一种有效避免灰尘粘附的电镀清洗及烘干方法技术

本发明专利技术提供一种有效避免灰尘粘附的电镀清洗及烘干方法，该方法集成式装置进行清洗与烘干，包括移动固定平台（1）与电动机械臂（2）、使清洗烘干组件（5）移动至工件上方；控制升降杆（41）下移、清洗烘干组件（5）移动至工件顶面并根据工件形状调节定位杆（512）；对工件进行溶液清洗、清洗过程中刷头（534）实现刷洗、伸缩杆（41）缓慢下移；对工件进行水洗、清洗过程中刷头（534）实现刷洗、伸缩杆（41）缓慢下移；对工件进行烘干、烘干过程中刷头（534）实现刷洗、伸缩杆（41）缓慢下移。该方法能精确实现定点定位的清洁，清洁效率高、清洁质量好；同时该方法大大节省清洁时间，有效避免操作人员多次、长时间接触电镀工件。

【技术实现步骤摘要】
一种有效避免灰尘粘附的电镀清洗及烘干方法
本专利技术涉及表面处理工艺
，具体涉及一种有效避免灰尘粘附的电镀清洗及烘干方法。
技术介绍
电镀行业不仅可以提高产品的防护和装饰性能，而且为工农业生产提供了很多新材料，是一个重要的工业行业。在金属镀件电镀前，为了清除镀件表面的氧化物或杂质，通常需要利用清洗烘干装置对镀件进行处理；电镀完成后，因为电解液中化学成分比较复杂，其中含有铬、镉、镍、铜、锌、金、银等重金属离子和氰化物等，也需要对工件表面的电解液进行清洗。现有的电镀前表面处理方式通常为将工件放入清洗池（如酸液、碱液或其他清洗液）中浸泡，然后进行烘干，这种方式一是浸泡难以快速、有效的去除掉工件表面的杂质；二是无法精确对工件表面特定部位的杂质进行去除；三是针对与小型工件、依然采用大量浸泡液进行浸泡，造成原材料的浪费；四是浸泡后的烘干过程中，由于电镀环境难以做到无尘化，因此清洗后、烘干过程会导致一些灰尘或浮灰残留在工件上，同时，若清洗液为酸性溶液或碱性溶液、烘干后表面还会残留溶液中的溶质，从而导致工件表面出现颗粒状杂质，影响电镀的顺利进行。同时，现有电镀后的清洗方式一般采用人工清洗方式，采用人工方式清洗会导致清洗人员极易接触到电镀件表面的重金属离子，致使重金属离子侵入人体、影响身体健康；并且人工清洗方式清洗效率低、清洗不彻底，容易造成大量人力物力的浪费。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种有效避免灰尘粘附的电镀清洗及烘干方法，该方法采用喷洗与刷洗结合的方式，能够精确实现定点定位的清洁，清洁效率高、清洁质量好；并且，该方法将清洗与烘干有机的结合到一起，大大节省了电镀前或电镀后的清洗时间，同时有效避免清洗后、烘干时，工件表面重新出现灰尘或浮灰，清洁更为彻底、高效，也能够避免操作人员多次、长时间接触电镀工件。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种有效避免灰尘粘附的电镀清洗及烘干方法，其特征在于：采用集成式装置进行清洗与烘干，所述集成式装置包括移动固定平台、电动机械臂、耐压存储装置、升降系统以及清洗烘干组件；所述电动机械臂为多轴机械臂、其固定安装在所述移动固定平台上，所述电动机械臂远离所述移动固定平台的一端与所述耐压存储装置固定连接；所述耐压存储装置为圆台形结构、其内部中空，所述耐压存储装置顶面设置三个充注接头，三个所述充注接头远离所述耐压存储装置的一端分别与外部高压气体充注口、溶液充注口以及清水充注口连通，所述高压气体充注口、溶液充注口以及清水充注口上均设置单向电磁阀，用于控制溶液或气体的流通；所述升降系统包括伸缩杆以及液压装置，所述伸缩杆均匀分布在所述耐压存储装置远离所述电动机械臂的一端的端面且与耐压存储装置固定连接，所述伸缩杆内部设置导管、所述导管与所述耐压存储装置内部连通，所述液压装置设置在所述移动固定平台上、其与所述伸缩杆连接，通过液压装置控制伸缩杆的升降；所述伸缩杆远离所述耐压存储装置的一端与所述清洗烘干组件固定连接，所述清洗烘干组件包括组件本体、喷头以及清洁刷组件，所述组件本体为圆环形结构、其内部中空，所述组件本体内壁均匀设置若干定位孔，所述定位孔上连接定位杆，所述定位杆为电动伸缩杆，用于控制喷头与清洁刷组件的移动、进而适应不同工件的大小，所述定位杆远离所述定位孔的一端与所述喷头连接，所述导管