保温杯加工设备专用输送结构制造技术

本发明专利技术公开了保温杯加工设备专用输送结构，包括基座、第一凹槽、第二凹槽、弹簧、间距调节机构、第一伺服电机、步进电机、旋转轴、L型杆、纵向调节机构、横向调节机构、第二滑动机构和安装架；基座：底部固定有活杆，活杆上活动套接有套筒，所述套筒的底部固定有脚座，所述活杆的端部固定有活塞，活塞滑动连接在套筒的内侧，所述套筒的侧面开设有气孔，套筒的上端口位置固定有限位环；第一凹槽：开设在基座的底部且与活杆同轴线设置；该保温杯加工设备专用输送结构，可以有效预留出保温瓶的侧面区域，其能够对保温瓶进行有序输送，便于对保温瓶进行印刷作业，工作能力强，输送效率高。

【技术实现步骤摘要】
保温杯加工设备专用输送结构
本专利技术涉及保温杯加工设备
，具体为保温杯加工设备专用输送结构。
技术介绍
在保温杯生产线的各个加工设备之间通常采用输送装置进行保温杯的输送，目前，常规的输送装置通常采用输送带的输送方式，这种输送方式要求保温杯的瓶口朝上，同时输送带周围要设置挡板来防止保温杯再输送过程掉落，其不能够保证再输送过程中保温杯的有序性，同时，由于挡板的限制不便于在保温杯的侧面进行印刷，不能够满足加工需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供保温杯加工设备专用输送结构，可以有效预留出保温瓶的侧面区域，其能够对保温瓶进行有序输送，便于对保温瓶进行印刷作业，工作能力强，输送效率高，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：保温杯加工设备专用输送结构，包括基座、第一凹槽、第二凹槽、弹簧、间距调节机构、第一伺服电机、步进电机、旋转轴、L型杆、纵向调节机构、横向调节机构、第二滑动机构和安装架；基座：底部固定有活杆，活杆上活动套接有套筒，所述套筒的底部固定有脚座，所述活杆的端部固定有活塞，活塞滑动连接在套筒的内侧，所述套筒的侧面开设有气孔，套筒的上端口位置固定有限位环；第一凹槽：开设在基座的底部且与活杆同轴线设置；第二凹槽：开设在脚座的顶部且与套筒同轴线设置；弹簧：套接在活杆以及套筒的侧面，所述弹簧的一端分布在第一凹槽的内侧，弹簧的另一端分布在第二凹槽的内侧；间距调节机构：有两组且左右对称安装在基座的顶部，所述间距调节机构的调节部通过连接架连接有支撑座，支撑座的底部为“人”字型结构，所述支撑座的底部通过第一滑动机构与基座滑动连接；第一伺服电机：安装在基座的侧面，所述第一伺服电机的输出轴通过传动机构与间距调节机构的转动端部传动连接；步进电机：安装在位于头部的支撑座侧面，所述步进电机的输出轴上固定有第一主动齿轮；旋转轴：通过第一轴承转动安装在位于尾部的支撑座侧面，所述旋转轴的端部固定有第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一主动齿轮之间通过第一链条传动连接；L型杆：均匀固定在第一链条的内侧，所述L型杆的端部固定有卡扣；纵向调节机构：对称安装在基座的前后侧面，所述纵向调节机构的活动部位顶部固定有支撑架；横向调节机构：安装在支撑架的顶部；第二滑动机构：固定在支撑架的内侧，所述第二滑动机构的滑动部位通过连接杆与横向调节机构的调节部位连接；安装架：固定在第二滑动机构的滑动部位上，所述安装架上安装有吸附机构，吸附机构的头部通过升降机构与第二滑动机构的滑动部位底部连接；其中，所述第一伺服电机和步进电机的输入端电连接外部控制器的输出端。进一步的，所述间距调节机构包括双向丝杆和第一传动螺母，双向丝杆转动安装在基座的内侧，所述第一传动螺母有两个，两个第一传动螺母螺纹连接在双向丝杆的对应螺纹段上，所述第一传动螺母通过连接架与支撑座连接，双向丝杆与第一传动螺母螺纹传动，从而对同一双向丝杆上的第一传动螺母的间距进行调节，第一传动螺母通过连接架带动支撑座进行前后移动，从而对两组第一链条的间距进行调节，从而使其适应于保温瓶的瓶高，其灵活性好，提高了该输送结构的工作能力。进一步的，还包括第二轴承，所述第二轴承安装在基座上，双向丝杆装配在第二轴承的内侧，保证了设计的合理性。进一步的，所述传动机构包括第二主动齿轮、第二链条和第二从动齿轮，第二主动齿轮固定在第一伺服电机的输出轴上，所述第二从动齿轮固定在双向丝杆的端部，第二从动齿轮通过第二链条与第二主动齿轮传动连接，第一伺服电机的输出轴带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮通过第二链条与第二从动齿轮转动，第二从动齿轮带动双向丝杆转动，通过传动保证了两组双向丝杆转动的同步性。