用于设置电动工具的操作模式和/或关联结果值的方法、电动工具以及计算机程序技术

本发明专利技术涉及一种用于设置电动工具的操作模式和/或关联结果值的方法和电动工具。该方法包括以下步骤。检测来自位于待处理对象上或与其相关的至少一个无线电标签的至少一个无线电信号，其中无线电标签包括与对象相关联的标识符。基于电动工具和至少一个无线电标签之间的无线电信号飞行时间来测量电动工具和至少一个无线电标签之间的距离。基于所述距离来选择第一无线电标签。第一无线电标签包括第一标识符。基于第一标识符来设置电动工具的操作模式和/或将电动工具执行的处理步骤的结果值与第一标识符相关联。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于设置电动工具的操作模式和/或关联结果值的方法、电动工具以及计算机程序
本专利技术涉及用于设置电动工具的操作模式和/或关联结果值的方法、电动工具以及计算机程序。
技术介绍
现今的组装通常很复杂。组装过程可以包括组装或多或少复杂的对象，其中组件被组装在一起。通常对执行的制造步骤有很高的要求，以便正确地执行制造步骤。在组装过程中，通常使用电动工具。重要的是将电动工具设置在正确的操作模式下，以用于应执行组装步骤的对象。同样重要的是组装步骤的结果与在其上执行组装步骤的对象相关联。这样可以在以后查看对象上的组装步骤的结果。因此，需要一种改进的解决方案，用于设置电动工具的正确操作模式，并将组装步骤的结果值与在其上执行组装步骤的对象相关联。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题中的至少一些问题，例如，确保电动工具设置在正确的操作模式下和/或将电动工具执行的处理步骤的结果值与在其上执行处理步骤的对象相关联。根据第一方面，本专利技术涉及一种用于设置电动工具的操作模式和/或关联结果值的方法。该方法包括以下步骤：检测来自位于待处理对象上或与其相关的至少一个无线电标签的至少一个无线电信号。其中，无线电标签包括与对象相关联的标识符。基于电动工具和至少一个无线电标签之间的无线电信号飞行时间来测量电动工具和至少一个无线电标签之间的距离。基于所述距离来选择第一无线电标签。第一无线电标签包括第一标识符。基于第一标识符来设置电动工具的操作模式和/或将电动工具执行的处理步骤的结果值与第一标识符相关联。根据第二方面，本专利技术涉及一种用于设置电动工具的操作模式和/或关联结果值的电动工具。由此，电动工具操作为检测来自位于待处理对象上或与其相关的至少一个无线电标签的至少一个无线电信号，其中，无线电标签包括与对象相关联的标识符。电动工具还操作为基于电动工具与至少一个无线电标签之间的无线电信号飞行时间来测量电动工具与至少一个无线电标签之间的距离。接下来，电动工具基于所述距离来选择第一无线电标签，第一无线电标签包括第一标识符。然后电动工具基于第一标识符来设置电动工具的操作模式和/或将电动工具执行的处理步骤的结果值与第一标识符相关联。附图说明现在将通过示例性实施方案并参考附图来更详细地描述该解决方案，其中：图1是根据本专利技术示例性实施方案的组装线的框图。图2是电动工具100的示例性实施方案的框图。图3示出了用于对待制造的对象执行处理步骤的方法的流程图。具体实施方式简要地描述，提供了这样一种解决方案，基于与待制造的对象相关联的标识符来设置电动工具的操作模式，和/或将电动工具执行的处理步骤的结果值与所述标识符相关联。一个示例是将单独的工件与螺纹接头等部件处理在一起。将工件与螺纹接头组装在一起时，重要的是将螺纹接头拧紧至正确的结果值。结果值可以例如是扭矩和/或角度。结果值通常根据正在处理的对象而变化。因此，重要的是根据正在处理的对象而将电动工具设置在正确的操作模式下。同样重要的是将电动工具执行的处理步骤的结果值与在其上执行处理步骤的对象相关联。一种类型的现有技术解决方案是具有与正在处理的对象相关的多个固定点的定位系统。然后利用多个固定点来定位该系统中的电动工具。接着利用该位置来设置电动工具的参数。这个系统的缺点是它需要多个相关的固定点。利用根据本专利技术的示例性实施方案的解决方案，可以仅基于待处理对象的标识符来容易地设置电动工具的操作模式和/或将使用电动工具执行的处理步骤的结果值与标识符相关联。图1示出了根据本专利技术示例性实施方案的组装线的框图。组装线包括待处理对象20。根据本专利技术的示例性实施方案，无线电标签30位于不同的待处理对象20上。每个相应的无线电标签30包括标识符40。电动工具100操作为基于标识符40对待处理对象20执行处理步骤和/或将处理步骤的结果值与第一标识符40相关联。图3示出了用于设置电动工具100的操作模式和/或关联结果值的方法的流程图。该方法包括以下步骤：检测来自位于待处理对象20上或与其相关的至少一个无线电标签30的至少一个无线电信号S100，其中无线电标签30包括与对象相关联的标识符40。在下一步骤S110，该方法包括基于电动工具100和至少一个无线电标签30之间的无线电信号飞行时间来测量电动工具100和至少一个无线电标签30之间的距离S110。进一步地，在步骤S120，该方法包括：基于所述距离来选择第一无线电标签30的步骤S120，第一无线电标签30包括第一标识符。在又一个步骤S130，该方法包括：基于第一标识符40来设置电动工具100的操作模式和/或将电动工具100执行的处理步骤的结果值与第一标识符40相关联S130。