进料结构及紧固装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种进料结构及紧固装置。该进料结构包括：送料机构，送料机构的一端为进料端，送料机构的另一端为出料端，送料机构包括相互连通的进料管和输料管，从所述进料端进入的安装件能够通过所述进料管和输料管输送至所述出料端；推进机构，其设于所述送料机构的一侧，所述推进机构的壳体上开设有用于与所述出料端连通以接收所述安装件的接料部，所述推进机构的推进单元动作能够将输送至所述接料部的安装件推送并安装于目标位置，所述推进机构的中心轴线与所述进料管的中心轴线平行。本实用新型专利技术通过平行于推进机构的进料管和与推进机构呈一定角度设置的输料管的配合，能够实现快速送料，且减少进料结构的整体占用空间，方便使用。

【技术实现步骤摘要】
进料结构及紧固装置
本技术涉及机械安装
，具体涉及一种进料结构及紧固装置。
技术介绍
现有紧固装置等安装工具的进料管一般倾斜设置，占用空间较大，在一些安装工况下，由于安装空间的限制，可能会影响紧固件的安装；另外，占用空间较大的紧固装置使用时，可能会影响其他部件的使用，需要等待紧固装置工作完成后，再使用其他部件。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种进料结构及紧固装置，其整体占用空间小，能够快速、方便的进行紧固件的组装和紧固，并减少对其他部件的影响。本技术实施例提供了一种进料结构，包括：送料机构，所述送料机构的一端为进料端，所述送料机构的另一端为出料端，所述送料机构包括相互连通的进料管和输料管，从所述进料端进入的安装件能够通过所述进料管和输料管输送至所述出料端；推进机构，其设于所述送料机构的一侧，所述推进机构的壳体上开设有用于与所述出料端连通以接收所述安装件的接料部，所述推进机构的推进单元动作能够将输送至所述接料部的安装件推送并安装于目标位置，所述推进机构的中心轴线与所述进料管的中心轴线平行。在一些实施例中，所述进料管与所述输料管通过弯管接头连接，所述弯管接头固定于所述推进机构的所述壳体外，所述弯管接头的一端与所述进料管固定连接，所述弯管接头的另一端与所述输料管活动连接，所述输料管能够在所述推进机构的作用下相对于所述推进机构摆动。在一些实施例中，所述弯管接头的所述另一端呈筒状结构，且所述筒状结构沿所述输料管摆动的方向设有开口，以使所述输料管能够通过所述开口而摆动。在一些实施例中，所述筒状结构的中心轴线与所述推进机构的中心轴线之间的夹角为25°～30°。在一些实施例中，所述接料部的外壁上开设有用于连通所述出料端的通孔，所述推进单元工作时，所述推进单元能够推抵所述输料管，以使所述输料管摆动，从而使所述出料端的端口与所述通孔分离，并封堵所述端口。在一些实施例中，所述接料部的外壁上设有止挡部，所述止挡部从靠近所述通孔的位置沿所述接料部的径向方向向外延伸形成，所述推进单元推动输料管摆动时，所述止挡部与所述出料端的端口抵接，以将所述端口封堵。在一些实施例中，所述进料结构还包括复位机构，所述复位机构设于所述弯管接头并与所述输料管抵接，所述复位机构能够在所述输料管摆动后带动其复位。在一些实施例中，所述复位机构包括弹性件和活动件，所述弹性件的一端固定，所述弹性件的另一端与所述活动件的一端抵接，所述活动件的另一端与所述输料管抵接，所述输料管摆动时，所述输料管作用于所述活动件，能够压缩所述弹性件，并在外力撤销时通过所述弹性件的复位使摆动至一定位置的所述输料管复位。在一些实施例中，所述进料管为进料软管。本技术实施例还提供了一种紧固装置，该紧固装置包括上述的进料结构。与现有技术相比较，本技术实施例提供的进料结构通过平行于推进机构的进料管和与推进机构呈一定角度设置的输料管的配合，能够将安装件输送至与推进机构相对应的目标位置，实现快速送料，且平行于推进机构的进料管能够减少包含该进料结构的装配单元或装配机器人的整体占用空间，方便使用，同时，能够减少对其他零部件的干扰。附图说明在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所技术的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。图1为本技术实施例的进料结构处于第一状态时的局部结构示意图；图2为本技术实施例的进料结构处于第二状态时的局部结构示意图；图3为本技术实施例的进料结构处于第二状态时输料管和推进机构分离的局部结构示意图。