【技术实现步骤摘要】
一种图像式矿石流量检测方法与装置
本专利技术涉及一种图像式矿石流量检测方法与装置,更具体地,涉及一种通过图像分割和计算,获得输送皮带速度和矿石截面面积,并结合矿石堆积密度和流量系数计算输送皮带的矿石流量,属于矿物加工检测领域。
技术介绍
矿石流量是矿物加工工业最为重要的参数,需要进行在线检测。目前,矿物加工工业输送皮带的矿石流量检测方法和装置主要有电子皮带秤和核子皮带秤。电子皮带秤通过测量一定长度输送皮带的矿石重量,并结合输送皮带的速度计算矿石流量;核子皮带秤则利用放射性同位素产生的r射线穿透矿石时,r射线衰减量与矿石厚度和密度有关的特性,通过测量剩余r射线的强度和结合输送皮带速度来计算矿石流量。电子皮带秤检测精度容易受输送皮带的长度、有曲线段、跑偏、张力变化等因素影响,电子皮带秤的使用条件要求较为苛刻,输送皮带太长或太短都不适合使用电子皮带秤,有曲线段的输送皮带也会造成较大的检测误差,有的输送皮带张力变化大或容易跑偏,造成很大检测误差甚至无法正常检测。核子皮带秤虽然不受皮带长度、皮带跑偏和张力变化等因素影响,但由于r射线穿透矿石时的衰减量与矿石厚度、矿石密度以及矿石吸附系数成对数关系,当被测矿石截面形状或矿石分布均匀度变化时,即使矿石质量相同而r射线穿透矿石后的衰减程度也有很大差别,从而造成很大的检测误差,因此,对于输送皮带矿石截面形状变化较大、矿石分布不均匀、矿石成分变化大的情况,核子皮带秤也会产生很大的误差。为克服现有电子皮带秤容易受输送皮带的长度、有曲线段、跑偏、张力变化等因素的影响,以及核子皮带秤容 ...
【技术保护点】
1.一种图像式矿石流量检测装置,其特征在于:包括检测主机(1)、摄像头(2)、罩子(28)、条光源(21)、皮带(23)、输出辊筒(27)、辊筒轴(25)、测速环(24)、测速标志(26)、矿石截面(29);所述皮带(23)的输出辊筒(27)的前方安装摄像头(2),皮带(23)安装在输出辊筒(27)上,输出辊筒(27)的辊筒轴(25)与传动机构连接;所述输出辊筒(27)的侧面安装一个测速环(24),测速环(24)上均匀地标有测速标志(26);摄像头(2)与检测主机(20)连接,条光源(21)与检测主机(20)连接,条光源(21)设置在输出辊筒(27)上方。/n
【技术特征摘要】
1.一种图像式矿石流量检测装置,其特征在于:包括检测主机(1)、摄像头(2)、罩子(28)、条光源(21)、皮带(23)、输出辊筒(27)、辊筒轴(25)、测速环(24)、测速标志(26)、矿石截面(29);所述皮带(23)的输出辊筒(27)的前方安装摄像头(2),皮带(23)安装在输出辊筒(27)上,输出辊筒(27)的辊筒轴(25)与传动机构连接;所述输出辊筒(27)的侧面安装一个测速环(24),测速环(24)上均匀地标有测速标志(26);摄像头(2)与检测主机(20)连接,条光源(21)与检测主机(20)连接,条光源(21)设置在输出辊筒(27)上方。
2.根据权利要求1所述的图像式矿石流量检测装置,其特征在于:所述摄像头(2)轴线与皮带(23)的平面重合,用于确保采集的图像能包括矿石截面(29)、皮带(23)、测速环(24)、辊筒轴(25)、测速标志(26)和输出辊筒(27)。
3.根据权利要求1所述的图像式矿石流量检测装置,其特征在于:用罩子(28)将输出辊筒(27)连同条光源(21)、和测速环(24)一起罩住,摄像头(2)通过罩子(28)上的开孔采集内部图像。
4.根据权利要求1所述的图像式矿石流量检测装置,其特征在于:所述检测主机(20)包括定时采集图像模块(3)、数字图像缓存模块(4)、数字图像动态分割(5)、像素面积计算模块(7)、矿石截面像素计算模块(9)、皮带速度计算模块(11)、矿石截面面积计算模块(12)、矿石流量计算模块(14);
所述定时采集图像模块(3)用于图像采集与预处理;
所述数字图像缓存模块(4)用于采集的图像进行缓存;
所述数字图像动态分割(5)用于进行图像分割;
所述像素面积计算模块(7)用于进行像素面积计算;
所述矿石截面像素计算模块(9)用于进行矿石截面像素计算;
所述皮带速度计算模块(11)用于进行皮带速度计算;
所述矿石截面面积计算模块(12)用于进行矿石截面面积计算;
所述矿石流量计算模块(14)用于进行矿石流量计算。
5.一种图像式矿石流量检测方法,其特征在于:所述方法包括图像采集与预处理、图像分割、皮带速度、像素面积和矿石截面面积的计算、矿石流量计算、流量系数校准。
6.根据权利要求5所述的图像式矿石流量检测方法,其特征在于:所述图像采集与预处理的步骤包括:
步骤A1、打开条光源(21),光线通过长条窄缝照射在输出辊筒(27)上,并在矿石(22)、皮带(23)和测速环(24)上形成光带;
步骤A2、通过摄像头(2)获取输送皮带输出端(1)的图像并输送到检测主机(20),通过定时采集图像模块(3)将采集的阵列数字图像保存在检测主机(20)内存中,直到下一个检测周期刷新...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄宋魏,赵雪松,张博亚,尉佳怡,朱佳钦,童雄,罗朝熙,李鹏,
申请(专利权)人:昆明理工大学,
类型:发明
国别省市:云南;53
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