测量车辆能量回收效率的试验方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种测量车辆能量回收效率的试验方法和装置，测量车辆能量回收效率的试验方法包括：S1：控制车辆的车轮转动并维持车轮保持当前转速；S2：踩下制动踏板并控制制动踏板保持第一变量和第二变量；S3：获取车轮在制动过程中车轮的轮边扭矩以及驱动轴扭矩，并根据轮边扭矩以及驱动轴扭矩计算制动能量回收效率；S4：改变当前转速的取值并重复步骤S1‑S3；S5：改变第一变量的取值并重复步骤S1‑S4；S6：改变制动踏板的第二变量的取值并重复步骤S1‑S5；第一变量与第二变量分别为制动踏板开度和踩踏速度。根据本发明专利技术的试验方法，该试验方法能够得到车辆全工况下的制动能量回收效率，从而有助于制定有效的最大化能量回收转矩控制策略，提升车辆性能。

【技术实现步骤摘要】
测量车辆能量回收效率的试验方法和装置
本专利技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种测量车辆能量回收效率的试验方法和装置。
技术介绍
相关技术中，目前大部分纯电动汽车的对制动能量不能有效的利用，且其仅局限于车辆的某种工况下进行制动能量回收，不能根据车辆的全工况对车辆的执行相应的控制策略，导致能量利用率不高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出测量车辆能量回收效率的试验方法。该试验方法能够得到车辆全工况下的制动能量回收效率，从而有助于制定有效的最大化能量回收转矩控制策略，提升车辆性能。本专利技术还提出了一种用于测量车辆能量回收效率的装置。根据本专利技术的测量车辆能量回收效率的试验方法包括：S1：控制所述车辆的车轮转动并维持所述车轮保持当前转速；S2：踩下制动踏板并控制制动踏板保持第一变量和第二变量；S3：获取所述车轮在制动过程中车轮的轮边扭矩以及驱动轴扭矩，并根据轮边扭矩以及所述驱动轴扭矩计算制动能量回收效率；S4：改变所述当前转速的取值并重复步骤S1、步骤S2、步骤S3；S5：改变所述第一变量的取值并重复步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4；S6：改变所述制动踏板的第二变量的取值并重复步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4、步骤S5；其中，所述第一变量与所述第二变量中的一个为所述制动踏板开度，所述第一变量与所述第二变量中的另一个为所述制动踏板的踩踏速度。根据本专利技术的测量车辆能量回收效率的试验方法，该试验方法能够测量不同的车轮转速、不同的制动踏板开度以及制动踏板的踩踏速度对制动能量回收效率的影响，并通过对车轮的转速、制动踏板开度以及制动踏板的踩踏速度进行控制，从而得到车辆的全部工况下的制动能量回收效率，进而技术开发人员能够制定最大化能量回收转矩控制策略，降低能量的损耗，提升车辆性能。根据本专利技术的一个实施例，所述的测量车辆能量回收效率的试验方法还包括：S7：改变所述车辆的能量回收等级并重复步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4、步骤S5、步骤S6。根据本专利技术的一个实施例，所述的测量车辆能量回收效率的试验方法还包括：S8：改变所述车辆的电池的电量并重复步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4、步骤S5、步骤S6。根据本专利技术的一个实施例，所述的测量车辆能量回收效率的试验方法还包括：S9：改变所述车辆的电池的温度并重复步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4、步骤S5、步骤S6。根据本专利技术的一个实施例，所述根据轮边扭矩以及所述驱动轴扭矩计算制动能量回收效率包括：获取所述车轮的轮边扭矩T1以及对应该车轮的驱动轴扭矩T2，获取所述车轮的当前转速n；所述车轮的能量w1，所述w1=∫T1*n/9550dt；所述驱动轴的可回收能量w2，所述w2=∫T2*n/9550dt；所述车轮的制动能量回收效率η满足：η=w2/w1。根据本专利技术的一个实施例，所述的测量车辆能量回收效率的试验方法还包括：S10：计算所述车轮的制动能量损耗w3，所述w3=w1-w2。根据本专利技术的一个实施例，所述车轮包括与驱动轴相连的第一车轮和第二车轮，所述第一车轮的扭矩为T3，所述第二车轮的扭矩为T4，所述轮边扭矩T1满足：T1=T3+T4。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动轴包括：连接变速箱输出端与第一车轮的第一半轴以及连接所述变速箱输出端与第二车轮的第二半轴；所述第一半轴的扭矩为T5，所述第二半轴的扭矩为T6，所述驱动轴扭矩T2满足：T2=T5+T6。根据本专利技术的用于测量车辆能量回收效率的装置包括：测功机、车轮扭矩采集装置、驱动轴扭矩采集装置、制动踏板开度控制装置和数据采集装置，所述测功机与所述车辆的车轮相连且适于测量所述车轮的当前转速；所述车轮扭矩采集装置设置于车轮的轮毂轴承以适于采集轮边扭矩；所述驱动轴扭矩采集装置设置于驱动轴以适于采集驱动轴扭矩；所述制动踏板开度控制装置适于模拟所述制动踏板在不同状态下的控制信号以令所述车辆接收所述控制信号后改变所述车轮的制动介入情况；所述数据采集装置分别与所述测功机、车轮扭矩采集装置、制动踏板开度控制装置和所述制动踏板开度控制装置电连接以适于采集所述当前转速、所述轮边扭矩、所述驱动轴扭矩以及所述制动踏板的状态。根据本专利技术的用于测量车辆能量回收效率的装置，该装置能够测量不同的车轮转速、不同的制动踏板开度以及制动踏板的踩踏速度对制动能量回收效率的影响，并通过对车轮的转速、制动踏板开度以及制动踏板的踩踏速度进行控制，从而得到车辆的全部工况下的制动能量回收效率，进而技术开发人员能够制定最大化能量回收转矩控制策略，降低能量的损耗，提升车辆性能。