附图标记：1-送料机构、101-进料端、102-出料端、11-进料管、12-输料管、121-抵接部、13-弯管接头、131-凹槽；2-推进机构、21-接料部、211-通孔、212-止挡部、22-推进单元、23-壳体。具体实施方式为了使得本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。图1至图3为本技术实施例的进料结构的结构示意图。如图1至图3所示，本技术实施例提供了一种进料结构，用于将待装配的安装件输送至对应的位置并进行安装，该进料结构包括：送料机构1，送料机构1的一端为进料端101，送料机构1的另一端为出料端102，送料机构1包括相互连通的进料管11和输料管12，从进料端101进入的安装件能够通过进料管11和输料管12输送至出料端102；推进机构2，其设于送料机构1的一侧，推进机构2包括用于与出料端102连通以接收安装件的接料部21，推进机构2的推进单元22动作能够将输送至接料部21的安装件推送并安装于目标位置，推进机构2的中心轴线与进料管11的中心轴线平行。具体地，从进料端送入的安装件能够依次经由进料管11和输料管12落入接料部21中，并与目标位置对准，以便后续推进单元22动作将安装件推送并安装固定于目标位置。当送料机构1进行送料时，进料结构处于第一状态，推进单元22静止；当推进单元22动作将输送至接料部21的安装件进行安装时，进料结构处于第二状态。本技术实施例提供的进料结构通过平行于推进机构2的进料管11和与推进机构2呈一定角度设置的输料管12的配合，能够将安装件输送至与推进机构2相对应的目标位置，实现快速送料，且平行于推进机构2的进料管11能够减少包含该进料结构的装配单元或装配机器人的整体占用空间，方便使用，同时，能够减少对其他零部件的干扰。本技术适用范围广，特别适用于当装配单元或装配机器人具有空间限制时，安装件的安装。在一些实施例中，如图1至图3所示，进料管11与输料管12通过弯管接头13连接，弯管接头13固定于推进机构2的壳体23外，弯管接头13的一端与进料管11固定连接，弯管接头13的另一端与输料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进料结构，其特征在于，包括：/n送料机构，所述送料机构的一端为进料端，所述送料机构的另一端为出料端，所述送料机构包括相互连通的进料管和输料管，从所述进料端进入的安装件能够通过所述进料管和输料管输送至所述出料端；/n推进机构，其设于所述送料机构的一侧，所述推进机构的壳体上开设有用于与所述出料端连通以接收所述安装件的接料部，所述推进机构的推进单元动作能够将输送至所述接料部的安装件推送并安装于目标位置，所述推进机构的中心轴线与所述进料管的中心轴线平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种进料结构，其特征在于，包括：
送料机构，所述送料机构的一端为进料端，所述送料机构的另一端为出料端，所述送料机构包括相互连通的进料管和输料管，从所述进料端进入的安装件能够通过所述进料管和输料管输送至所述出料端；
推进机构，其设于所述送料机构的一侧，所述推进机构的壳体上开设有用于与所述出料端连通以接收所述安装件的接料部，所述推进机构的推进单元动作能够将输送至所述接料部的安装件推送并安装于目标位置，所述推进机构的中心轴线与所述进料管的中心轴线平行。


2.根据权利要求1所述的进料结构，其特征在于，所述进料管与所述输料管通过弯管接头连接，所述弯管接头固定于所述推进机构的所述壳体外，所述弯管接头的一端与所述进料管固定连接，所述弯管接头的另一端与所述输料管活动连接，所述输料管能够在所述推进机构的作用下相对于所述推进机构摆动。


3.根据权利要求2所述的进料结构，其特征在于，所述弯管接头的所述另一端呈筒状结构，且所述筒状结构沿所述输料管摆动的方向设有开口，以使所述输料管能够通过所述开口而摆动。


4.根据权利要求3所述的进料结构，其特征在于，所述筒状结构的中心轴线与所述推进机构的中心轴线之间的夹角为25°～30°。


5.根据权利要求1所述的进料结构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·尤斯特，
申请(专利权)人：阿特拉斯·科普柯工业技术公司，
类型：新型
国别省市：瑞典;SE