一种五金生产智能冲压装置制造方法及图纸

本申请公开了一种五金生产智能冲压装置，包括冲压机构、上料机构、送料机构和下料机构。所述冲压机构包括基台和冲压机，所述冲压机固定连接在所述基台上侧，所述冲压机一侧的侧壁上开设有第一通孔，所述冲压机和第一通孔相对的一侧侧壁上开设有第二通孔；所述上料机构包括支撑台和上料机械臂组件。本方案，上料机构不需要有多余的行程，上料和下料同时进行，效率较高；上料机械臂组件和下料机械臂组件通过连接杆组件连接，上料机械臂组件在上料时，下料机械臂组件可夹取工件平稳放置到外部的输料部件上，上下料的过程中，不产生撞击和震动，不影响上料的精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种五金生产智能冲压装置
本申请涉及机械加工
，具体而言，涉及一种五金生产智能冲压装置。
技术介绍
冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。现有的五金冲压机的上料机构和下料机构通常有两种运行方式，第一种是上料机构和下料机构单独运行，上料机构通过驱动部件进行上料，冲压完成后，下料机构通过驱动部件对工件进行下料，两个驱动部件分别驱动上料和下料，故障率高，两者只要有一个损坏，就需要停工维修；现有的冲压机的上下料已经可以实现上下料一体化，通常用两种方式：第一种方式是一个机械手通过变换运行轨道，先将工件上料到液压机上，冲压机冲压后，机械手夹取工件，变换轨道后将冲压后的工件运输到下一工位，然后再回程到初始部位，进行下一次的上下料，这种方式的缺陷是上下料的效率较低；第二种方式是上料机构在上料同时，直接将冲压后的工件推下去，然后将上料的工件放置到冲压台上，这种方式，难以将推下去的工件放置到输料的部件上，比如传送带上，并且，推料的过程中上料机构会产生震动，有一定几率使上料过程中的工件发生位置改变，从而导致上料位置不精准；因此，现在缺少一种可以上下料同时进行，效率较高，可将冲压后的工件平稳放置到输料部件上，并且不影响上料的精准性的装置。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种五金生产智能冲压装置，以改善相关技术中的问题。为了实现上述目的，本申请提供了一种五金生产智能冲压装置，包括冲压机构，上料机构，送料机构和下料机构。所述冲压机构包括基台和冲压机，所述冲压机固定连接在所述基台上侧，所述冲压机一侧的侧壁上开设有第一通孔，所述冲压机和第一通孔相对的一侧侧壁上开设有第二通孔；所述上料机构包括支撑台和上料机械臂组件，所述支撑台固定连接在所述基台的上表面，所述上料机械臂组件设置在所述支撑台上侧；所述送料机构包括旋转驱动组件、转盘和第一磁铁块，所述旋转驱动组件设置在所述支撑台上，所述转盘和所述旋转驱动组件固定连接，所述第一磁铁块固定连接在所述转盘的上表面；所述下料机构包括连接杆组件和下料机械臂组件，所述连接杆组件一端和所述上料机械臂组件连接，所述下料机械臂组件安装在所述连接杆组件上。在本申请的一种实施例中，所述基台下侧固定连接在支腿，所述支腿下侧固定连接有弹性垫块，所述弹性垫块设置为弹性橡胶垫块。在本申请的一种实施例中，所述上料机械臂组件包括水平移动结构、伸长板和第一夹料结构，所述水平移动结构固定连接在所述支撑台的上侧，所述伸长板固定连接在所述水平移动结构的上侧，所述第一夹料结构设置在所述伸长板上。在本申请的一种实施例中，所述水平移动结构包括第一电动滑台和第二电动滑台，所述第一电动滑台固定连接在所述支撑台上，所述第二电动滑台固定连接在所述第一电动滑台的滑动端上，所述伸长板固定连接在所述第二电动滑台的滑动端上。在本申请的一种实施例中，所述第一夹料结构包括第一固定夹板、第一电动推杆、第一套环和第一移动夹板，所述第一固定夹板固定连接在所述伸长板一侧，所述第一电动推杆固定连接在所述伸长板的上侧，所述第一套环一侧固定连接在所述第一电动推杆的伸长端，所述第一套环滑动套接在所述伸长板上，所述第一移动夹板固定连接在所述第一套环的一侧。在本申请的一种实施例中，所述第一固定夹板靠近所述第一移动夹板的一侧固定连接有第一缓冲层，所述第一缓冲层的一侧固定连接有第一防滑凸块，所述第一防滑凸块和所述第一缓冲层为一体式结构；所述第一移动夹板靠近所述第一固定夹板的一侧固定连接有第二缓冲层，所述第二缓冲层的一侧固定连接有第二防滑凸块，所述第二防滑凸块和所述第二缓冲层为一体式结构。在本申请的一种实施例中，所述送料机构还包括支撑组件，所述支撑组件设置为若干组万向球，所述支撑组件相对所述转盘的轴心呈环形阵列分布。在本申请的一种实施例中，所述旋转驱动组件包括电机和转轴，所述电机固定连接在所述支撑台上，所述转轴和所述电机的输出端固定连接，所述转轴的上端和所述转盘下侧固定连接。在本申请的一种实施例中，所述连接杆组件包括套管、伸缩杆和安装板，所述套管固定连接在所述伸长板一侧，所述伸缩杆滑动插接在所述套管中，所述套管和所述伸缩杆通过锁紧螺丝固定连接，所述安装板固定连接在所述伸缩杆的一侧。