远离所述耐压存储装置的一端贯穿所述伸缩杆、组件本体以及所述定位杆、并与所述喷头连通，所述喷头为一体成型结构，包括喷头壳体以及喷射通道，所述喷头壳体包括密封凸台、刷子安装部以及喷孔，所述喷头壳体靠近所述组件本体的一端外壁设置密封凸台，用于密封喷头与组件本体的连接处、避免漏液或漏气，所述喷头壳体远离所述组件本体的一端为喷孔、且所述喷孔为锥形结构，所述喷孔与所述密封凸台之间设置刷子安装部，所述喷射通道为贯穿整个喷头壳体的贯穿结构、其中轴线与所述喷头壳体的中轴线共线，所述清洁刷组件包括滚珠轴承、刷盘、弧形导流板以及刷头，所述滚珠轴承固定套接在所述刷子安装部外壁，所述刷盘为圆环形结构、其固定套接在所述滚珠轴承外壁，所述滚珠轴承中轴线、所述刷盘中轴线与所述喷头壳体中轴线共线，所述刷盘远离所述密封凸台一端端面的中心位置固定安装若干倾斜向下的弧形导流板，所述弧形导流板靠近喷孔的位置设置阶梯形凹槽、用于遮挡喷孔部分流道的同时避免弧形导流板在运动过程中与喷头干涉，所述弧形导流板上均匀设置若干导流孔、保证液体或气流的通过，所述弧形导流板外侧、所述刷盘远离所述密封凸台一端的端面均匀分布若干刷头；其具体步骤为：S01：首先移动固定平台移动至待清洗工件处，再控制电动机械臂动作、使清洗烘干组件移动至待清洗工件上方且待清洗工件位于组件本体的圆环中心位置；S02：驱动液压装置控制伸缩杆下移，当清洗烘干组件移动至待清洗工件顶面时，关闭液压装置，并根据待清洗工件的形状调节定位杆；S03：当需要对工件进行溶液清洗时，打开溶液充注口的单向电磁阀，同时向溶液充注口充入溶液清洗剂，同时打开导管，将溶液清洗剂通过喷头喷出，喷出的高压液体对弧形导流板产生冲击、带动刷盘绕滚珠轴承中轴线转动，实现刷头对待清洗工件的刷洗；清洗过程中，同时进行伸缩杆的缓慢下移，实现对待清洗工件垂直面的清洗；S04：当需要进行水洗时，打开清水充注口的单向电磁阀，关闭溶液充注口与高压气体充注口的单向电磁阀，重复S03的步骤；S05：清洗完成后，进行烘干步骤：关闭清水充注口与溶液充注口的单向电磁阀、并同时停止通入溶液清洗剂以及清水，打开高压气体充注口的单向电磁阀、并向高压气体充注口通入高压烘干蒸汽，高压烘干蒸汽通过喷头喷出，喷出的高压烘干蒸汽对弧形导流板产生冲击、导致刷盘绕滚珠轴承中轴线转动，实现刷头对待清洗工件的清扫；烘干过程中，同时进行伸缩杆缓慢下移，实现对待清洗工件垂直面的烘干。作进一步优化，所述步骤S03中的溶液清洗包括酸洗、碱洗或其他常规电镀清洗溶液进行清洗；所述溶液清洗剂包括酸性溶液、碱性溶液或其他常规电镀清洗剂中的一种或多种。作进一步优化，所述步骤S05烘干结束后，关闭高压气体充注口的单向电磁阀、同时停止通入高压烘干蒸汽；然后进行伸缩杆的上移、使其回到初始位置以及将定位杆移动到初始位置；最后调节电动机械臂回到初始位置、移动固定平台回到固定放置位置，取下清洗后的工件进行保存或进行下一步工序。作进一步优化，所述集成式装置还包括控制器，所述控制器固定安装在所述移动固定平台上。作进一步优化，所述移动固定平台包括移动小车与固定基座。作进一步优化，所述电动机械臂为三轴、四轴或五轴机械臂的任一种，其关节连接点的中轴线之间相互平行。作进一步优化，所述耐压存储装置与电动机械臂之间为螺栓连接、焊接或铆接中的任一种。为了便于拆卸、安装，所述耐压存储装置与电动机械臂为螺栓连接。作进一步优化，所述耐压存储装置的中轴线与所述组件本体的中轴线共线，且所述组件本体外圈直径大于所述耐压存储装置的最大直径。作进一步优化，所述导管与所述伸缩杆、所述耐压存储装置、所述组件本体连接处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有效避免灰尘粘附的电镀清洗及烘干方法，其特征在于：采用集成式装置进行清洗与烘干，所述集成式装置包括移动固定平台（1）、电动机械臂（2）、耐压存储装置（3）、升降系统（4）以及清洗烘干组件（5）；所述电动机械臂（2）为多轴机械臂、其固定安装在所述移动固定平台（1）上，所述电动机械臂（2）远离所述移动固定平台（1）的一端与所述耐压存储装置（3）固定连接；所述耐压存储装置（3）为圆台形结构、其内部中空，所述耐压存储装置（3）顶面设置三