在一个示例性实施方案中，仅检测到一个无线电信号。例如，在处理大型对象的工厂中就是这种情况。在该实施方案中，对象之间的距离很大。因此只能检测到一个无线电信号。根据一个示例性实施方案，无线电标签30位于对象20上。在另一个示例性实施方案中，无线电标签30位于例如对象20的载具上。该实施方案可以例如在车辆工厂中实施，在该车辆工厂中，载具在组装线中从站到站围绕车辆移动。在步骤S110，基于电动工具100和至少一个无线电标签30之间的无线电信号飞行时间来测量电动工具100和至少一个无线电标签30之间的距离。因此不需要额外的固定点来测量电动工具100和无线电标签30之间的距离。仅需要电动工具100和至少一个无线电标签30之间的无线电信号飞行时间以测量距离。在步骤S210，该方法包括：基于所述距离来选择第一无线电标签30S120。在一个示例性实施方案中，在步骤120选择最近的无线电标签30。在该示例性实施方案中，选择第一无线电标签30是因为第一无线电标签30最靠近电动工具100。在另一个示例性实施方案中，测量的步骤还包括：测量位于对象(20)上或与其相关的至少两个无线电标签30之间的距离。在该示例性实施方案中，选择的步骤还包括：还基于至少两个无线电标签30之间的距离来选择第一无线电标签30。该实施方案可以例如在电动工具100位于两个对象之间的情况下是有用的。在这种情况下，与对象A的距离更近，但是还通过测量至少两个无线电标签30之间的距离，以及无线电标签30与电动工具100之间的距离，可以确定电动工具100的位置。在步骤S130，该方法包括：基于第一标识符40来设置电动工具100的操作模式和/或将电动工具100执行的处理步骤的结果值与第一标识符40相关联S130。根据一个示例性实施方案，操作模式可以是启用或禁用工具。在电动工具100仅被允许在与特定标识符相关联的对象上使用的情况下，这种类型的操作模式可能是有利的。根据另一个示例性实施方案，操作模式可以是允许电动工具执行的处理步骤。在又一个示例性实施方案中，操作模式可以是用于电动工具应该执行的处理步骤的特定类型的参数集。例如，在认为处理步骤完成之前电动工具应该达到的扭矩和/或角度。在本专利技术的示例性实施方案中，电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设置电动工具的操作模式和/或关联结果值的方法，该方法包括以下步骤：/n-检测来自位于待处理对象(20)上或与待处理对象(20)相关的至少一个无线电标签(30)的至少一个无线电信号(S100)，其中，所述无线电标签(30)包括与对象(20)相关联的标识符(40)；/n-基于电动工具和至少一个无线电标签(30)之间的无线电信号飞行时间来测量电动工具和至少一个无线电标签(30)之间的距离(S110)；/n-基于所述距离来选择第一无线电标签(30)(S120)，所述第一无线电标签(30)包括第一标识符(40)；以及/n-基于第一标识符(40)来设置电动工具(100)的操作模式和/或将电动工具(100)执行的处理步骤的结果值与第一标识符(40)相关联(S130)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181219 SE 1830367-71.一种设置电动工具的操作模式和/或关联结果值的方法，该方法包括以下步骤：
-检测来自位于待处理对象(20)上或与待处理对象(20)相关的至少一个无线电标签(30)的至少一个无线电信号(S100)，其中，所述无线电标签(30)包括与对象(20)相关联的标识符(40)；
-基于电动工具和至少一个无线电标签(30)之间的无线电信号飞行时间来测量电动工具和至少一个无线电标签(30)之间的距离(S110)；
-基于所述距离来选择第一无线电标签(30)(S120)，所述第一无线电标签(30)包括第一标识符(40)；以及
-基于第一标识符(40)来设置电动工具(100)的操作模式和/或将电动工具(100)执行的处理步骤的结果值与第一标识符(40)相关联(S130)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述标识符(40)是VIN车辆识别号。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法在电动工具(100)中执行。


4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述电动工具(100)是电动拧紧工具(10)。


5.根据权利要求5所述的方法，其中，所述结果值是扭矩和/或角度。


6.根据权利要求1至5所述的方法，其中，所述操作模式是拧紧参数值，例如扭矩和/或角度。


7.根据权利要求1至6所述的方法，其中，所述无线电标签(30)是UWB超宽带无线电标签。


8.根据权利要求1至7所述的方法，其中，测量的步骤还包括测量位于待处理对象(20)上或与待处理对象(20)相关的至少两个无线电标签(30)之间的距离，并且其中，选择的步骤还包括也基于至少两个无线电标签(30)之间的距离来选择第一无线电标签(30)。

【专利技术属性】
技术研发人员：R·卡尔森，L·贾科伯，
申请(专利权)人：阿特拉斯·科普柯工业技术公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE