一种圆盘式刀具通过四杆机构绕树干环绕切削的挖树装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种圆盘式刀具通过四杆机构绕树干环绕切削的挖树装置，主要包括推车、挖树刀具、四杆机构和定位杆，推车具有车架、车轮和树夹，树夹将树干抱住，使推车可以绕树干旋转，将动力驱动的挖树刀具通过四杆机构安装在推车上，四杆机构能在垂直平面内摆动，并可通过定位杆固定，用来调整挖树刀具的切削深度，通过挖树刀具的上下摆动和绕树杆的旋转运动，就可以完成树根土球绝大部分的切削量。该发明专利技术具有劳动强度小、结构简单、重量轻、操作轻便、效率高、作业安全性好和树根土球形状规整的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种圆盘式刀具通过四杆机构绕树干环绕切削的挖树装置
本技术属于林业机械
，具体涉及一种挖树装置。
技术介绍
树木移植离不开挖树机器，现有的挖树方法有两种，一种是采用大型的挖树机械，其体积庞大、重量大、价格高，虽然有较高的效率，但使用不方便，成本较高，而且常常受到作业场地的限制；另一种方法是采用人工挖树，所采用的工具有两类，一类是不带动力的简单挖掘工具，完全依靠体力，劳动强度非常大，效率很低，另一类是小动力的挖掘机械，整个挖树过程都需要靠体力握持机械，体力消耗大，效率也不是很高，所挖树根的土球不规则，影响树木移栽的成活率，并有一定的危险性。随着人们生活条件的不断提高，现在的劳动用工成本越来越高，专利技术一种结构简单，重量轻、使用方便、挖掘的树根土球规则、效率高、作业安全的挖树装置，显得尤为重要。
技术实现思路
本技术提供了一种圆盘式刀具通过四杆机构绕树干环绕切削的挖树装置，所采用的技术方案是：主要包括推车，四杆机构、挖树刀具和定位杆，推车具有车架、车轮和树夹，至少有两个万向车轮固定在车架下面，树夹由固定半环与活动半环组成，固定半环的两端固定在车架上，活动半环的一端通过轴销与固定半环连接，另一端通过螺栓与固定半环连接，活动半环套在螺栓上的孔是长圆孔，使树夹在半径方向有一定的弹性，树夹固定在车架横杆的中间，当树夹套住树干时，整个推车可以借助车轮绕树干作圆周运动。四杆机构有四条边组成，相邻边通过轴销连接，其中一条边固定在推车的车架上，且位于推车横向的中部，整个四杆机构相对推车只能在垂直平面内摆动。挖树刀具包括刀具支架、动力源、链条装置和盘形刀，动力源固定在刀具支架上，刀具支架是一个壳体结构，链条装置安装在刀具支架内，动力源的输出轴与链条装置的主动轴连接，两个盘形刀分别与链条装置输出轴的两端连接。挖树刀具有两个盘形刀分布在刀具支架的两侧，内则的薄，外侧的厚，这样可以减小不必要的挖切量。盘形刀由中心套、至少有两个折线状刀臂和刀齿组成，刀臂相对于中心套轴线呈中心对称分布，刀齿沿刀臂长度方向等距离间隔排列，并固定在刀臂的外侧。挖树刀具通过四杆机构安装在车架上，使挖树刀具只能在垂直平面内摆动。定位杆连接在四杆机构与推车之间，定位杆能锁定四杆机构的状态，即锁定挖树刀具的位置。该专利技术的有益效果是：将动力驱动的挖树刀具通过四杆机构安装在推车上，使刀具既能在垂直平面内上下摆动，又能绕树干转动，能使挖树刀具完成树根土球绝大部分的切削工作，最后剩下的小部分，再辅以简单工具就可以完成。该专利技术采用动力驱动刀具，采用推车载着刀具移动，具有劳动强度小、结构简单、重量轻、操作轻便、效率高、作业安全性好和树根土球形状规整的特点。附图说明图1是本技术结构的侧向示意图。图2是本技术结构的俯视示意图。图3是刀具支架的正视结构示意图。图4是盘形刀的沿轴线剖视图。图5是盘形刀的轴向正视结构示意图。图6是刀齿的侧向视图。图7是挖树刀具挖入地面后所处位置的侧向示意图。图中：1、推车，2、四杆机构，3、刀具支架，4、动力源，5、盘形刀，6、链条，7、车轮，8、树夹，9、定位杆，10、中心套，11、刀臂，12、刀齿。具体实施方式如附图所示，是一种圆盘式刀具通过四杆机构绕树干环绕切削的挖树装置的实施例，主要包括推车、挖树刀具、四杆机构和定位杆。