具有感应加热线圈的锻造转运机械手制造技术

本发明专利技术涉及锻造设备辅助工具技术领域，名称是具有感应加热线圈的锻造转运机械手，包括锻造转运机械手主体，所述的锻造转运机械手主体连接有手臂，在手柄前面安装有夹持部，所述的夹持部周围还安装有连接电源的感应线圈，所述的感应线圈是对加工件进行加热的感应线圈，所述的感应线圈连接在手臂上；所述的手臂上还有有测温计，所述的测温计是远红外测温计，所述的远红外测温计对着夹持部；所述的感应线圈还经过伸缩部件安装在手臂上；当伸缩部件缩回时，感应线圈不在夹持部周围；当伸缩部件伸张时，感应线圈在夹持部周围。这样的锻造转运机械手具有可以对所夹持的加工件进行加热、使用方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
具有感应加热线圈的锻造转运机械手
本专利技术涉及锻造设备辅助工具
，具体地说是涉及锻造转运机械手。
技术介绍
在锻造过程中，使用锻造转运机械手转运工件。所述的锻造转运机械手包括锻造机械手主体，所述的锻造机械手主体连接有手臂，在手臂前面安装有夹持部，使用时，锻造转运机械手往往夹持着加工件。现有技术中，锻造转运机械手的手臂上没有帮助对加工件进行加热的设置；使用时，由于加工件脱离了加热设备，有时，加工件低于所需要的温度，需要重新加热，具有使用不便的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述缺点，提供一种可以对所夹持的加工件进行加热、使用方便的锻造转运机械手——具有感应加热线圈的锻造转运机械手。本专利技术采用的技术方案是:具有感应加热线圈的锻造转运机械手，包括锻造转运机械手主体，所述的锻造转运机械手主体连接有手臂，在手臂前面安装有夹持部，其特征是：所述的夹持部周围还安装有连接电源的感应线圈，所述的感应线圈是对加工件进行加热的感应线圈，所述的感应线圈连接在手臂上。进一步地讲，所述的手臂上还有测温计，所述的测温计是远红外测温计，所述的远红外测温计对着夹持部。进一步地讲，所述的感应线圈还经过伸缩部件安装在手臂上；当伸缩部件缩回时，感应线圈不在夹持部周围；当伸缩部件伸张时，感应线圈在夹持部周围。进一步地讲，还有一个和测温计相匹配的远程显示器。进一步地讲，所述的测温计还连接着控制装置，所述的感应线圈连接着控制装置；当测温计测得的加工件温度小于设定温度时，控制装置使感应线圈工作，对加工件进行加热；当测温计测得的加工件温度等于或大于设定温度时，控制装置使感应线圈停止工作，不对加工件进行加热。进一步地讲，所述的控制装置具有设定单元、接收单元、比较单元和输出单元，所述的设定单元是设定加工件温度的单元，所述的接收单元是接收测温计测得的加工件温度的单元，所述的比较单元是将设定加工件温度和测得的加工件温度进行比较的单元，所述的输出单元是指令感应线圈工作与否的单元。本专利技术的有益效果是：这样的锻造转运机械手具有可以对所夹持的加工件进行加热、使用方便的优点。附图说明图1是本专利技术的侧面结构示意图。其中：1、锻造转运机械手主体2、手臂3、夹持部4、感应线圈5、测温计6、伸缩部件7、远程显示器8、控制装置9、气管10、气口11、气泵。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1所示，具有感应加热线圈的锻造转运机械手，包括锻造转运机械手主体1，所述的锻造转运机械手主体连接有手臂2，在手臂前面安装有夹持部3，其特征是：所述的夹持部周围还安装有连接电源的感应线圈4，所述的感应线圈是对加工件进行加热的感应线圈，所述的感应线圈连接在手臂上。本专利技术的感应线圈是利用这样的原理：在感应圈中产生高密度的磁力线，并切割感应圈里盛放的金属材料，在金属材料中产生很大的涡流。这种涡流同样具有高频电流的一些性质，即，金属自身的自由电子在有电阻的金属体里流动要产生热量。本专利技术这样设置，可以对夹持部夹持的加工件进行补热，防止加工件低于所需的温度，可以实现本专利技术的目的。进一步地讲，所述的手臂上还有有测温计5，所述的测温计是远红外测温计，所述的远红外测温计对着夹持部。本专利技术这样设置，测量加工件的温度更方便。进一步地讲，所述的感应线圈还经过伸缩部件6安装在手臂上；当伸缩部件缩回时，感应线圈不在夹持部周围；当伸缩部件伸张时，感应线圈在夹持部周围。本专利技术这样设置，在不使用感应线圈时缩回，不妨碍夹持部的正常工作。进一步地讲，还有一个和测温计相匹配的远程显示器7。本专利技术这样设置，可以实现远程监控加工件的温度。进一步地讲，所述的测温计还连接着控制装置8，所述的感应线圈连接着控制装置；当测温计测得的加工件温度小于设定温度时，控制装置使感应线圈工作，对加工件进行加热；当测温计测得的加工件温度等于或大于设定温度时，控制装置使感应线圈停止工作，不对加工件进行加热。本专利技术这样设置，具有自动化程度更高的优点。进一步地讲，所述的控制装置具有设定单元、接收单元、比较单元和输出单元，所述的设定单元是设定加工件温度的单元，所述的接收单元是接收测温计测得的加工件温度的单元，所述的比较单元是将设定加工件温度和测得的加工件温度进行比较的单元，所述的输出单元是指令感应线圈工作与否的单元。进一步地讲，所述的手臂内部具有气管9，气管在夹持部周围具有气口10，所述的气管连接气泵。进一步地讲，所述的气口还开设在夹持部的后面。进一步地讲，所述的气泵11连接控制装置，当测温计测得的加工件温度等于或大于设定温度时，气泵抽风，使加工件温度降低。上述虽然结合附图对本专利技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本专利技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本专利技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本专利技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有感应加热线圈的锻造转运机械手，包括锻造转运机械手主体，所述的锻造转运机械手主体连接有手臂，在手臂前面安装有夹持部，其特征是：所述的夹持部周围还安装有连接电源的感应线圈，所述的感应线圈是对加工件进行加热的感应线圈，所述的感应线圈连接在手臂上。/n

【技术特征摘要】
1.具有感应加热线圈的锻造转运机械手，包括锻造转运机械手主体，所述的锻造转运机械手主体连接有手臂，在手臂前面安装有夹持部，其特征是：所述的夹持部周围还安装有连接电源的感应线圈，所述的感应线圈是对加工件进行加热的感应线圈，所述的感应线圈连接在手臂上。


2.根据权利要求1所述的锻造转运机械手，其特征是：所述的手臂上还有有测温计，所述的测温计是远红外测温计，所述的远红外测温计对着夹持部。


3.根据权利要求2所述的锻造转运机械手，其特征是：所述的感应线圈还经过伸缩部件安装在手臂上；当伸缩部件缩回时，感应线圈不在夹持部周围；当伸缩部件伸张时，感应线圈在夹持部周围。


4.根据权利要求3所述的锻造转运机械手，其特征是：还有一个和测温计相匹配的远程显示器。


5.根据权利要求4所述的锻造转运机械手，其特征是：所述的测温计还...

【专利技术属性】
技术研发人员：周旭，侯明，胡凯，栾冲，张松亚，王浩阳，张运通，
申请(专利权)人：河南德威科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41