个充注接头，三个所述充注接头远离所述耐压存储装置（3）的一端分别与外部高压气体充注口（31）、溶液充注口（32）以及清水充注口（33）连通，所述高压气体充注口（31）、溶液充注口（32）以及清水充注口（33）上均设置单向电磁阀（311）；所述升降系统（4）包括伸缩杆（41）以及液压装置，所述伸缩杆（41）均匀分布在所述耐压存储装置（3）远离所述电动机械臂（2）的一端的端面且与耐压存储装置（3）固定连接，所述伸缩杆（41）内部设置导管（411）、所述导管（411）与所述耐压存储装置（3）内部连通，所述液压装置设置在所述移动固定平台（1）上、其与所述伸缩杆（41）连接；所述伸缩杆（41）远离所述耐压存储装置（3）的一端与所述清洗烘干组件（5）固定连接，所述清洗烘干组件（5）包括组件本体（51）、喷头（52）以及清洁刷组件（53），所述组件本体（51）为圆环形结构、其内部中空，所述组件本体（51）内壁均匀设置若干定位孔（511），所述定位孔（511）上连接定位杆（512），所述定位杆（512）为电动伸缩杆，所述定位杆（512）远离所述定位孔（511）的一端与所述喷头（52）连接，所述导管（411）远离所述耐压存储装置（3）的一端贯穿所述升缩杆（41）、组件本体（51）以及所述定位杆（512）、并与所述喷头（52）连通，所述喷头（52）为一体成型结构，包括喷头壳体（521）以及喷射通道（522），所述喷头壳体（521）包括密封凸台（5211）、刷子安装部（5212）以及喷孔（5213），所述喷头壳体（521）靠近所述组件本体（51）的一端外壁设置密封凸台（5211），所述喷头壳体（521）远离所述组件本体（51）的一端为喷孔（5213）、且所述喷孔（5213）为锥形结构，所述喷孔（5213）与所述密封凸台（5211）之间设置刷子安装部（5212），所述喷射通道（522）为贯穿整个喷头壳体（521）的贯穿结构、其中轴线与所述喷头壳体（521）的中轴线共线，所述清洁刷组件（53）包括滚珠轴承（531）、刷盘（532）、弧形导流板（533）以及刷头（534），所述滚珠轴承（531）固定套接在所述刷子安装部（5212）外壁，所述刷盘（532）为圆环形结构、其固定套接在所述滚珠轴承（531）外壁，所述滚珠轴承（531）中轴线、所述刷盘（532）中轴线与所述喷头壳体（521）中轴线共线，所述刷盘（532）远离所述密封凸台（5211）一端端面的中心位置固定安装若干倾斜向下的弧形导流板（533），所述弧形导流板（533）靠近喷孔的位置设置阶梯形凹槽（5332），所述弧形导流板（533）上均匀设置若干导流孔（5331），所述弧形导流板外侧（533）、所述刷盘（532）远离所述密封凸台（5221）一端的端面均匀分布若干刷头（534）；/n其具体步骤为：/nS01：首先移动固定平台（1）移动至待清洗工件处，再控制电动机械臂（2）动作、使清洗烘干组件（5）移动至待清洗工件上方且待清洗工件位于组件本体（51）的圆环中心位置；/nS02：驱动液压装置控制升降杆（41）下移，当清洗烘干组件（5）移动至待清洗工件顶面时，关闭液压装置，并根据待清洗工件的形状调节定位杆（512）；/nS03：当需要对工件进行溶液清洗时，打开溶液充注口（32）的单向电磁阀（311），同时向溶液充注口（32）充入溶液清洗剂，同时打开导管（411），将溶液清洗剂通过喷头（52）喷出，喷出的高压液体对弧形导流板（533）产生冲击、带动刷盘（532）绕滚珠轴承（531）中轴线转动，实现刷头（534）对待清洗工件的刷洗；清洗过程中，同时进行升降杆（41）的缓慢下移，实现对待清洗工件垂直面的清洗；/nS04：当需要进行水洗时，打开清水充注口（33）的单向电磁阀（311），关闭溶液充注口（32）与高压气体充注口（31）的单向电磁阀（311），重复S03的步骤；/nS05：清洗完成后，进行烘干步骤：关闭清水充注口（33）与溶液充注口（32）的单向电磁阀（311）、并同时停止通入溶液清洗剂以及清水，打开高压气体充注口（31）的单向电磁阀（311）、并向高压气体充注口通入高压烘干蒸汽，高压烘干蒸汽通过喷头（52）喷出，喷出的高压烘干蒸汽对弧形导流板（533）产生冲击、导致刷盘...

