农作物长势状态确定方法、农作物作业方法及相关装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供的农作物长势状态确定方法、农作物作业方法及相关装置，该方法包括：获取测区内农作物在预设时间段内的平均生长高度和平均生长个数；平均生长个数与预设的生长区间对应；生长区间表征平均生长个数对应的标准生长高度范围；当平均生长高度不在预设生长区间内时，确定测区内的农作物长势异常。本发明专利技术通过将获得农作物的平均生长高度和预设生长区间内的高度进行比较，当确定平均生长高度不在生长区间内，则确定农作物长势异常，从而可以快速有效地获取农作物的长势信息，减少人工劳动工作量的同时提高种植效率。

【技术实现步骤摘要】
农作物长势状态确定方法、农作物作业方法及相关装置
本专利技术涉及农业检测
，具体而言，涉及一种农作物长势状态确定方法、农作物作业方法及相关装置。
技术介绍
农作物的长势监测是农业生产活动中的一项重要工作，其目的是为作物的早期估产提供重要依据，同时为田间管理提供可靠的信息。快速有效地获取农作物的长势信息，可以在减少人工劳动工作量的同时提高种植效率，并降低种植成本。目前，为了快速有效地获取农作物的长势信息，最常用的方式是通过人工法确定农作物的株高，然后根据株高来人工判断农作物的长势，这种方耗费大量人工时间，在进行大范围监测的时候效率极低，难以高效的了解农作物的长势状态。因此，如何降低检测农作物长势信息的成本和耗时，提高检测效率，是需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种农作物长势状态确定方法、农作物作业方法及相关装置，用于降低检测农作物长势信息的成本和耗时，提高检测效率。第一方面，本专利技术提供的一种农作物长势状态确定方法，所述方法包括：获取测区内农作物在预设时间段内的平均生长高度和平均生长个数；所述平均生长个数与预设的生长区间对应；所述生长区间表征所述平均生长个数对应的标准生长高度范围；当所述平均生长高度不在所述平均生长个数对应的预设生长区间内时，确定所述测区内的农作物长势异常。可选地，所述获取测区内农作物在预设时间段内的平均生长高度的步骤，包括：获取所述测区的多个目标检测区域各自对应的最大高程点在预设时间段内的高程变化量；将全部所述目标检测区域对应的高程变化量的平均值作为所述平均生长高度。可选地，所述获取所述测区的多个目标检测区域各自对应的最大高程点在预设时间段内的高程变化量的步骤，包括：获取所述测区的影像，并根据所述影像中的目标农作物点确定所述目标检测区域；获取所述测区的点云数据，并根据所述点云数据确定所述测区的地面高程数据；根据所述地面高程数据确定每个所述目标检测区域内的最大高程点在预设时间段内的高程变化量。可选地，所述获取所述测区的多个目标检测区域各自对应的最大高程点在预设时间段内的高程变化量的步骤，包括：获取所述测区的影像，并根据所述影像中的目标农作物点和所述目标农作点预设范围内的地面点确定目标检测区域和地面点区域；获取所述测区的点云数据，并根据所述点云数据确定所述测区的地面高程数据；根据所述地面高程数据确定每个地面点区域对应的地面平均高程，作为地面高程；根据所述地面高程数据确定每个所述目标检测区域内的最大高程点与所述地面高程的差值在所述预设时间段内的变化量为所述预设时间段内的高程变化量。可选地，在确定所述测区内的农作物长势异常之后，所述方法还包括：当所述平均生长高度大于所述生长区间的最大值，在所述影像上为所述目标作物点添加第一标记，生成所述农作物对应的处方图；或者，当所述平均生长高度小于所述生长区域的最小值时，在所述影像上为所述目标作物点添加第二标记，生成所述农作物对应的处方图。可选地，在所述获取测区内农作物在预设时间段内的平均生长高度和平均生长个数的步骤之前，所述方法还包括：根据所述测区内的农作物类型确定所述农作物对应的种植策略；根据所述种植策略确定所述农作物的每个平均生长个数对应的预设生长区间。第二方面，本专利技术提供一种农作物作业方法，所述方法包括：获取测区内农作物的长势状态；根据所述长势状态确定对应的长势调整策略；所述调整策略为：当所述农作物处于徒长状态，减少所述农作物的生长物资量；当所述农作物处于营养不良状态，增加所述农作物的生长物资；按照所述长势调整策略对所述农作为进行作业，以使所述农作物的长势状态达到标准生长指标。第三方面，本专利技术提供的一种农作物长势状态确定装置，包括：获取模块，用于获取测区内农作物在预设时间段内的平均生长高度和平均生长个数；所述平均生长个数与预设的生长区间对应；所述生长区间表征所述平均生长个数对应的标准生长高度范围；确定模块，用于当所述平均生长高度不在所述平均生长个数对应的生长区间内，确定所述测区内的农作物长势异常。可选地，所述获取模块，具体用于获取所述测区的多个目标检测区域各自对应的最大高程点在预设时间段内的高程变化量；所述确定模块，具体用于将全部所述目标检测区域对应的高程变化量的平均值作为所述平均生长高度。可选地，所述目标检测区域为目标农作物点对应的区域；所述获取模块，具体用于获取所述测区的影像，并根据所述影像中的目标农作物点确定所述目标检测区域；获取所述测区的点云数据，并根据所述点云数据确定所述测区的地面高程数据；所述确定模块，具体用于根据所述地面高程数据确定每个所述目标检测区域内的最大高程点在预设时间段内的高程变化量。可选地，所述获取模块，还具体用于获取所述测区的影像，并根据所述影像中的目标农作物点和所述目标农作点预设范围内的地面点确定目标检测区域和地面点区域；获取所述测区的点云数据，并根据所述点云数据确定所述测区的地面高程数据；所述确定模块，还具体用于根据所述地面高程数据确定每个地面点区域对应的地面平均高程，作为地面高程；根据所述地面高程数据确定每个所述目标检测区域内的最大高程点与所述地面高程的差值在所述预设时间段内的变化量为所述预设时间段内的高程变化量。可选地，还包括添加模块；所述添加模块，用于当所述平均生长高度大于所述生长区间的最大值，在所述影像上为所述目标作物点添加第一标记，生成所述农作物对应的处方图；或者，当所述平均生长高度小于所述生长区间的最小值，在所述影像上为所述目标作物点添加第二标记，生成所述农作物对应的处方图。可选地，所述获取模块，还用于根据所述测区内的农作物类型确定所述农作物对应的种植策略；所述确定模块，还用于根据所述种植策略确定所述农作物的每个平均生长个数对应的预设生长区间。第四方面，本专利技术提供一种农作物作业装置，包括：获取模块，用于获取测区内农作物的长势状态；确定模块，用于根据所述长势状态确定对应的长势调整策略，所述调整策略为：当所述农作物处于徒长状态，减少所述农作物的生长物资量；当所述农作物处于营养不良状态，增加所述农作物的生长物资；作业模块，用于按照所述长势调整策略对所述农作物进行作业，以使所述农作物的长势状态达到标准生长指标。第五方面，本专利技术提供的一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现第一方面所述的农作物长势状态确定方法或者第二方面所述的农作物作业方法。第六方面，本专利技术提供的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的农作物长势状态确定方法或者第二方面所述的农作物作业方法。本专利技术实施例提供的农作物长势状态确定方法、农作物作业方法及相关装置，该方法包括：获取测区内农作物在预设时间段内的平均生长高度和平均生长个数；平均生长个数与预设的生长区间对应；生长区间表征平均生长个数对应的标准生长高度范围；当平均生长高度不在预设生长区间内时，确定测区内的农作物长势异常。本专利技术通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农作物长势状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取测区内农作物在预设时间段内的平均生长高度和平均生长个数；所述平均生长个数与预设的生长区间对应；所述生长区间表征所述平均生长个数对应的标准生长高度范围；/n当所述平均生长高度不在所述平均生长个数对应的生长区间内，确定所述测区内的农作物长势异常。/n

