植物生长环境监测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种植物生长环境监测系统，滚动轮安装框架为矩形架，位于滚动轮运动轨道，矩形架与拉动带组成环状结构，并由第一电机驱动；两个夹板将滚动轮夹在中间，摄像头悬挂在底部连接块的底端；安装板设有旋转轴承；吊带转轴端部安装到旋转轴承的可转动部分，并可以绕吊带转轴中心线自转；吊带一端固定在吊带转轴表面，吊带卷绕在吊带转轴上；空气温度传感器、空气湿度传感器、光强度感测器、二氧化碳传感器均安装在吊带上；第二电机安装在安装板上，并驱动吊带转轴绕吊带转轴中心线自转。本申请植物生长环境监测系统，主要是设备均悬挂在空中，不需要占据植物种植空间，可以远程监控温室大棚的植物生长环境。

【技术实现步骤摘要】
植物生长环境监测系统
本技术涉及智慧农业领域，尤其涉及一种能够实现远程监测植物生长环境的系统。
技术介绍
影响植物生长的环境因素包括空气温度、空气湿度、光照、二氧化碳浓度等诸多方面。在对植物生长环境的研究中，需要大量的野外考察来记录数据，耗费大量的人力物力，并且夜晚和恶劣天气条件下，人工往往不能够实时采集数据。温室大棚栽培能够解决温度问题，从而收获自然条件下无法生长的反季节果蔬，极大地丰富了人们的生活，但是温室大棚使得农作物处于相对密闭环境，温度、湿度、二氧化碳浓度等参数，在一天之内变化较大，以二氧化碳浓度为例，日出前达到最大值约1000至1200ppm，日出后2.5至3小时降为100ppm左右，午后2小时后开始回升，下午4时左右恢复大气水平。温室大棚内植物生长环境的变化，是影响大棚果蔬产量的重要因素。实时远程获取温室大棚内部的空气温湿度、二氧化碳浓度、光照强度及视频图像，有助于自动控制温室湿帘风机、喷淋滴灌、内外遮阳、顶窗侧窗、加温补光等设备，为及时调整适宜的植物生长环境提供便利。为此，提供一种能够远程监控植物生长环境的设备，及时、准确获取植物生长环境数据，非常必要。
技术实现思路
为了实现能够远程监控植物生长环境，本申请提供了一种植物生长环境监测系统。本申请所提供的植物生长环境监测系统，包括第一电机、第二电机、支架、吊架、吊带、吊带卷轴、摄像头、空气温度传感器、空气湿度传感器、光强度感测器、二氧化碳传感器、滚动轮、滚动轮安装框架，支架由横梁与竖梁搭建，横梁水平安装，并通过竖梁支撑；横梁包括上下两个平行的子横梁，两个子横梁之间的空间构成滚动轮运动轨道；滚动轮安装框架为矩形架，位于滚动轮运动轨道内，滚动轮安装在矩形架内，并可以沿滚动轮运动轨道进行滚动；横梁两个末端分别设有辊轮，第一电机驱动其中一个辊筒转动，矩形架一端连接一个拉动带的一端，拉动带另一端依次绕过两个辊筒后，连接到矩形架的另一端，从而矩形架与拉动带组成环状结构；吊架包括左右两侧的夹板和底部连接块，两个夹板将滚动轮夹在中间，滚动轮中心垂直于滚动轮的转轴穿过矩形架的框架后插入到夹板；摄像头悬挂在底部连接块的底端；吊架还包括从底部连接块伸出的安装板，安装板设有旋转轴承；吊带转轴端部安装到旋转轴承的可转动部分，并可以绕吊带转轴中心线自转；吊带一端固定在吊带转轴表面，吊带卷绕在吊带转轴上；空气温度传感器、空气湿度传感器、光强度感测器、二氧化碳传感器均安装在吊带上；第二电机安装在安装板上，并驱动吊带转轴绕吊带转轴中心线自转。在一种优选实施例中，二氧化碳传感器，可以是选自红外二氧化碳传感器、催化二氧化碳传感器、热传导二氧化碳传感器中的任意一种。在一种优选实施例中，所述空气温度传感器、空气湿度传感器、光强度感测器、二氧化碳传感器均安装在吊带底端。