推车包括车架、车轮和树夹，车架由横向和纵向金属杆焊接而成，两根纵向金属杆弯成Z字形，中间焊接几根横向杆，形成一个牢固的框架的结构，在车架的下方固定两个万向车轮，就像拉杆箱下面的滚轮，形成一个小推车，移动起来非常方便。树夹由固定半环与活动半环组成，半环都由金属条弯曲而成，有一定的弹性，固定半环的两端固定在车架上，半环中心处于推车横向的中部，活动半环的一端通过轴销与固定半环连接，另一端通过螺栓与固定半环连接，活动半环套在螺栓上的孔是长圆孔，这样保证即使树干不是很圆时，也能把树干夹住。挖树刀具包括刀具支架、动力源、链条装置和盘形刀，刀具支架是中空的金属壳体，链条装置由链轮和链条组成，两个直径不同的链轮分别通过轴承安装在壳体内，小链轮在上方，大链轮在下方，这样可以实现减速传动，这里用电机作为动力源，电机固定在刀具支架的上端，其输出轴与小链轮连接，作为主动链轮，从动链轮的输出轴与左右两个盘形刀连接。盘形刀由中心套、若干个折线状刀臂和刀齿组成，这里采用四个折线状刀臂，成十字结构对称焊接在中心套上，在每个刀臂上固定有若干个切削用的刀齿，刀齿的刃口朝向旋转时的前进方向，同一个刀臂上的刀齿在半径方向上等距离间隔排列，不同刀臂上的刀齿在半径方向上错位排列，当中心套旋转时，保证在半径方向上都能切削，不留死角。在刀具支架的两侧都布置一个盘形刀，内则的薄，外侧的厚，这样可以减小不必要的切削量，更加节能。四杆机构由四条边组成，为了保证强度，这里采用金属杆制成，四杆机构所在的平面与地面垂直，有一条边固定在车架上，相邻的两条边可以绕固定边摆动，还有一条边固定在刀具支架上，这里直接用刀具支架代替，在刀具支架上固定两个轴销，分别连接四杆机构的两条摆动边。定位杆是金属杆，中间带长槽，螺杆可以在里面上下滑动，下端与车架的横向杆摆动连接，可以在垂直平面内相对于车架摆动，上端通过螺栓与四杆机构一条摆动臂连接，当松开螺栓时，定位杆与摆动臂可以相对移动和转动，当拧紧螺栓后，定位杆与摆动臂固定，四杆机构不能摆动，这样可以保持挖树刀具的高度位置。下面介绍本技术的使用方法：打开树夹的活动半环，移动推车，使树干处于固定半环内，固定好活动半环，将树干夹住，开启电机电源，通过定位杆调节四杆机构的状态，使挖树刀具切入地面一定的深度，具体深度要看电机的功率和盘形刀的直径，将定位杆固定住，使推车绕树干转动一周，再松开定位杆，增加挖树刀具的挖切深度，并固定好定位杆，再绕树运动一周，如此重复，直到挖树刀具无法继续深入为止，如图7所示。通过这种方式可以完成树根土球绝大部分的切削量，最后剩下的是很小一部分，只要采用简单的刀具辅助挖掘，就可以完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆盘式刀具通过四杆机构绕树干环绕切削的挖树装置，其特征在于：主要包括推车，四杆机构、挖树刀具和定位杆，推车具有车架、车轮和树夹，挖树刀具通过四杆机构安装在车架上，定位杆连接在四杆机构与推车之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆盘式刀具通过四杆机构绕树干环绕切削的挖树装置，其特征在于：主要包括推车，四杆机构、挖树刀具和定位杆，推车具有车架、车轮和树夹，挖树刀具通过四杆机构安装在车架上，定位杆连接在四杆机构与推车之间。


2.根据权利要求1所述的一种圆盘式刀具通过四杆机构绕树干环绕切削的挖树装置，其特征在于：树夹由固定半环与活动半环组成，固定半环的两端固定在车架上，活动半环的一端通过轴销与固定半环连接，另一端通过螺栓与固定半环连接，活动半环套在螺栓上的孔是长圆孔。


3.根据权利要求1所述的一种圆盘式刀具通过四杆机构绕树干环绕切削的挖树装置，其特征在于：挖树刀具包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：童燮，万恩泽，万茂松，孙嵩松，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32