电池片的激光切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于太阳能电池片的激光切割装置，包括：电池片进料输送线、视觉系统、搬运模组基座、A区电池片搬运模组、B区电池片搬运模组、A区电池片纠偏机构、B区电池片纠偏机构、激光切割机构。通过上述方式，本发明专利技术一种用于太阳能电池片的激光切割装置，实现了电池片的自动定位，还使得激光器可以根据电池片版型自动调节焦点，提高设备生产效率，降低太阳能电池片切割部件成本，设备空间占有率小。

【技术实现步骤摘要】
一种用于太阳能电池片的激光切割装置
本专利技术涉及太阳能光伏组件设备
，特别是涉及一种用于太阳能电池片的激光切割装置。
技术介绍
随着太阳能电池技术的飞速发展，电池片半片和多片（N＞2）等组件技术需求逐渐增多。光伏组件作为太阳能发电的重要组成单元，其制造技术在很长一段时间未发生较大变化，其中，业内一般使用激光划片机完成电池片切割，但是这种切割工序与串焊、叠片工序衔接转换效率低，集成度不高。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种用于太阳能电池片的激光切割装置，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在太阳能光伏组件设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种用于太阳能电池片的激光切割装置，其包括：电池片进料输送线、视觉系统、搬运模组基座、电池片搬运模组、电池片纠偏机构、激光切割机构。所述电池片进料输送线的末端延伸至搬运模组基座的上方，所述视觉系统设置于所述电池片进料输送线末端的上方，所述电池片搬运模组与所述搬运模组基座的侧面相连接，所述电池片纠偏机构与所述电池片搬运模组相连接，以搬运所述电池片进料输送线上的电池片并对电池片进行纠偏，所述激光切割机构设置于搬运模组基座上，以对电池片纠偏机构上的产品进行激光切割。在本专利技术一个较佳实施例中，两组所述电池片搬运模组相对设置于所述搬运模组基座的两侧，每一组所述电池片搬运模组上连接有一所述电池片纠偏机构。在本专利技术一个较佳实施例中，所述电池片进料输送线包括输送线支撑架、输送线驱动机构、吸附皮带、电池片前吸附板、电池片后吸附板、用于检测电池片是否上料的来料检测传感器，所述输送线驱动机构和输送线支撑架的后部设置于搬运模组基座上，所述电池片前吸附板和所述电池片后吸附板设置于输送线支撑架上，所述吸附皮带环绕在电池片前吸附板和电池片后吸附板的外周上，所述输送线驱动机构带动吸附皮带运转，以输送电池片，吸附皮带、电池片前吸附板和电池片后吸附板上设置有用于吸附电池片的输送吸附孔。在本专利技术一个较佳实施例中，所述视觉系统包括面阵相机、面阵相机条形光源、光源罩、背光源、线扫相机、线扫相机条形光源，所述线扫相机和所述线扫相机条形光源设置于电池片前吸附板和电池片后吸附板之间，用以检测电池片背面的缺陷，所述光源罩设置于电池片后吸附板的上方，所述面阵相机和面阵相机条形光源设置于所述光源罩内，所述背光源设置于电池片后吸附板的底面或者下方，用以判断电池片的正面缺陷并确定电池片栅线坐标。在本专利技术一个较佳实施例中，电池片搬运模组包括丝杆模组、搬运连接架、Z轴升降机构，所述丝杆模组与搬运连接架相连接，并带动所述搬运连接架来回运动，所述Z轴升降机构设置于所述搬运连接架上，并带动电池片纠偏机构升降运动。在本专利技术一个较佳实施例中，电池片纠偏机构包括X轴调节滑台、R轴调节滑台、纠偏吸附板、纠偏吸盘、吸盘调节机构、纠偏吸孔和纠偏支撑架，所述纠偏支撑架与Z轴升降机构相连接，所述X轴调节滑台设置于所述纠偏支撑架上，所述X轴调节滑台与R轴调节滑台相连接，并带动R轴调节滑台沿X轴平移，所述R轴调节滑台与吸附板相连接，并带动纠偏吸附板旋转，用于吸附电池片的所述纠偏吸盘、所述吸盘调节机构和所述纠偏吸孔设置于所述纠偏吸附板上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述激光切割机构包括激光器及聚焦镜光学组件、X轴激光器自动调节滑台、Z轴激光器自动调节机构和用于吸除粉尘的吸尘机构，所述激光器及聚焦镜光学组件通过激光器安装架与X轴激光器自动调节滑台相连接，Z轴激光器自动调节机构带动X轴激光器自动调节滑台升降运动，以进行激光的焦点调试，所述吸尘机构设置于所述激光器及聚焦镜光学组件的上部在本专利技术一个较佳实施例中，激光器及聚焦镜光学组件数量为两个，一组激光器及聚焦镜光学组件上连接有所述X轴激光器自动调节滑台，另一组激光器及聚焦镜光学组件上连接有所述Z轴激光器自动调节滑台，X轴激光器自动调节滑台、Z轴激光器自动调节滑台配合带动两件激光器及聚焦镜光学组件平移和升降运动，X轴激光器自动调节滑台调节两件激光器及聚焦镜光学组件之间的间距，以适应电池片不同的切割间距要求，Z轴激光器自动调节滑台调节两件激光器及聚焦镜光学组件的焦点共面，Z轴自动调节机构带动激光器及聚焦镜光学组件、X轴激光器自动调节滑台和Z轴激光器自动调节滑台进行升降运动，以调试激光焦点位置。在本专利技术一个较佳实施例中，所述激光器及聚焦镜光学组件连接有用于将1路激光分成N路的分光器，以完成电池片的多片切割。在本专利技术一个较佳实施例中，所述激光器及聚焦镜光学组件包括激光器本体、光学器件安装座、扩束镜、聚焦镜、激光防护玻璃、正压吹气装置、吹气口、吹气腔、激光口，用于发出激光的激光器本体与所述激光器安装架相连接，所述光学器件安装座设置于所述激光器安装架的顶部，所述吹气腔、所述激光防护玻璃、所述聚焦镜、所述扩束镜从上往下依次设置于所述光学器件安装座内，所述光学器件安装座的顶面设置有与吹气腔相连通的激光口，所述光学器件安装座的侧壁上设置有与吹气腔相连通的吹气口，正压吹气装置与吹气口相连接，以通过正压吹气的方式清除粉尘。本专利技术的有益效果是：实现了电池片的自动定位，还使得激光器可以根据电池片版型自动调节焦点，提高设备生产效率，降低太阳能电池片切割部件成本，设备空间占有率小。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的一种用于太阳能电池片的激光切割装置一较佳实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术的一种用于太阳能电池片的激光切割装置一较佳实施例中电池片进料输送线的结构示意图；图3是本专利技术的一种用于太阳能电池片的激光切割装置一较佳实施例中视觉系统的结构示意图；图4是本专利技术的一种用于太阳能电池片的激光切割装置一较佳实施例中电池片搬运模组的结构示意图；图5是本专利技术的一种用于太阳能电池片的激光切割装置一较佳实施例中池片纠偏机构的结构示意图；图6是本专利技术的一种用于太阳能电池片的激光切割装置一较佳实施例中半片切割机构的结构示意图；图7是本专利技术的一种用于太阳能电池片的激光切割装置一较佳实施例中多片切割机构的结构示意图；图8是本专利技术的一种用于太阳能电池片的激光切割装置一较佳实施例种激光器及聚焦镜光学组件的结构示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-8，本专利技术实施例包括：一种用于太阳能电池片的激光切割装置，其结构包括：电池片进料输送线20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于太阳能电池片的激光切割装置，其特征在于，包括：电池片进料输送线、视觉系统、搬运模组基座、电池片搬运模组、电池片纠偏机构、激光切割机构，/n所述电池片进料输送线的末端延伸至搬运模组基座的上方，所述视觉系统设置于所述电池片进料输送线末端的上方，所述电池片搬运模组与所述搬运模组基座的侧面相连接，所述电池片纠偏机构与所述电池片搬运模组相连接，以搬运所述电池片进料输送线上的电池片并对电池片进行纠偏，所述激光切割机构设置于搬运模组基座上，以对电池片纠偏机构上的产品进行激光切割。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于太阳能电池片的激光切割装置，其特征在于，包括：电池片进料输送线、视觉系统、搬运模组基座、电池片搬运模组、电池片纠偏机构、激光切割机构，
所述电池片进料输送线的末端延伸至搬运模组基座的上方，所述视觉系统设置于所述电池片进料输送线末端的上方，所述电池片搬运模组与所述搬运模组基座的侧面相连接，所述电池片纠偏机构与所述电池片搬运模组相连接，以搬运所述电池片进料输送线上的电池片并对电池片进行纠偏，所述激光切割机构设置于搬运模组基座上，以对电池片纠偏机构上的产品进行激光切割。


