一种宠物毛发清洁机器人及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种宠物毛发清洁机器人及其系统，所述宠物毛发清洁机器人包括毛发收集模块，所述毛发收集模块包括：毛发收集装置，用于提供吸力收集宠物毛发；第一预设数量的毛发收集孔，均匀设置于陪宠清洁机器人机身上表面，用于结合毛发收集装置收集陪宠清洁机器人机身上表面第一预设距离空间内的宠物毛发；第二预设数量的软管，用于将收集的宠物毛发从毛发收集孔输送至毛发收集装置；毛发存储盒，用于存储毛发收集装置收集的宠物毛发。本发明专利技术中公开的宠物毛发清洁机器人能够吸附机器人上方第一预设距离空间内的宠物毛发，解决了宠物毛发漂浮空中对人体呼吸道健康存在影响的问题，为部分对毛发过敏的爱宠人士解决了因毛发过敏不能养宠的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种宠物毛发清洁机器人及其系统
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种宠物毛发清洁机器人及其系统。
技术介绍
随着科技的飞速发展，机器人被广泛应用于各行各业，其中，部分服务型机器人已经走入百姓的日常生活中。目前在日常生活中最常见的服务型机器人是清洁机器人，清洁机器人作为近几年大热的智能家用电器之一，能够基于预设算法完成预设区域内的自主清洁工作。通常我们将具有吸尘、扫地和擦地等功能的机器人统一归为清洁机器人。根据《2019年中国宠物行业白皮书》报告显示，全国宠物犬猫数量高达9915万只，其中，宠物犬数量达5503万，宠物猫数量达4412万，越来越多的人将感情倾注于宠物身上，但迫于工作、学业等多方面的限制，无法投入大部分时间和精力用于陪宠宠物，导致宠物长时间缺乏主人的陪伴，易产生负面情绪，影响宠物身心健康。现有技术中存在的逗宠机器人和宠物按摩器，都存在功能较为单一的问题，且宠物身上浮毛较多，宠物按摩器不能实现自清洁，容易出现宠物毛发缠绕宠物按摩器的问题，且宠物的毛发漂浮在空气中对人体呼吸道的健康存在影响，宠物身上的浮毛会随宠物的活动而飘落于四处，并吸附在家具和衣物上，难以清理。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种宠物毛发清洁机器人及其系统，通过设置毛发收集模块解决了空气中漂浮的宠物毛发影响人体呼吸道健康的问题，为部分对宠物毛发过敏的爱宠人士解决了宠物毛发引起过敏的难题，防止宠物浮毛缠绕按摩装置，防止宠物毛发附着于家具和衣物上增加主人清理负担。本专利技术的具体技术方案如下：>一种宠物毛发清洁机器人，所述宠物毛发清洁机器人包括毛发收集模块，所述毛发收集模块包括：毛发收集装置，用于提供吸力收集宠物毛发；第一预设数量的毛发收集孔，均匀设置于陪宠清洁机器人机身上表面，用于结合毛发收集装置收集陪宠清洁机器人机身上表面第一预设距离空间内的宠物毛发；第二预设数量的软管，用于将收集的宠物毛发从毛发收集孔输送至毛发收集装置；毛发存储盒，用于存储毛发收集装置收集的宠物毛发。本专利技术中公开的宠物毛发清洁机器人设有毛发收集模块，能够吸附机器人上表面和机器人上方第一预设距离空间的宠物毛发，解决了宠物毛发漂浮空中对人体呼吸道健康存在影响的问题，为部分对宠物毛发过敏的爱宠人士解决了因毛发过敏不能养宠的难题。进一步地，所述毛发收集孔为圆台状，所述毛发收集孔直径较大的一端与所述软管的一端连接，所述软管的另一端与所述毛发收集装置的输入端连接。该方案中毛发收集孔设为圆台状，以便于解决毛发收集装置提供吸附力收集毛发时可能出现宠物毛发堵塞毛发收集孔的问题。进一步地，所述毛发收集装置具体包括风机、调速器和第一电机；所述第一电机驱动风机转动，使得毛发收集装置内部与外部形成压差，为毛发收集装置提供较大的吸附力以实现收集宠物毛发的目的；所述调速器用于调节毛发收集装置中风机的转动速度；所述毛发收集装置的输出端与所述毛发存储盒的输入端连接。该方案中的毛发吸收装置设有调速器，能够根据实际宠物浮毛量对毛发吸收装置的吸附力进行适应性调节，节省宠物毛发清洁机器人的耗电量。进一步地，所述毛发存储盒设置于所述宠物毛发清洁机器人机体内部延伸至所述宠物毛发清洁机器人机身侧立面，所述毛发存储盒为具有压缩功能的可拆卸存储盒结构，所述毛发存储盒内部设有压缩装置以实现压缩收集的宠物毛发的目的。