【技术实现步骤摘要】
一种步进电机控制系统及其控制方法
本专利技术涉及步进电机控制
，具体为一种步进电机控制系统及其控制方法。
技术介绍
步进电机控制系统使用平头哥A7200T的FPGA开发板搭配57步进电机进行开发，以自适应BP神经网络PID算法作为核心算法、搭载WIFI传输模块、Usart-GPU串口屏等模块，从而实现对步进电机的加减速、正反转以及角度的精准控制。在应用扩展上，基于该系统使用三个步进电机，实现三轴控制。控制算法共采用了开环和闭环两套控制算法，分别是SPTA算法和BP神经网络PID算法(以闭环的神经网络PID算法为核心)，并且可通过自主设计的继电器模块进行开闭环的控制选择。控制界面是将阿里云物联网平台，安卓APP和GPU串口触摸屏有机地结合在一起。可实现云端互联，通过APP操控电机，或者直接利用串口屏直接进行操控。硬件系统包含了平头哥A7200T的开发板、57步进电机、旋转编码器、57步进电机驱动器、Usart-GPU串口触摸显示屏、DHT11温湿度传感器、WIFI传输模块、继电器、高精度电压电流检测模块以及磁吸式...
【技术保护点】
1.一种步进电机控制系统，包括wujian100系统、wifi模块、57步进电机、摄像单元、阿里云平台、手机APP、计算机摄像头和手机摄像头，其特征在于：所述摄像单元包括热成像摄像头和图像摄像头，所述热成像摄像头和图像摄像头的输出端均与wujian100系统的输入端单向电连接，所述wujian100系统的输入端单向电连接有温湿度模块，所述wujian100系统的输出端分别单向电连接有继电器模块和步进电机驱动器，所述继电器模块和步进电机驱动器的输出端均与57步进电机的输入端单向电连接，所述wujian100系统的输入端双向电连接有CPU串口屏，所述wujian100系统的输入...
【技术特征摘要】
1.一种步进电机控制系统，包括wujian100系统、wifi模块、57步进电机、摄像单元、阿里云平台、手机APP、计算机摄像头和手机摄像头，其特征在于：所述摄像单元包括热成像摄像头和图像摄像头，所述热成像摄像头和图像摄像头的输出端均与wujian100系统的输入端单向电连接，所述wujian100系统的输入端单向电连接有温湿度模块，所述wujian100系统的输出端分别单向电连接有继电器模块和步进电机驱动器，所述继电器模块和步进电机驱动器的输出端均与57步进电机的输入端单向电连接，所述wujian100系统的输入端双向电连接有CPU串口屏，所述wujian100系统的输入端与wifi模块的输出端双向电连接，所述wifi模块的输入端与阿里云平台的输出端双向电连，所述阿里云平台的输入端与手机APP的输出端双向电连接，所述wujian100系统的输入端双向电连接有验证单元，所述验证单元包括人脸识别模块、账号验证模块和验证中心。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机控制系统，其特征在于：所述人脸识别模块的输出端与账号验证模块的输入端双向电连接，所述账号验证模块的输出端与验证中心的输入端双向电连接。
3.根据权利要求1所述的一种步进电机控制系统，其特征在于：所述验证中心的输出端双向电连接有储存模块，所述储存模块为存储服务器。
4.根据权利要求1所述的一种步进电机控制系统，其特征在于：所述计算机摄像头的输出端与阿里云平台的输入端单向电连接，所述手机摄像头的输出端与手机APP的输入端单向电连接。
5.根据权利要求1所述的一种步进电机控制系统，其特征在于：所述wifi模块的输入端电连接设置有转速编码器，所述转速编码器的输出端与wifi模块的输入端单向电连接。
6.根据权利要求1所述的一种步进电机控制系统，其特征在于：所述wujian100系统的输出端单向电连接有报警模块，所述报警模块的输出端与wifi模块的输入端单向电连接。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种步进电机控制系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
(S1)：在现场对步进电机进行控制时，通过CPU串口屏输入57步进电机的转速、方向和启停等指令，随后CPU串口屏将指令信号传输给wujian100系统，随后wujian100系统将启动指令传输给继电器模块，此时继电器模块控制57步进电机的开启与启停，同时wujian100系统将转速、方向等参数输入给步进电机驱动器，步进电机驱动...
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