在本申请的一种实施例中，所述下料机械臂组件包括第二固定夹板、第二电动推杆、第二套环和第二移动夹板，所述第二固定夹板固定连接在所述安装板的一侧，所述第二电动推杆固定连接在所述安装板的上侧，所述第二套环一侧固定连接在第二电动推杆的伸长端，所述第二套环滑动套接在所述安装板上，所述第二移动夹板固定连接在所述第二套环的一侧，所述第二移动夹板和所述第二固定夹板相互平行。与现有技术相比，本申请的有益效果是：1.通过上述设计的五金生产智能冲压装置，使用时，设置送料机构，旋转驱动组件带动转盘转动送料，第一磁铁块对工件进行限位，防止工件被转盘甩出；设置上料机构，第一电动滑台带动伸长板和第一夹料结构前后移动，第一夹料结构从送料机构上夹取物料，然后第一电动滑台带动伸长板和第一夹料结构回程，第二电动滑台带动伸长板和第一夹料结构伸入第一通孔中，第一夹料结构将工件上料到冲压机的冲压台上，冲压机对工件进行冲压；冲压结束后，第二电动滑台带动伸长板和第一夹料结构回程，同时，伸长板通过连接杆组件带动下料机械臂组件向工件移动，下料机械臂夹取冲压好的工件，第一电动滑台带动伸长板和第一夹料结构夹取下一个工件，按上述步骤将工件上料到冲压机的冲压台上，与此同时，伸长板通过连接杆组件带动下料机械臂组件从第二通孔中伸出冲压机，下料机械臂组件松开工件，使工件落到外部的输料部件或接料容器中；上料机构不需要有多余的行程，上料和下料同时进行，效率较高；上料机械臂组件和下料机械臂组件通过连接杆组件连接，上料机械臂组件在上料时，下料机械臂组件可夹取工件平稳放置到外部的输料部件上，上下料的过程中，不产生撞击和震动，不影响上料的精准性。2.通过上述设计的五金生产智能冲压装置，使用时，上料机械臂组件和下料机械臂组件通过连接杆组件连接，连接杆组件可伸长或缩短，从而调节上料机械臂组件和下料机械臂组件之间的距离，当工件大小不同时，可对上料机械臂组件和下料机械臂组件之间的距离进行微调，从而精准夹紧工件进行上下料。附图说明图1为根据本申请实施例提供的五金生产智能冲压装置的的第一视角的结构示意图；图2为根据本申请实施例提供的五金生产智能冲压装置的上料机构和送料机构的结构示意图；图3为根据本申请实施例提供的五金生产智能冲压装置的图3中A部分的放大结构示意图;图4为根据本申请实施例提供的五金生产智能冲压装置的连接杆组件的连接结构示意图;图5为根据本申请实施例提供的五金生产智能冲压装置的连接杆组件的结构示意图;图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五金生产智能冲压装置，其特征在于，包括/n冲压机构（1），所述冲压机构（1）包括基台（11）和冲压机（12），所述冲压机（12）固定连接在所述基台（11）上侧，所述冲压机（12）一侧的侧壁上开设有第一通孔（121），所述冲压机（12）和第一通孔（121）相对的一侧侧壁上开设有第二通孔（122）；/n上料机构（2），所述上料机构（2）包括支撑台（21）和上料机械臂组件（22），所述支撑台（21）固定连接在所述基台（11）的上表面，所述上料机械臂组件（22）设置在所述支撑台（21）上侧；/n送料机构（3），所述送料机构（3）包括旋转驱动组件（31）、转盘（32）和第一磁铁块（33），所述旋转驱动组件（31）设置在所述支撑台（21）上，所述转盘（32）和所述旋转驱动组件（31）固定连接，所述第一磁铁块（33）固定连接在所述转盘（32）的上表面；/n下料机构（4），所述下料机构（4）包括连接杆组件（41）和下料机械臂组件（42），所述连接杆组件（41）一端和所述上料机械臂组件（22）连接，所述下料机械臂组件（42）安装在所述连接杆组件（41）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种五金生产智能冲压装置，其特征在于，包括
冲压机构（1），所述冲压机构（1）包括基台（11）和冲压机（12），所述冲压机（12）固定连接在所述基台（11）上侧，所述冲压机（12）一侧的侧壁上开设有第一通孔（121），所述冲压机（12）和第一通孔（121）相对的一侧侧壁上开设有第二通孔（122）；
上料机构（2），所述上料机构（2）包括支撑台（21）和上料机械臂组件（22），所述支撑台（21）固定连接在所述基台（11）的上表面，所述上料机械臂组件（22）设置在所述支撑台（21）上侧；
送料机构（3），所述送料机构（3）包括旋转驱动组件（31）、转盘（32）和第一磁铁块（33），所述旋转驱动组件（31）设置在所述支撑台（21）上，所述转盘（32）和所述旋转驱动组件（31）固定连接，所述第一磁铁块（33）固定连接在所述转盘（32）的上表面；
下料机构（4），所述下料机构（4）包括连接杆组件（41）和下料机械臂组件（42），所述连接杆组件（41）一端和所述上料机械臂组件（22）连接，所述下料机械臂组件（42）安装在所述连接杆组件（41）上。