2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能电池片的激光切割装置，其特征在于，所述电池片进料输送线包括输送线支撑架、输送线驱动机构、吸附皮带、电池片前吸附板、电池片后吸附板、用于检测电池片是否上料的来料检测传感器，所述输送线驱动机构和输送线支撑架的后部设置于搬运模组基座上，所述电池片前吸附板和所述电池片后吸附板设置于输送线支撑架上，所述吸附皮带环绕在电池片前吸附板和电池片后吸附板的外周上，所述输送线驱动机构带动吸附皮带运转，以输送电池片，吸附皮带、电池片前吸附板和电池片后吸附板上设置有用于吸附电池片的输送吸附孔。


3.根据权利要求2所述的一种用于太阳能电池片的激光切割装置，其特征在于，所述视觉系统包括面阵相机、面阵相机条形光源、光源罩、背光源、线扫相机、线扫相机条形光源，所述线扫相机和所述线扫相机条形光源设置于电池片前吸附板和电池片后吸附板之间，用以检测电池片背面的缺陷，所述光源罩设置于电池片后吸附板的上方，所述面阵相机和面阵相机条形光源设置于所述光源罩内，所述背光源设置于电池片后吸附板的底面或者下方，用以判断电池片的正面缺陷并确定电池片栅线坐标。


4.根据权利要求1所述的一种用于太阳能电池片的激光切割装置，其特征在于，两组所述电池片搬运模组相对设置于所述搬运模组基座的两侧，每一组所述电池片搬运模组上连接有一所述电池片纠偏机构。


5.根据权利要求1所述的一种用于太阳能电池片的激光切割装置，其特征在于，电池片搬运模组包括丝杆模组、搬运连接架、Z轴升降机构，所述丝杆模组与搬运连接架相连接，并带动所述搬运连接架来回运动，所述Z轴升降机构设置于所述搬运连接架上，并带动电池片纠偏机构升降运动。


6.根据权利要求5所述的一种用于太阳能电池片的激光切割装置，其特征在于，电池片纠偏机构包括X轴调节滑台、R轴调节滑台、纠偏吸附板、纠偏吸盘、...

【专利技术属性】
技术研发人员：董建，张安定，洪楚国，
申请(专利权)人：苏州辰正太阳能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32