【技术特征摘要】
1.一种有效避免灰尘粘附的电镀清洗及烘干方法，其特征在于：采用集成式装置进行清洗与烘干，所述集成式装置包括移动固定平台（1）、电动机械臂（2）、耐压存储装置（3）、升降系统（4）以及清洗烘干组件（5）；所述电动机械臂（2）为多轴机械臂、其固定安装在所述移动固定平台（1）上，所述电动机械臂（2）远离所述移动固定平台（1）的一端与所述耐压存储装置（3）固定连接；所述耐压存储装置（3）为圆台形结构、其内部中空，所述耐压存储装置（3）顶面设置三个充注接头，三个所述充注接头远离所述耐压存储装置（3）的一端分别与外部高压气体充注口（31）、溶液充注口（32）以及清水充注口（33）连通，所述高压气体充注口（31）、溶液充注口（32）以及清水充注口（33）上均设置单向电磁阀（311）；所述升降系统（4）包括伸缩杆（41）以及液压装置，所述伸缩杆（41）均匀分布在所述耐压存储装置（3）远离所述电动机械臂（2）的一端的端面且与耐压存储装置（3）固定连接，所述伸缩杆（41）内部设置导管（411）、所述导管（411）与所述耐压存储装置（3）内部连通，所述液压装置设置在所述移动固定平台（1）上、其与所述伸缩杆（41）连接；所述伸缩杆（41）远离所述耐压存储装置（3）的一端与所述清洗烘干组件（5）固定连接，所述清洗烘干组件（5）包括组件本体（51）、喷头（52）以及清洁刷组件（53），所述组件本体（51）为圆环形结构、其内部中空，所述组件本体（51）内壁均匀设置若干定位孔（511），所述定位孔（511）上连接定位杆（512），所述定位杆（512）为电动伸缩杆，所述定位杆（512）远离所述定位孔（511）的一端与所述喷头（52）连接，所述导管（411）远离所述耐压存储装置（3）的一端贯穿所述升缩杆（41）、组件本体（51）以及所述定位杆（512）、并与所述喷头（52）连通，所述喷头（52）为一体成型结构，包括喷头壳体（521）以及喷射通道（522），所述喷头壳体（521）包括密封凸台（5211）、刷子安装部（5212）以及喷孔（5213），所述喷头壳体（521）靠近所述组件本体（51）的一端外壁设置密封凸台（5211），所述喷头壳体（521）远离所述组件本体（51）的一端为喷孔（5213）、且所述喷孔（5213）为锥形结构，所述喷孔（5213）与所述密封凸台（5211）之间设置刷子安装部（5212），所述喷射通道（522）为贯穿整个喷头壳体（521）的贯穿结构、其中轴线与所述喷头壳体（521）的中轴线共线，所述清洁刷组件（53）包括滚珠轴承（531）、刷盘（532）、弧形导流板（533）以及刷头（534），所述滚珠轴承（531）固定套接在所述刷子安装部（5212）外壁，所述刷盘（532）为圆环形结构、其固定套接在所述滚珠轴承（531）外壁，所述滚珠轴承（531）中轴线、所述刷盘（532）中轴线与所述喷头壳体（521）中轴线共线，所述刷盘（532）远离所述密封凸台（5211）一端端面的中心位置固定安装若干倾斜向下的弧形导流板（533），所述弧形导流板（533）靠近喷孔的位置设置阶梯形凹槽（5332），所述弧形导流板（533）上均匀设置若干导流孔（5331），所述弧形导流板外侧（533）、所述刷盘（532）远离所述密封凸台（5221）一端的端面均匀分布若干刷头（534）；
其具体步骤为：
S01：首先移动固定平台（1）移动至待清洗工件处，再...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚兵，刘凤，
申请(专利权)人：龚兵，
类型：发明
国别省市：甘肃;62