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术的测量车辆能量回收效率的试验方法的流程图；图2是根据本专利技术的车辆示意图；图3是根据本专利技术的测量车辆能量回收效率的试验方法的数据表。附图标记：驱动轴10，第一半轴11，第二半轴12，车轮20，第一车轮21，第二车轮22，应变片30，六分力适配器40。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考图1-图3描述根据本专利技术实施例的测量车辆能量回收效率的试验方法。根据本专利技术的测量车辆能量回收效率的试验方法包括，S1：控制车辆的车轮转动并维持车轮保持当前转速；S2：踩下制动踏板并控制制动踏板保持第一变量和第二变量；S3：获取车轮在制动过程中车轮的轮边扭矩以及驱动轴扭矩，并根据轮边扭矩以及驱动轴扭矩计算制动能量回收效率；S4：改变当前转速的取值并重复步骤S1、步骤S2、步骤S3；S5：改变第一变量的取值并重复步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4；S6：改变制动踏板的第二变量的取值并重复步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4、步骤S5；其中，第一变量与第二变量中的一个为制动踏板开度，第一变量与第二变量中的另一个为制动踏板的踩踏速度。其中，改变当前转速的取值并重复S1、步骤S2、步骤S3，以使车轮的转速与制动踏板开度和制动踏板的踩踏速度能够建立相应的关系，并得到在相同的制动踏板开度和相同的制动踏板的踩踏速度下，车辆转速对制动能量回收效率的影响。进一步地，改变制动踏板开度的取值并重复重复步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4，以使车轮的转速与制动踏板开度和制动踏板的踩踏速度能够建立相应的关系，并得到在相同的制动踏板的踩踏速度下，车轮的转速和制动踏板开度对制动能量回收效率的影响。更进一步地，改变制动踏板的第二变量的取值并重复步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量车辆能量回收效率的试验方法，其特征在于，包括：/nS1：控制所述车辆的车轮转动并维持所述车轮保持当前转速；/nS2：踩下制动踏板并控制制动踏板保持第一变量和第二变量；/nS3：获取所述车轮在制动过程中车轮的轮边扭矩以及驱动轴扭矩，并根据轮边扭矩以及所述驱动轴扭矩计算制动能量回收效率；/nS4：改变所述当前转速的取值并重复步骤S1、步骤S2、步骤S3；/nS5：改变所述第一变量的取值并重复步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4；/nS6：改变所述制动踏板的第二变量的取值并重复步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4、步骤S5；/n其中/n所述第一变量与所述第二变量中的一个为所述制动踏板开度，所述第一变量与所述第二变量中的另一个为所述制动踏板的踩踏速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种测量车辆能量回收效率的试验方法，其特征在于，包括：
S1：控制所述车辆的车轮转动并维持所述车轮保持当前转速；
S2：踩下制动踏板并控制制动踏板保持第一变量和第二变量；
S3：获取所述车轮在制动过程中车轮的轮边扭矩以及驱动轴扭矩，并根据轮边扭矩以及所述驱动轴扭矩计算制动能量回收效率；
S4：改变所述当前转速的取值并重复步骤S1、步骤S2、步骤S3；
S5：改变所述第一变量的取值并重复步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4；
S6：改变所述制动踏板的第二变量的取值并重复步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4、步骤S5；
其中
所述第一变量与所述第二变量中的一个为所述制动踏板开度，所述第一变量与所述第二变量中的另一个为所述制动踏板的踩踏速度。


2.根据权利要求1所述的测量车辆能量回收效率的试验方法，其特征在于，还包括：S7：改变所述车辆的能量回收等级并重复步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4、步骤S5、步骤S6。


3.根据权利要求1所述的测量车辆能量回收效率的试验方法，其特征在于，还包括：S8：改变所述车辆的电池的电量并重复步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4、步骤S5、步骤S6。


4.根据权利要求1所述的测量车辆能量回收效率的试验方法，其特征在于，还包括：S9：改变所述车辆的电池的温度并重复步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4、步骤S5、步骤S6。


5.根据权利要求1-4中任意一项所述的测量车辆能量回收效率的试验方法，其特征在于，所述根据轮边扭矩以及所述驱动轴扭矩计算制动能量回收效率包括：
获取所述车轮的轮边扭矩T1以及对应该车轮的驱动轴扭矩T2，获取所述车轮的当前转速n；
所述车轮的能量w1，所述w1=∫T1...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳巍，史婷婷，李毅，端木琼，崔江林，梁红强，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11