织物缝合方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了织物缝合方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：根据RGB织物图像分别获取第一二值图像和第二二值图像；提取第一二值图像中的所有第一闭合轮廓，并获取每个第一闭合轮廓的中心坐标；其中，第一闭合轮廓的中心坐标为织物的待缝合孔位的中心坐标；提取第二二值图像中的所有第二闭合轮廓，并获取与每个第二闭合轮廓相匹配的激光点轮廓的中心坐标；根据待缝合孔位的中心坐标和激光点轮廓的中心坐标，控制缝合针对织物的待缝合孔位进行缝合，解决了现有织物生产缝合环节依靠人力完成、成本高、效率低的问题，有效提高了织物缝合过程的生产效率，降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
织物缝合方法、系统、设备及存储介质
本专利技术涉及织物自动缝合
，尤其涉及一种织物缝合方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
织物缝合是织物生产中的一个重要环节。目前的织物缝合工作主要由人力完成，由于工作强度较大、环境较差，不仅导致企业人力成本较高、织物缝合效率低下，同时也造成了一定的次品率。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种织物缝合方法、系统、设备及存储介质，旨在解决现有织物生产缝合环节依靠人力完成、成本高、效率低的问题。本申请实施例提供了一种织物缝合方法，所述织物缝合方法，包括：根据RGB织物图像分别获取第一二值图像和第二二值图像；提取所述第一二值图像中的所有第一闭合轮廓，并获取每个所述第一闭合轮廓的中心坐标；其中，所述第一闭合轮廓的中心坐标为织物的待缝合孔位的中心坐标；以及，提取所述第二二值图像中的所有第二闭合轮廓，并获取与每个所述第二闭合轮廓相匹配的激光点轮廓的中心坐标；根据所述待缝合孔位的中心坐标和所述激光点轮廓的中心坐标，控制缝合针对织物的待缝合孔位进行缝合。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种织物缝合方法，其特征在于，所述织物缝合方法，包括：/n根据RGB织物图像分别获取第一二值图像和第二二值图像；/n提取所述第一二值图像中的所有第一闭合轮廓，并获取每个所述第一闭合轮廓的中心坐标；其中，所述第一闭合轮廓的中心坐标为织物的待缝合孔位的中心坐标；以及，/n提取所述第二二值图像中的所有第二闭合轮廓，并获取与每个所述第二闭合轮廓相匹配的激光点轮廓的中心坐标；/n根据所述待缝合孔位的中心坐标和所述激光点轮廓的中心坐标，控制缝合针对织物的待缝合孔位进行缝合。/n

【技术特征摘要】
1.一种织物缝合方法，其特征在于，所述织物缝合方法，包括：
根据RGB织物图像分别获取第一二值图像和第二二值图像；
提取所述第一二值图像中的所有第一闭合轮廓，并获取每个所述第一闭合轮廓的中心坐标；其中，所述第一闭合轮廓的中心坐标为织物的待缝合孔位的中心坐标；以及，
提取所述第二二值图像中的所有第二闭合轮廓，并获取与每个所述第二闭合轮廓相匹配的激光点轮廓的中心坐标；
根据所述待缝合孔位的中心坐标和所述激光点轮廓的中心坐标，控制缝合针对织物的待缝合孔位进行缝合。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据RGB织物图像获取第一二值图像，包括：
采集RGB织物图像；
将所述RGB织物图像转换为HSV空间图像；
提取所述HSV空间图像中的明度分量，得到V通道图像；
对所述V通道图像进行同态滤波处理，得到增强V通道图像；
对所述增强V通道图像进行二值化处理，得到所述第一二值图像。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将RGB织物图像转换为HSV空间图像的转换过程的公式为：



其中，R、G、B的取值范围均为[0,255]，H的取值范围是[0,360]，S的取值范围是[0,1]，V的取值范围是[0,255]。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据RGB织物图像获取第二二值图像，包括：
提取所述RGB织物图像中的红色分量，得到R通道图像；
对所述R通道图像进行二值化处理，得到所述第二二值图像。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每个所述第一闭合轮廓的中心坐标，包括：
对所有所述第一闭合轮廓进行筛选，得到第一候选轮廓集，以及根据所述第一候选轮廓集生成点集；
计算所述点集中各个样本点在二维空间中x轴方向和y轴方向的标准差；
提取所述x轴方向和所述y轴方向中标准差小于预设值的方向作为所述待缝合孔位排列的主方向；
在所述主方向上对所述点集进行聚类，并对聚类结果进行筛选；
保留筛选结果中样本数最多的类，以及将所述样本数最多的类中的样本点作为所述第一闭合轮廓的中心坐标。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与每个所述第二闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡盼，
申请(专利权)人：杭州数迈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33