该方案中的宠物毛发清洁机器人的毛发收集盒内设有压缩装置，将宠物毛发清洁机器人收集的宠物毛发进行压缩，以使得毛发存储盒相同的体积可存储更多的宠物毛发，减少毛发存储盒的清理的次数，节省宠物主人的时间与精力。进一步地，所述宠物毛发清洁机器人还包括：机体、宠物感应模块、按摩模块、清洁模块、运动模块、电源模块和中央处理模块；所述宠物感应模块、按摩模块、清洁模块、运动模块、毛发收集模块和电源模块均与中央处理模块连接；所述中央处理模块设置于宠物毛发清洁机器人机身内部，通过内置的程序算法控制所述毛发收集装置的调速器，以实现调节毛发收集模块毛发吸附力度的目的。该方案中的宠物毛发清洁机器人通过中央处理模块控制毛发收集装置的调速器，以使得毛发收集装置的风机转速灵活可控，能够根据实际宠物浮毛量进行调节，节省宠物清洁机器人的非必要耗电量，结合毛发收集模块和按摩模块能够及时清理宠物身上的浮毛，防止宠物身上的浮毛随着宠物的活动四处漂浮，增加主人的清理负担。进一步地，所述宠物感应模块包括第三预设数量的压力传感器，所述压力传感器设置于宠物毛发清洁机器人机身顶面底部；所述按摩模块包括一个或一个以上的按摩单元，所述按摩单元包括伺服电机和按摩装置，所述伺服电机的转轴与所述按摩装置连接，以使得伺服电机转动带动按摩装置转动。该方案中的宠物毛发清洁机器人设有宠物感应模块，通过感应宠物是否存在与机器人机身上表面进而控制毛发收集模块和按摩模块的开关状态，以实现精准收集宠物毛发，防止宠物不存在于宠物毛发清洁机器人机身上表面时开启毛发收集装置和按摩装置进行无用工作，浪费宠物毛发清洁机器人电量。进一步地，所述按摩模块设置于所述宠物毛发清洁机器人机身内部延伸至所述宠物毛发清洁机器人机身上表面，所述按摩装置的下方设有与毛发收集装置连接的软管，用于吸收所述按摩装置表面留存的宠物毛发。该方案中在按摩装置下方设有与毛发收集装置连接的软管，使得毛发收集装置提供吸附力收集按摩装置上附着的宠物浮毛，防止宠物浮毛对按摩装置进行缠绕，影响按摩装置的正常工作。进一步地，所述按摩装置包括一个或一个以上的并列排布的圆柱状具有半球形凸起的按摩棒，所述按摩装置为可拆卸替换结构。该方案中按摩装置为可拆卸替换结构，以便于用户对陪宠清洁机器人的按摩装置进行替换或更新，使得宠物对陪宠清洁机器人保持新鲜感和好奇心。一种宠物毛发清洁机器人系统，该系统包括：宠物毛发清洁机器人，所述宠物毛发清洁机器人为权利要求1至8任意一项所述的宠物毛发清洁机器人；用户终端，包括可触控显示屏，用于接收所述宠物毛发清洁机器人各个模块的工作状态信息及接收用户对宠物毛发清洁机器人的功能的选择操作，进而向所述宠物毛发清洁机器人输出相应的控制指令；无线通信模块，设置于宠物毛发清洁机器人体内和用户终端，用于将所述宠物毛发清洁机器人和所述用户终端通讯连接以传输相关数据和控制指令。本专利技术公开的宠物毛发清洁机器人系统可实现远程控制宠物毛发清洁机器人各个模块的工作，并收集宠物毛发清洁机器人各个模块的工作状态，以便于用户实时了解宠物动态，在宠物毛发清洁的基础上结合人宠互动，提高宠物毛发清洁机器人的趣味性。进一步地，所述用户终端通过输出相应控制指令控制所述毛发收集模块和按摩模块进行相应工作状态；所述毛发收集模块的工作状态包括毛发收集装置的启动或关闭、毛发收集装置中风机的不同转速；所述按摩模块的工作状态包括全部或部分按摩单元的启动或关闭、按摩单元中伺服电机的不同转速。该方案中用户远程控制宠物毛发清洁机器人的毛发收集装置的工作状态，以使得在宠物不存在宠物毛发清洁机器人机身上表面时，用户仍可控制宠物毛发清洁机器人对空气中残存的宠物浮毛进行吸附收集处理，用户可控制多个按摩单元的全部或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宠物毛发清洁机器人，其特征在于，所述宠物毛发清洁机器人包括毛发收集模块，所述毛发收集模块包括：/n毛发收集装置，用于提供吸力收集宠物毛发；/n第一预设数量的毛发收集孔，均匀设置于陪宠清洁机器人机身上表面，用于结合毛发收集装置收集陪宠清洁机器人机身上表面第一预设距离空间内的宠物毛发；/n第二预设数量的软管，用于将收集的宠物毛发从毛发收集孔输送至毛发收集装置；/n毛发存储盒，用于存储毛发收集装置收集的宠物毛发。/n