在一种优选实施例中，所述矩形架内安装有前后两个滚动轮，吊架包括两组夹板，第一组夹板夹在前面滚动轮两侧，第二组夹板夹在后面固定轮两侧，每一组夹板下方均连接有底部连接块，伸出的安装板位于两个底部连接块之间。在一种优选实施例中，安装板数量为两个，吊带转轴夹在两个安装板之间，其中第一安装板外侧固定有第二电机安装箱，第二电机位于第二电机安装箱内，吊带转轴两端面中心伸出第一中心轴端和第二中心轴端，两个安装板均设有旋转轴承，第一安装板的旋转轴承的可旋转部分，在外侧连接第二电机的旋转驱动端，在内侧连接第一中心轴端，第二中心轴端连接第二安装板的旋转轴承的可旋转部分。其中，当每一组夹板下方均存在所述低部连接块时，每个底部连接块的底端均可以安装有一个摄像头，比如两个底部连接块底端的摄像头成0至90°夹角。在一种优选实施例中，所述第一电机、第二电机的工作，可以是通过远程控制，例如，第一电机、第二电机分别独立的安装有控制器，控制器设有通信设备与外部进行通信。在一种优选实施例中，空气温度传感器、空气湿度传感器、光强度感测器、二氧化碳传感器可以自带有通信天线，用于对外发送采集数据。在一种优选实施例中，本申请所述植物生长环境监测系统包括控制系统，控制系统安装在吊架上，用于控制第二电机的工作。更优选地，所述第一安装板下方设有操作箱，控制系统安装在操作箱内，操作箱数据线连接第二电机的开关控制装置。更优选地，空气温度传感器、空气湿度传感器、光强度感测器、二氧化碳传感器通过通讯天线向控制系统发送采集的数据。在一种优选实施例中，所述植物生长环境监测系统还包括气缸，所述气缸的固定端连接在底部连接块侧壁，伸缩端朝下并且通过第一转动部件连接摄像头外壁，摄像头外壁通过第二转动部件安装在底部连接块的底端，第一转动部件和第二转动部件前后设置在摄像头外壁。更优选地，所述控制系统通过数据线连接气缸的工作控制装置，以控制气缸的工作状态。本申请的有益效果如下：1)本申请植物生长环境监测系统，主要是设备均悬挂在空中，不需要占据植物种植空间。2)本申请植物生长环境监测系统，可以远程监控温室大棚的植物生长环境。附图说明图1是本申请一种实施例中植物生长环境监测系统结构示意图；图2是本申请一种实施例中滚动轮在横梁内安装结构剖视图；图3是两个滚动轮结构示意图；图4是本申请一种实施例中吊带转轴与第二电机安装结构示意图。具体实施方式实施例1参照图1至图4，本申请植物生长环境监测系统，包括第一电机、第二电机53、支架、吊架、吊带4、吊带卷轴5、摄像头3、空气温度传感器、空气湿度传感器、光强度感测器、二氧化碳传感器、滚动轮26、滚动轮安装框架6，支架由横梁1与竖梁搭建，横梁1水平安装，并通过竖梁支撑。参照图1至图3，横梁1包括上下两个平行的子横梁，两个子横梁之间的空间构成滚动轮运动轨道11。两个子横梁均为凹字形，相向放置，中间较大的空间为滚动轮运动轨道11，滚动轮运动轨道11两侧较小间隙为滚动轮转轴25的滚动轮转轴运动轨道12。滚动轮安装框架6为矩形架，位于滚动轮运动轨道11内，滚动轮26安装在矩形架内，并可以沿滚动轮运动轨道22进行滚动。吊架包括左右两侧的夹板210和底部连接块21，两个夹板210将滚动轮26夹在中间，滚动轮中心垂直于滚动轮的滚动轮转轴25穿过滚动轮安装框架6的框架后之后，从滚动轮转轴运动轨道12伸出，并插入到夹板210。摄像头3悬挂在底部连接块21的底端；吊架还包括从底部连接块21伸出的安装板23，参照图4，安装板23设有旋转轴承；吊带转轴5端部安装到旋转轴承的可转动部分，并可以绕吊带转轴中心线自转；吊带4一端固定在吊带转轴5的表面，吊带4卷绕在吊带转轴5上；空气温度传感器、空气湿度传感器、光强度感测器、二氧化碳传感器均安装在吊带4上；第二电机53安装在安装板23上，并驱动吊带转轴5绕吊带转轴中心线自转。