进一步的，所述第一滑动机构包括第一滑块和滑槽，滑槽开设在基座的顶部，所述第一滑块固定在支撑座的底部，第一滑块滑动连接在滑槽的内侧，支撑座在移动过程中带动第一滑块沿着滑槽滑动，保证了支撑座移动的稳定性。进一步的，所述纵向调节机构包括导轨和直线电机，导轨的端部固定在基座的侧面，所述直线电机装配在导轨上，位于同一导轨上的直线电机有两组，且支撑架固定在直线电机的顶部，所述直线电机的输入端电连接外部控制器的输出端，直线电机在导轨上移动，直线电机带动支撑架移动，从而对吸附机构的纵向工作位置进行调节，其调节能力强，提高了吸附机构对保温瓶的抓取能力。进一步的，所述横向调节机构包括第二伺服电机、丝杆和第二传动螺母，第二伺服电机安装在支撑架的顶部侧面，所述丝杆固定在第二伺服电机的输出轴上，第二传动螺母螺纹连接在丝杆上，所述第二伺服电机的输入端电连接外部控制器的输出端，第二伺服电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆与第二传动螺母螺纹传动，从而对吸附机构的横向工作位置进行调节，其调节能力强，提高了吸附机构对保温瓶的抓取能力。进一步的，所述第二滑动机构包括第二滑块和滑轨，滑轨的端部与支撑架固定连接，所述第二滑块与滑轨滑动连接，第二滑块通过连接杆与第二传动螺母固定连接，所述安装架固定在第二滑块的侧面，第二传动螺母通过连接杆带动第二滑块在滑轨上滑动，从而对吸附机构的横向工作位置进行调节，通过第二滑动机构作为负载单位，避免横向调节机构负载，保证了横向调节机构的使用寿命。进一步的，所述升降机构包括电动推杆和安装座，电动推杆安装在第二滑块的底部，所述安装座固定在电动推杆的伸缩端部，电动推杆的输入端电连接外部控制器的输出端，电动推杆的伸缩端通过安装座带动吸附机构进行升降运动，从而对保温杯吸头的工作高度进行调节，其调节能力强，提高了吸附机构对保温瓶的抓取能力。进一步的，所述吸附机构包括气泵、螺纹伸缩管和保温杯吸头，气泵安装在安装架的顶部，所述保温杯吸头装配在安装座上，保温杯吸头通过螺纹伸缩管与气泵连通，气泵通过螺纹伸缩管为保温杯吸头提供吸附动力，通过保温杯吸头对箱子内的保温瓶或卡扣上的保温瓶进行吸附，其避免了人力取放保温瓶的麻烦，大大提高了输送的效率。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本保温杯加工设备专用输送结构，具有以下好处：1、将保温瓶扣接在卡扣上，步进电机的输出轴带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮通过第一链条与第一从动齿轮传动，第一从动齿轮带动旋转轴在第一轴承内转动，第一链条随着第一主动齿轮和第一从动齿轮的转动通过L型杆带动卡扣移动，从而对保温瓶进行输送，由于保温瓶是横向扣接在卡扣上的，所以可以有效预留出保温瓶的侧面区域，其能够对保温瓶进行有序输送，同时，便于对保温瓶进行印刷作业。2、第一伺服电机的输出轴带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮通过第二链条与第二从动齿轮转动，第二从动齿轮带动双向丝杆转动，双向丝杆与第一传动螺母螺纹传动，从而对同一双向丝杆上的第一传动螺母的间距进行调节，第一传动螺母通过连接架带动支撑座进行前后移动，从而对两组第一链条的间距进行调节，从而使其适应于保温瓶的瓶高，其灵活性好，提高了该输送结构的工作能力。3、直线电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.保温杯加工设备专用输送结构，其特征在于：包括基座(1)、第一凹槽(27)、第二凹槽(29)、弹簧(26)、间距调节机构(6)、第一伺服电机(3)、步进电机(14)、旋转轴(20)、L型杆(23)、纵向调节机构(5)、横向调节机构(9)、第二滑动机构(10)和安装架(16)；/n基座(1)：底部固定有活杆(25)，活杆(25)上活动套接有套筒(31)，所述套筒(31)的底部固定有脚座(30)，所述活杆(25)的端部固定有活塞(32)，活塞(32)滑动连接在套筒(31)的内侧，所述套筒(31)的侧面开设有气孔(28)，套筒(31)的上端口位置固定有限位环(33)；/n第一凹槽(27)：开设在基座(1)的底部且与活杆(25)同轴线设置；/n第二凹槽(29)：开设在脚座(30)的顶部且与套筒(31)同轴线设置；/n弹簧(26)：套接在活杆(25)以及套筒(31)的侧面，所述弹簧(26)的一端分布在第一凹槽(27)的内侧，弹簧(26)的另一端分布在第二凹槽(29)的内侧；/n间距调节机构(6)：有两组且左右对称安装在基座(1)的顶部，所述间距调节机构(6)的调节部通过连接架(17)连接有支撑座(19)，支撑座(19)的底部为“人”字型结构