【技术实现步骤摘要】
一种工业以太网通信供电设备以及机器人控制及供电系统
本申请涉及通信
，具体涉及一种工业以太网通信供电设备以及机器人控制及供电系统。
技术介绍
目前主流多轴协作机器人采用工业以太网(EtherCAT，EtherControlAutomationTechnology)作为系统的通信接口，同时还需要额外的供电系统，因而不但需要通信线缆，而且还需要供电线缆，对于主流多轴协作机器人来说，这种方式使得系统布线工作复杂，增加电缆线路、控制柜以及机器本身的空间要求，硬件系统成本较高。
技术实现思路
本申请主要解决的问题是提供一种工业以太网通信供电设备以及机器人控制及供电系统，能够将数据通信与供电集成在一起，简化系统布线，降低成本。为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种工业以太网通信供电设备，该工业以太网通信供电设备包括：耦合电源电路与解耦电源电路，耦合电源电路包括第一处理电路、第一耦合电路以及第一连接器，第一处理电路用于接收数据信号，并对数据信号进行处理；第一耦合电路与第一处理电路连接，用于接...
【技术保护点】
1.一种工业以太网通信供电设备，其特征在于，包括：/n耦合电源电路，其包括第一处理电路、第一耦合电路以及第一连接器，所述第一处理电路用于接收数据信号，并对所述数据信号进行处理；所述第一耦合电路与所述第一处理电路连接，用于接收电源信号，并对处理后的数据信号与所述电源信号进行耦合，生成所述耦合信号；所述第一连接器与所述第一耦合电路连接，用于将所述耦合信号传输至解耦电源电路；/n解耦电源电路，其包括第二连接器与第二耦合电路，所述第二连接器与所述第一连接器连接，用于接收所述耦合信号；所述第二耦合电路，与所述第二连接器连接，用于对所述耦合信号进行解耦，得到所述数据信号与所述电源信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业以太网通信供电设备，其特征在于，包括：
耦合电源电路，其包括第一处理电路、第一耦合电路以及第一连接器，所述第一处理电路用于接收数据信号，并对所述数据信号进行处理；所述第一耦合电路与所述第一处理电路连接，用于接收电源信号，并对处理后的数据信号与所述电源信号进行耦合，生成所述耦合信号；所述第一连接器与所述第一耦合电路连接，用于将所述耦合信号传输至解耦电源电路；
解耦电源电路，其包括第二连接器与第二耦合电路，所述第二连接器与所述第一连接器连接，用于接收所述耦合信号；所述第二耦合电路，与所述第二连接器连接，用于对所述耦合信号进行解耦，得到所述数据信号与所述电源信号。
2.根据权利要求1所述的工业以太网通信供电设备，其特征在于，所述耦合电源电路还包括：
第一电源电路，与所述第一耦合电路连接，用于产生所述电源信号；
第一保护电路，与所述第一处理电路连接，用于对所述第一处理电路进行保护。
3.根据权利要求1所述的工业以太网通信供电设备，其特征在于，所述电源信号包括第一电源信号与第二电源信号，所述耦合电源电路还包括：
第一滤波电路，与所述第一电源电路连接，用于对所述第一电源信号进行滤波，并将滤波后的第一电源信号输入所述第一连接器；
第二滤波电路，与所述第一电源电路连接，用于对所述第二电源信号进行滤波，并将滤波后的第二电源信号输入所述第一连接器。
4.根据权利要求1所述的工业以太网通信供电设备，其特征在于，所述解耦电源电路还包括：
第二电源电路，与所述第二连接器以及所述第二耦合电路连接，用于接收所述电源信号；
第二处理电路，与所述第二耦合电路连接，用于对所述数据信号进行处理；
第二保护电路，与所述第二处理电路连接，用于对所述第二处理电路进行保护。
5.根据权利要求1所述的工业以太网通信供电设备，其特征在于，所述解耦电源电路还包括：
第三滤波电路，与所述第二电源电路以及所述第二连接器连接，用于对所述第一电源信号进行滤波，并将滤波后的第一电源信号输入所述第二电源电路；
第四滤波电路，与所述第二电源电路以及所述第二连接器连接，用于对所述第二电源信号进行滤波，并将滤波后的第二电源信号输入所述第二电源电路。
6.根据权利要求5所述的工业以太网通信供电设备，其特征在于，
所述第一耦合电路和所述第二耦合电路均包括第一电容、第二电容、第三电容以及第四电容，所述第一连接器和所述第二连接器均为四线连接器，所述第一处理电路和所述第二处理电路均为物理层芯片。
7.根据权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：王森，
申请(专利权)人：深圳市大富智慧健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。