横梁1两个末端分别设有辊轮，第一电机驱动其中一个辊筒转动，滚动轮安装框架6一端连接一个拉动带的一端(如前端61)，拉动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.植物生长环境监测系统，其特征在于，包括第一电机、第二电机、支架、吊架、吊带、吊带卷轴、摄像头、空气温度传感器、空气湿度传感器、光强度感测器、二氧化碳传感器、滚动轮、滚动轮安装框架，支架由横梁与竖梁搭建，横梁水平安装，并通过竖梁支撑；横梁包括上下两个平行的子横梁，两个子横梁之间的空间构成滚动轮运动轨道；/n滚动轮安装框架为矩形架，位于滚动轮运动轨道内，滚动轮安装在矩形架内，并可以沿滚动轮运动轨道进行滚动；横梁两个末端分别设有辊轮，第一电机驱动其中一个辊筒转动，矩形架一端连接一个拉动带的一端，拉动带另一端依次绕过两个辊筒后，连接到矩形架的另一端，从而矩形架与拉动带组成环状结构；/n吊架包括左右两侧的夹板和底部连接块，两个夹板将滚动轮夹在中间，滚动轮中心垂直于滚动轮的转轴穿过矩形架的框架后插入到夹板；摄像头悬挂在底部连接块的底端；吊架还包括从底部连接块伸出的安装板，安装板设有旋转轴承；吊带转轴端部安装到旋转轴承的可转动部分，并可以绕吊带转轴中心线自转；吊带一端固定在吊带转轴表面，吊带卷绕在吊带转轴上；空气温度传感器、空气湿度传感器、光强度感测器、二氧化碳传感器均安装在吊带上；第二电机安装在安装板上，并驱动吊带转轴绕吊带转轴中心线自转。/n...

【技术特征摘要】
1.植物生长环境监测系统，其特征在于，包括第一电机、第二电机、支架、吊架、吊带、吊带卷轴、摄像头、空气温度传感器、空气湿度传感器、光强度感测器、二氧化碳传感器、滚动轮、滚动轮安装框架，支架由横梁与竖梁搭建，横梁水平安装，并通过竖梁支撑；横梁包括上下两个平行的子横梁，两个子横梁之间的空间构成滚动轮运动轨道；
滚动轮安装框架为矩形架，位于滚动轮运动轨道内，滚动轮安装在矩形架内，并可以沿滚动轮运动轨道进行滚动；横梁两个末端分别设有辊轮，第一电机驱动其中一个辊筒转动，矩形架一端连接一个拉动带的一端，拉动带另一端依次绕过两个辊筒后，连接到矩形架的另一端，从而矩形架与拉动带组成环状结构；
吊架包括左右两侧的夹板和底部连接块，两个夹板将滚动轮夹在中间，滚动轮中心垂直于滚动轮的转轴穿过矩形架的框架后插入到夹板；摄像头悬挂在底部连接块的底端；吊架还包括从底部连接块伸出的安装板，安装板设有旋转轴承；吊带转轴端部安装到旋转轴承的可转动部分，并可以绕吊带转轴中心线自转；吊带一端固定在吊带转轴表面，吊带卷绕在吊带转轴上；空气温度传感器、空气湿度传感器、光强度感测器、二氧化碳传感器均安装在吊带上；第二电机安装在安装板上，并驱动吊带转轴绕吊带转轴中心线自转。


2.根据权利要求1所述的植物生长环境监测系统，其特征在于，所述矩形架内安装有前后两个滚动轮，吊架包括两组夹板，第一组夹板夹在前面滚动轮两侧，第二组夹板夹在后面固定轮两侧，每一组夹板下方均连接有底部连接块，伸出的安装板位于两个底部连接块之间。


3.根据权利要求1或2所述的植物生长环境监测系统，其特征在于，安装板数量为两个，吊带转轴夹在两个安装板之间，其中第一安装板外侧固定有第二电机安装箱，第二电机位于第二电机安装箱内，吊带...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹申豪，刘世凤，
申请(专利权)人：上海环垦生态科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31