【技术特征摘要】
1.一种宠物毛发清洁机器人，其特征在于，所述宠物毛发清洁机器人包括毛发收集模块，所述毛发收集模块包括：
毛发收集装置，用于提供吸力收集宠物毛发；
第一预设数量的毛发收集孔，均匀设置于陪宠清洁机器人机身上表面，用于结合毛发收集装置收集陪宠清洁机器人机身上表面第一预设距离空间内的宠物毛发；
第二预设数量的软管，用于将收集的宠物毛发从毛发收集孔输送至毛发收集装置；
毛发存储盒，用于存储毛发收集装置收集的宠物毛发。


2.根据权利要求1所述的宠物毛发清洁机器人，其特征在于，所述毛发收集孔为圆台状，所述毛发收集孔直径较大的一端与所述软管的一端连接，所述软管的另一端与所述毛发收集装置的输入端连接。


3.根据权利要求2所述的宠物毛发清洁机器人，其特征在于，所述毛发收集装置具体包括风机、调速器和第一电机；所述第一电机驱动风机转动，使得毛发收集装置内部与外部形成压差，为毛发收集装置提供较大的吸附力以实现收集宠物毛发的目的；所述调速器用于调节毛发收集装置中风机的转动速度；所述毛发收集装置的输出端与所述毛发存储盒的输入端连接。


4.根据权利要求3所述的宠物毛发清洁机器人，其特征在于，所述毛发存储盒设置于所述宠物毛发清洁机器人机体内部延伸至所述宠物毛发清洁机器人机身侧立面，所述毛发存储盒为具有压缩功能的可拆卸存储盒结构，所述毛发存储盒内部设有压缩装置以实现压缩收集的宠物毛发的目的。


5.根据权利要求4所述的宠物毛发清洁机器人，其特征在于，所述宠物毛发清洁机器人还包括：机体、宠物感应模块、按摩模块、清洁模块、运动模块、电源模块和中央处理模块；所述宠物感应模块、按摩模块、清洁模块、运动模块、毛发收集模块和电源模块均与中央处理模块连接；所述中央处理模块设置于陪宠清洁机器人机身内部，通过内置的程序算法控制所述毛发收集装置的调速器，以实现调...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩怀宇，肖刚军，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44