【技术实现步骤摘要】
伸缩臂自动装车机
本技术涉及装车机
，更具体地说，涉及一种伸缩臂自动装车机。
技术介绍
针对搬运、装车作业，目前企业普遍的做法是通过输送设备或叉车将物料单件或整垛运送到车厢范围，有人工进行后续的装车码放。根据车型不同，存在高空作业、密闭空间作业、与设备交叉作业等工况，存在很大的安全隐患。搬运、装车作业属于重体力劳动，人工完成装车作业不仅浪费时间且耗费人力，随着社会发展，此类工作越来越为年轻人所排斥，用工企业普遍面临用工荒的问题，企业对搬运、装车环节的自动化需求也越来越迫切因此，如何解决现有技术中人工进行装车作业不仅浪费时间且耗费人力的问题，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种伸缩臂自动装车机以解决现有技术中存在的人工进行装车作业不仅浪费时间且耗费人力的问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。本技术提供了一种伸缩臂自动装车机，包括：固定座架，相对地面固定设置；伸缩臂，设置在所述固定座架内、且...
【技术保护点】
1.一种伸缩臂自动装车机，其特征在于，包括：/n固定座架(1)，相对地面固定设置；/n伸缩臂(2)，设置在所述固定座架(1)内、且能够沿所述固定座架(1)的长度方向移动；/n伸缩驱动装置(3)，用于驱动所述伸缩臂(2)沿所述固定座架(1)的长度方向移动；/n叉车叉具(4)，用于叉取物料，所述叉车叉具(4)设置在所述伸缩臂(2)的前端、以使所述伸缩臂(2)带动所述叉车叉具(4)移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂自动装车机，其特征在于，包括：
固定座架(1)，相对地面固定设置；
伸缩臂(2)，设置在所述固定座架(1)内、且能够沿所述固定座架(1)的长度方向移动；
伸缩驱动装置(3)，用于驱动所述伸缩臂(2)沿所述固定座架(1)的长度方向移动；
叉车叉具(4)，用于叉取物料，所述叉车叉具(4)设置在所述伸缩臂(2)的前端、以使所述伸缩臂(2)带动所述叉车叉具(4)移动。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂自动装车机，其特征在于，所述伸缩驱动装置(3)固定设置在所述固定座架(1)上，所述伸缩驱动装置(3)包括第一电机(6)、与所述第一电机(6)的输出轴连接的减速机(7)、固定设置在所述减速机(7)的输出轴上的驱动链轮(8)、设置在所述驱动链轮(8)下方的两个转向链轮(9)，所述伸缩臂(2)上设有链条(10)，所述链条(10)一端固定在所述伸缩臂(2)一端，所述链条(10)的另一端依次绕过其中一个所述转向链轮(9)下表面、所述驱动链轮(8)上表面、另一个所述转向链轮(9)的下表面固定在所述伸缩臂(2)的另一端，以使所述链条(10)与所述伸缩臂(2)的上端面平行设置，所述第一电机(6)转动能够带动所述驱动链轮(8)转动、所述链条(10)移动，从而使所述链条(10)带动所述伸缩臂(2)沿所述固定座架(1)的长度方向移动。
3.根据权利要求1所述的伸缩臂自动装车机，其特征在于，所述叉车叉具(4)通过安装架(14)与所述伸缩臂(2)相连接，所述伸缩臂(2)的上端设有第一伸缩装置(15)，所述第一伸缩装置(15)的第一端与所述伸缩臂(2)可转动连接，所述第一伸缩装置(15)的第二端与所述安装架(14)的上端可转动连接，所述安装架(14)的下端可转动地连接在所述伸缩臂(2)的下端，以使所述安装架(14)的上端能够绕所述安装架(14)的下端向靠近和远离所述伸缩臂(2)的方向移动，从而使所述叉车叉具(4)前倾和后仰，所述叉车叉具(4)还包括沿竖直方向可移动地连接在所述安装架(14)上的支架(16)、用于驱动所述支架(16)在所述安装架(14)上沿竖直方向移动的第一驱动装置、沿第二水平方向可移动地设置在所述支架(16)上的叉齿底座(20)、用于驱动所述叉齿底座(20)在所述支架(16)沿第二水平方向移动的第二驱动装置、固定设置在所述叉齿底座(20)下端的叉齿(26)以及设置在所述叉齿底座(20)上且位于所述叉齿(26)上方的推拉器(27)。
4.根据权利要求1所述的伸缩臂自动装车机，其特征在于，还包括设置在所述固定座架(1)上的、用于使所述伸缩臂(2)沿所述固定座架(1)的长度方向移动的导向装置。
5.根据权利要求4所述的伸缩臂自动装车机，其特征在于，所述固定座...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩维娜，凌海明，李忠阳，
申请(专利权)人：辽宁鸿瑞科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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