【技术实现步骤摘要】
基于机械联动实现六面体工件自动化定位翻转的钻孔装置
:本专利技术涉及一种基于机械联动实现六面体工件自动化定位翻转的钻孔装置。
技术介绍
:教学用的钻床为标准件,结构单一,在对六面体管件进行钻孔时,钻床上六面体的装夹是通过普通的虎钳实现(六面体工件如图12所示),在教学过程中,不能跟学生普及更多的机械原理,因此需要一种钻孔装置,可以让学生明白机械联动、连杆铰接副、机械限位、齿轮传动等机械原理的钻孔装置。
技术实现思路
:本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种基于机械联动实现六面体工件自动化定位翻转的钻孔装置。本专利技术所采用的技术方案有:基于机械联动实现六面体工件自动化定位翻转的钻孔装置,包括钻头、安装板、定位块、弹性支撑体、限位座、底座、转轴、安装架、支撑块、第一转盘、第二转盘、推杆、不完全齿条、联动齿条、驱动齿轮以及具有三个自由端的连杆机构,所述限位座弹性支撑在底座上,联动齿条竖直穿过底座并与限位座固定连接,两个驱动齿轮设置在底座的下方并同轴布置,一个驱动齿轮与联动齿条相啮 ...
【技术保护点】
1.基于机械联动实现六面体工件自动化定位翻转的钻孔装置,其特征在于:包括钻头(11)、安装板(12)、定位块(21)、弹性支撑体(31)、限位座(41)、底座(42)、转轴(51)、安装架(53)、支撑块(54)、第一转盘(55)、第二转盘(62)、推杆(63)、不完全齿条(64)、联动齿条(65)、驱动齿轮(66)以及具有三个自由端的连杆机构(52),所述限位座(41)弹性支撑在底座(42)上,联动齿条(65)竖直穿过底座(42)并与限位座(41)固定连接,两个驱动齿轮(66)设置在底座(42)的下方并同轴布置,一个驱动齿轮(66)与联动齿条(65)相啮合,不完全齿条(6 ...
【技术特征摘要】
1.基于机械联动实现六面体工件自动化定位翻转的钻孔装置,其特征在于:包括钻头(11)、安装板(12)、定位块(21)、弹性支撑体(31)、限位座(41)、底座(42)、转轴(51)、安装架(53)、支撑块(54)、第一转盘(55)、第二转盘(62)、推杆(63)、不完全齿条(64)、联动齿条(65)、驱动齿轮(66)以及具有三个自由端的连杆机构(52),所述限位座(41)弹性支撑在底座(42)上,联动齿条(65)竖直穿过底座(42)并与限位座(41)固定连接,两个驱动齿轮(66)设置在底座(42)的下方并同轴布置,一个驱动齿轮(66)与联动齿条(65)相啮合,不完全齿条(64)水平固定于推杆(63)上,且不完全齿条(64)置于另一个驱动齿轮(66)的正下方;转轴(51)水平转动在限位座(41)的上方,安装架(53)弹性支撑在转轴(51)上且与转轴(51)同轴布置,三个连杆机构(52)沿着转轴(51)的圆周方向均匀布置,且每个连杆机构(52)三个自由端对应铰接在转轴(51)、安装架(53)和支撑块(54)上,第一转盘(55)和第二转盘(62)同轴布置且分别对应转动连接在安装架(53)和推杆(63)上;两个弹性支撑体(31)对称布置在限位座(41)的上方,两个定位块(21)支撑在两个弹性支撑体(31)上,安装板(12)设置在两定位块(21)的上方,且安装板(12)可作沿着转轴(51)轴向方向的运动以及竖直方向上的运动,钻头(11)转动连接在安装板(12)上,且钻头(11)位于两定位块(21)之间。
2.如权利要求1所述的基于机械联动实现六面体工件自动化定位翻转的钻孔装置,其特征在于:所述限位座(41)上设有矩形状的限位凹槽(411),限位凹槽(411)的左右侧面对应形成两个安装基准面(A)。
3.如权利要求2所述的基于机械联动实现六面体工件自动化定位翻转的钻孔装置,其特征在于:所述定位块(21)为具有水平边和竖直边的直角块结构,在定位块(21)中竖直边的内壁面上设有直角定位口(211),在定位块(21)的内壁面上且位于直角定位口(211)的下方设有导向斜面(212);两个定位块(21)对称布置在限位座(41)的左右两侧,一侧定位块(21)上直角定位口(211)的竖直面置于对应侧安装基准面(A)的内侧,导向斜面(212)的最底端延伸于定位块(21)中竖直边的底面上,且导向斜面(212)的最底端置于对应侧安装基准面(A)的外侧。
4.如权利要求3所述的基于机械联动实现六面体工件自动化定位翻转的钻孔装置,其特征在于:所述弹性支撑体(31)包括安装块(311)、第一弹簧(312)、第一导杆(313)、压杆(314)以及滚轮(315),安装块(311)设置在限位座(41)的上方,第一导杆(313)穿过定位块(21)的水平边并与安装块(311)固定连接,第一弹簧(312)套设在第一导杆(313)上,且第一弹簧(312)的上下两端分别抵触在定位块(21)和安装块(311)上,压杆(314)固定连接在定位块(21)中水平边的上端面上,滚轮(315)转动连接在压杆(314)的顶端,安装板(12)竖直向下运动并下压滚轮(315)。
5.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:王英,胡杨,胡静,于霜,柏余杰,蒋澄灿,王占山,
申请(专利权)人:苏州工业职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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