，所述支撑座(19)的底部通过第一滑动机构(11)与基座(1)滑动连接；/n第一伺服电机(3)：安装在基座(1)的侧面，所述第一伺服电机(3)的输出轴通过传动机构(4)与间距调节机构(6)的转动端部传动连接；/n步进电机(14)：安装在位于头部的支撑座(19)侧面，所述步进电机(14)的输出轴上固定有第一主动齿轮(15)；/n旋转轴(20)：通过第一轴承(21)转动安装在位于尾部的支撑座(19)侧面，所述旋转轴(20)的端部固定有第一从动齿轮(24)，第一从动齿轮(24)与第一主动齿轮(15)之间通过第一链条(13)传动连接；/nL型杆(23)：均匀固定在第一链条(13)的内侧，所述L型杆(23)的端部固定有卡扣(22)；/n纵向调节机构(5)：对称安装在基座(1)的前后侧面，所述纵向调节机构(5)的活动部位顶部固定有支撑架(18)；/n横向调节机构(9)：安装在支撑架(18)的顶部；/n第二滑动机构(10)：固定在支撑架(18)的内侧，所述第二滑动机构(10)的滑动部位通过连接杆(12)与横向调节机构(9)的调节部位连接；/n安装架(16)：固定在第二滑动机构(10)的滑动部位上，所述安装架(16)上安装有吸附机构(7)，吸附机构(7)的头部通过升降机构(8)与第二滑动机构(10)的滑动部位底部连接；/n其中，所述第一伺服电机(3)和步进电机(14)的输入端电连接外部控制器的输出端。/n...

【技术特征摘要】
1.保温杯加工设备专用输送结构，其特征在于：包括基座(1)、第一凹槽(27)、第二凹槽(29)、弹簧(26)、间距调节机构(6)、第一伺服电机(3)、步进电机(14)、旋转轴(20)、L型杆(23)、纵向调节机构(5)、横向调节机构(9)、第二滑动机构(10)和安装架(16)；
基座(1)：底部固定有活杆(25)，活杆(25)上活动套接有套筒(31)，所述套筒(31)的底部固定有脚座(30)，所述活杆(25)的端部固定有活塞(32)，活塞(32)滑动连接在套筒(31)的内侧，所述套筒(31)的侧面开设有气孔(28)，套筒(31)的上端口位置固定有限位环(33)；
第一凹槽(27)：开设在基座(1)的底部且与活杆(25)同轴线设置；
第二凹槽(29)：开设在脚座(30)的顶部且与套筒(31)同轴线设置；
弹簧(26)：套接在活杆(25)以及套筒(31)的侧面，所述弹簧(26)的一端分布在第一凹槽(27)的内侧，弹簧(26)的另一端分布在第二凹槽(29)的内侧；
间距调节机构(6)：有两组且左右对称安装在基座(1)的顶部，所述间距调节机构(6)的调节部通过连接架(17)连接有支撑座(19)，支撑座(19)的底部为“人”字型结构，所述支撑座(19)的底部通过第一滑动机构(11)与基座(1)滑动连接；
第一伺服电机(3)：安装在基座(1)的侧面，所述第一伺服电机(3)的输出轴通过传动机构(4)与间距调节机构(6)的转动端部传动连接；
步进电机(14)：安装在位于头部的支撑座(19)侧面，所述步进电机(14)的输出轴上固定有第一主动齿轮(15)；
旋转轴(20)：通过第一轴承(21)转动安装在位于尾部的支撑座(19)侧面，所述旋转轴(20)的端部固定有第一从动齿轮(24)，第一从动齿轮(24)与第一主动齿轮(15)之间通过第一链条(13)传动连接；
L型杆(23)：均匀固定在第一链条(13)的内侧，所述L型杆(23)的端部固定有卡扣(22)；
纵向调节机构(5)：对称安装在基座(1)的前后侧面，所述纵向调节机构(5)的活动部位顶部固定有支撑架(18)；
横向调节机构(9)：安装在支撑架(18)的顶部；
第二滑动机构(10)：固定在支撑架(18)的内侧，所述第二滑动机构(10)的滑动部位通过连接杆(12)与横向调节机构(9)的调节部位连接；
安装架(16)：固定在第二滑动机构(10)的滑动部位上，所述安装架(16)上安装有吸附机构(7)，吸附机构(7)的头部通过升降机构(8)与第二滑动机构(10)的滑动部位底部连接；
其中，所述第一伺服电机(3)和步进电机(14)的输入端电连接外部控制器的输出端。


2.根据权利要求1所述的保温杯加工设备专用输送结构，其特征在于：所述间距调节机构(6)包括双向丝杆(61)和第一传动螺母(62)，双向丝杆(61)转动安装在基座(1)的内侧，所述第一传动螺母(62)有两个，两个第一传动螺母(62)螺纹连接在双向丝杆(61)的对应螺纹段上，所述第一传动螺母(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马佳吟，
申请(专利权)人：杭州加分贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33