一种架空线路导线表面远程图像检测及处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种架空线路导线表面远程图像检测及处理装置，包括保护壳、相机、照明机构、GPS或北斗位置定位模块、二维云台和调节机构；照明部件的光源保证了被拍物体导线表面的亮度，相机通过自动调整焦距、光圈、相机姿态、曝光速度、拍摄频率及等参数完成架空线路导线表面进行摄影，拍摄轨迹由实时导线自动识别系统实时进行规划，设备自动采集图片、相机位置、云台姿态数据等信息并存储。必要时采集的数据在显示器上进行实时或离线显示，该装置可以高质量、高效地开展检测导线表体检测，为全面有效地开展导线安全性的检查提高线路运行的安全水平提供一种高度智能化的设备。

【技术实现步骤摘要】
一种架空线路导线表面远程图像检测及处理装置
本技术涉及架空线路导线表面检测
，特别涉及一种架空线路导线表面远程图像检测及处理装置。
技术介绍
架空线路导线长期暴露在各种复杂的环境中，导线会呈现多种危害线路安全运行的缺陷。有必要通过对导线表面进行定期检查，据此发现导线存在的表层缺陷或可能的内部缺陷。目前发现导线缺陷的方法主要是人工巡检时使用望远镜进行，这样做不但费时费力，而且效率低，因此不能全面进行故障探测满足线路安全运行的要求。本装置是一种能高效高质量完成导线缺陷检测的检测工具，将为提高线路安全运行提供巨大的能力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够方便快速的对架空线路导线表面进行检测，检测效率高，而且省时省力的架空线路导线表面远程图像检测及处理装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种架空线路导线表面远程图像检测及处理装置，包括保护壳、相机、照明机构、GPS或北斗位置定位模块、二维云台和调节机构，相机、照明机构和GPS或北斗位置定位模块设置在保护壳中，相机和照明机构平行设置，且相机和照明机构工作端在相同方向上，保护壳设置在二维云台的上端，二维云台的下端通过调节机构连接在工控机的外壳上，调节机构上还设置有用于显示相机拍摄场景的显示器。作为一种优选的实施方式，工控机的外壳一侧固定有用于对相机、照明机构、显示器和工控机提供电能的电源。作为一种优选的实施方式，二维云台包括底座、连接座和支撑板，连接座的下端通过转轴与底座连接，支撑板设置两块，两块支撑板平行的设置在连接座的两侧，连接板通过转轴固定在连接座上，两块连接板的上端设置有固定板，保护壳通过螺栓固定在固定板上。作为一种优选的实施方式，调节机构包括底板、螺栓杆、第一支撑杆和第二支撑杆，底板的一端铰接在工控机的外壳上，第一支撑杆和第二支撑杆的同一端铰接在远离底板与工控机的外壳连接的一端，第一支撑杆和第二支撑杆的另一端铰接在开有螺纹孔的移动块上，螺栓杆的两端可旋转的固定在工控机的外壳上端面上，移动块与螺栓杆螺纹连接，螺栓杆的一端设置有手柄。作为一种优选的实施方式，照明机构包括激光束光源或红外光源。采用上述技术方案本技术得到的有益效果为：照明部件的光源保证了被拍物体导线表面的亮度，相机通过自动调整焦距、光圈、相机姿态、曝光速度、拍摄频率及等参数完成架空线路导线表面进行摄影，拍摄轨迹由实时导线自动识别系统实时进行规划，设备自动采集图片、相机位置、云台姿态数据等信息并存储。必要时采集的数据在显示器上进行实时或离线显示，该装置可以高质量、高效地开展检测导线表体检测，为全面有效地开展导线安全性的检查提高线路运行的安全提供一种高度智能化的设备。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的电控原理结构示意图。图中：1-保护壳；2-相机；3-照明机构；4-二维云台；5-调节机构；6-工控机；7-电源；8-底座；9-连接座；10-支撑板；11-固定板；12-底板；13-螺栓杆；14-第一支撑杆；15-第二支撑杆；16-移动块；17-显示器。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。结合附图对本技术进一步描述，使所属
的技术人员更好的实施本技术，本技术实施例一种架空线路导线表面远程图像检测及处理装置，包括保护壳1、相机2、照明机构3、GPS或北斗位置定位模块、二维云台4和调节机构5，相机2、照明机构3和GPS或北斗位置定位模块设置在保护壳1中，相机2和照明机构3平行设置，照明机构3包括激光束光源或红外光源，且相机2和照明机构3工作端在相同方向上，保护壳1设置在二维云台4的上端，二维云台4的下端通过调节机构5连接在工控机6的外壳上，调节机构5上还设置有用于显示相机2拍摄场景的显示器17，为了满足用电要求，工控机6的外壳一侧固定有用于对相机2、照明机构3、显示器17和工控机6提供电能的电源7。本技术实施例二维云台4包括底座8、连接座9和支撑板10，连接座9的下端通过转轴与底座8连接，支撑板10设置两块，两块支撑板10平行的设置在连接座9的两侧，连接板通过转轴固定在连接座9上，两块连接板的上端设置有固定板11，保护壳1通过螺栓固定在固定板11上。本技术实施例调节机构5包括底板12、螺栓杆13、第一支撑杆14和第二支撑杆15，底板12的一端铰接在工控机6的外壳上，第一支撑杆14和第二支撑杆15的同一端铰接在远离底板12与工控机6的外壳连接的一端，第一支撑杆14和第二支撑杆15的另一端铰接在开有螺纹孔的移动块16上，螺栓杆13的两端可旋转的固定在工控机6的外壳上端面上，移动块16与螺栓杆13螺纹连接，螺栓杆13的一端设置有手柄。本技术实施例电源为工控机等用电设备提供电源，相机2(粗定位功能相机和图像采集相机)能够获取架空线路导线的图像信息，具有长焦距、大变焦功能，方便获取全景和局部图像信息。照明机构3为相机2快速扫描拍照导线提供足够的光照度，譬如激光束光源、红外光源等，远距离具有足够的光照度照射在导线上。保护壳1为了适应室外复杂环境，把相机2、照明机构3固定封闭在保护壳1里，分别通过透光的视窗对外工作。二维云台4具有水平旋转和俯仰摆动的功能，上部与保护壳1固定连接，下部与调整机构连接，工控机6用来存储图像和运行控制软件的载体，通过电源7线与便携式电源7连接而获得电源7。通过信号及控制线与相机2、照明机构3、显示器连接，工控机6如何与相机2、照明机构3、显示器连接与控制是常用技术，在此不再详细描述。显示器用来实时显示相机2获取的图像信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空线路导线表面远程图像检测及处理装置，其特征在于：包括保护壳、相机、照明机构、GPS或北斗位置定位模块、二维云台和调节机构，相机、照明机构和GPS或北斗位置定位模块设置在保护壳中，相机和照明机构平行设置，且相机和照明机构工作端在相同方向上，保护壳设置在二维云台的上端，二维云台的下端通过调节机构连接在工控机的外壳上，调节机构上还设置有用于显示相机拍摄场景的显示器。/n

【技术特征摘要】
1.一种架空线路导线表面远程图像检测及处理装置，其特征在于：包括保护壳、相机、照明机构、GPS或北斗位置定位模块、二维云台和调节机构，相机、照明机构和GPS或北斗位置定位模块设置在保护壳中，相机和照明机构平行设置，且相机和照明机构工作端在相同方向上，保护壳设置在二维云台的上端，二维云台的下端通过调节机构连接在工控机的外壳上，调节机构上还设置有用于显示相机拍摄场景的显示器。


2.根据权利要求1所述的架空线路导线表面远程图像检测及处理装置，其特征在于：工控机的外壳一侧固定有用于对相机、照明机构、显示器和工控机提供电能的电源。


3.根据权利要求1所述的架空线路导线表面远程图像检测及处理装置，其特征在于：二维云台包括底座、连接座和支撑板，连接座的下端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕厚乾，郑尚高，陈勇，
申请(专利权)人：河南瑞凡恩新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41