【技术特征摘要】
1.一种农作物长势状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取测区内农作物在预设时间段内的平均生长高度和平均生长个数；所述平均生长个数与预设的生长区间对应；所述生长区间表征所述平均生长个数对应的标准生长高度范围；
当所述平均生长高度不在所述平均生长个数对应的生长区间内，确定所述测区内的农作物长势异常。


2.根据权利要求1所述的农作物长势状态确定方法，其特征在于，所述获取测区内农作物在预设时间段内的平均生长高度，包括：
获取所述测区的多个目标检测区域各自对应的最大高程点在预设时间段内的高程变化量；
将全部所述目标检测区域对应的高程变化量的平均值作为所述平均生长高度。


3.根据权利要求2所述的农作物长势状态确定方法，其特征在于，所述获取所述测区的多个目标检测区域各自对应的最大高程点在预设时间段内的高程变化量，包括：
获取所述测区的影像，并根据所述影像中的目标农作物点确定所述多个目标检测区域；
获取所述测区的点云数据，并根据所述点云数据确定所述测区的地面高程数据；
根据所述地面高程数据确定每个所述目标检测区域内的最大高程点在预设时间段内的高程变化量。


4.根据权利要求2所述的农作物长势状态确定方法，其特征在于，所述获取所述测区的多个目标检测区域各自对应的最大高程点在预设时间段内的高程变化量的步骤，包括：
获取所述测区的影像，并根据所述影像中的目标农作物点和所述目标农作物点预设范围内的地面点确定目标检测区域和地面点区域；
获取所述测区的点云数据，并根据所述点云数据确定所述测区的地面高程数据；
根据所述地面高程数据确定每个地面点区域对应的地面平均高程，作为地面高程；
根据所述地面高程数据确定每个所述目标检测区域内的最大高程点与所述地面高程的差值在所述预设时间段内的变化量为所述预设时间段内的高程变化量。


5.根据权利要求3或4所述的农作物长势状态确定方法，其特征在于，在确定所述测区内的农作物长势异常之后，所述方法还包括：
当所述平均生长高度大于所述生长区间的最大值，在所述影像上为所述目标农作物点添加第一标记，生成所述农作物对应的处方图；或者，
当所述平均生长高度小于所述生长区间的最小值，在所述影像上为所述目标农作物点添加第二标记，生成所述农作物对应的处方图。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴奔，霍金玲，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44