2.如权利要求1所述的一种五金生产智能冲压装置，其特征在于，所述基台（11）下侧固定连接在支腿（13），所述支腿（13）下侧固定连接有弹性垫块（14），所述弹性垫块（14）设置为弹性橡胶垫块。


3.如权利要求1所述的一种五金生产智能冲压装置，其特征在于，所述上料机械臂组件（22）包括水平移动结构（221）、伸长板（222）和第一夹料结构（223），所述水平移动结构（221）固定连接在所述支撑台（21）的上侧，所述伸长板（222）固定连接在所述水平移动结构（221）的上侧，所述第一夹料结构（223）设置在所述伸长板（222）上。


4.如权利要求3所述的一种五金生产智能冲压装置，其特征在于，所述水平移动结构（221）包括第一电动滑台（2211）和第二电动滑台（2212），所述第一电动滑台（2211）固定连接在所述支撑台（21）上，所述第二电动滑台（2212）固定连接在所述第一电动滑台（2211）的滑动端上，所述伸长板（222）固定连接在所述第二电动滑台（2212）的滑动端上。


5.如权利要求3所述的一种五金生产智能冲压装置，其特征在于，所述第一夹料结构（223）包括第一固定夹板（2231）、第一电动推杆（2232）、第一套环（2233）和第一移动夹板（2234），所述第一固定夹板（2231）固定连接在所述伸长板（222）一侧，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌开帆，卢新，黄伟欢，
申请(专利权)人：凌开帆，
类型：发明
国别省市：广西;45