双麦拉贴标机制造技术

本申请实施例公开一种双麦拉贴标机，包括送料部、贴标部、收料部；贴标部包括机箱、工作台、轨道、标签剥离机构、检测机构、贴标机器人、工控机，工作台、工控机均安装于机箱内，标签剥离机构、检测机构、贴标机器人、轨道分别安装于工作台上，轨道的两侧均设置有一个标签剥离机构和一个贴标机器人，标签剥离机构、贴标机器人、检测机构分别与工控机信号连接；检测机构包括用于对轨道上的产品卷料进行检测的产品检测组件、用于对标签剥离机构剥离的标签进行标签检测的标签检测组件。本申请的双麦拉贴标机，可控制精度高，检查全面，降低最终产品不良率，可对产品卷料自动贴附标签作业，节约劳动力，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
双麦拉贴标机
本申请涉及自动贴标设备
，具体是一种双麦拉贴标机。
技术介绍
手机天线产品来料为卷料，且外形较小，需要在产品卷料表面贴附标签。由于标签较小，人工作业时存在标签不好拿取，向产品卷料贴附标签的时候不能准确的将标签贴附好，并且贴附位置不能统一，员工上手较难、标签漏贴等问题，如果产品卷料标签贴附能实现标签自动剥离，自动抓取，自动检测，自动贴附，将很大程度上节约劳动成本，提高生产效率，降低最终产品不良率的发生，从而缩减工厂加工成本。
技术实现思路
本申请旨在解决上述技术问题，提供一种双麦拉贴标机，提高标签贴附效率、降低最终产品的不良率。为实现上述目的，本申请公开了一种双麦拉贴标机，包括送料部、贴标部、收料部；所述贴标部包括机箱、工作台、轨道、标签剥离机构、检测机构、贴标机器人、工控机，所述工作台、所述工控机均安装于所述机箱内，所述标签剥离机构、所述检测机构、所述贴标机器人、所述轨道分别安装于所述工作台上，所述轨道的两侧均设置有一个所述标签剥离机构和一个所述贴标机器人，所述标签剥离机构、所述贴标机器人、所述检测机构分别与所述工控机信号连接；所述检测机构包括用于对所述轨道上的产品卷料采集图像进行检测的产品检测组件、用于对所述标签剥离机构剥离的标签采集图像进行标签检测的标签检测组件；所述贴标机器人用于吸附标签并贴附至所述轨道上的产品卷料上。作为优选，所述送料部包括送料机架、送料盘、送料电机、送料滚轮、上料架，所述送料盘、所述送料电机均安装于所述送料机架上，所述送料滚轮驱动安装于所述送料电机的输出端，所述上料架与所述轨道的上料端连通，所述送料电机与所述工控机信号连接，产品卷料卷设于所述送料盘上并在所述送料滚轮的带动下沿着所述上料架穿入所述轨道上。作为优选，所述收料部包括收料机架、收料盘、收料电机、收料滚轮、出料架，所述收料盘、所述收料电机均安装于所述收料机架上，所述收料滚轮驱动安装于所述收料电机的输出端，所述出料架与所述轨道的出料端连通，所述收料电机与所述工控机信号连接，产品卷料沿着所述轨道穿入所述出料架并在所述送料滚轮的带动下卷设于所述收料盘上。作为优选，所述送料机架、所述收料机架的底部均安装有移动轮。作为优选，所述产品检测组件、所述标签检测组件均为与所述工控机电性连接的CCD相机，所述产品检测组件安装于所述轨道的上方。作为优选，所述标签剥离机构包括标签夹持基座、定位盘、标签送料电机、剥离组件、标签载盘、剥离基座，所述标签夹持基座、所述剥离基座分别安装于所述工作台上，所述定位盘安装于所述标签夹持基座上，所述剥离组件、所述标签载盘顺次安装于所述剥离基座上，所述剥离组件与所述标签送料电机的输出端驱动连接，所述标签送料电机与所述工控机信号连接，标签纸筒套设于所述定位盘上，标签纸的端部穿入所述剥离组件并在所述标签送料电机的驱动下进行标签剥离，剥离后的标签在送入所述标签载盘上。作为优选，所述标签检测组件设置于所述标签载盘的正下方。作为优选，所述贴标机器人包括安装基座、第一转动关节、第一机械臂、第二转动关节、第二机械臂、伸缩驱动件、标签吸附头，所述第一转动关节安装于所述安装基座上并与所述第一机械臂的第一端固定连接，所述第二转动关节安装于所述第一机械臂的第二端并与所述第二机械臂的第一端固定连接，所述伸缩驱动件安装于所述第二机械臂的第二端，所述标签吸附头安装于所述伸缩驱动件的伸缩端。作为优选，所述工作台的中部安装有升降气缸、顶部安装有一对间隔设置的安装板，所述轨道的底部与所述升降气缸的升降端相连，一对所述安装板的相对侧上安装有相对突出设置的压紧件，所述轨道设置于一对所述安装板之间且位于所述压紧件的下方。基于上述结构，送料部将产品卷料输送至轨道上，并穿过贴标部后收卷于收料部上，产品卷料在轨道上，经产品检测组件图像采样后与合格产品卷料图像通过工控机进行比对分析，以进行产品卷料合格检测；同时，标签剥离机构将标签纸剥离，标签经标签检测组件图像采样后与合格标签图像通过工控机进行比对分析，以进行标签合格检测，从而确保产品卷料与标签均为合格品质，降低最终产品的不良率。产品卷料与标签检测完成后，通过轨道两侧的贴标机器人将两个标签剥离机构上的标签吸附后贴附于产品卷料表面，完成标签的贴附，提高贴标效率。本申请的双麦拉贴标机，可控制精度高，检查全面，降低最终产品不良率，可对产品卷料自动贴附标签作业，节约劳动力，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例中双麦拉贴标机的结构示意图。图2是本申请实施例中机箱内部的俯视示意图。图3是本申请实施例中标签剥离机构的结构示意图。图4是本申请实施例中贴标机器人的结构示意图。图5是本申请实施例中贴标机器人与标签检测组件的位置关系示意图。图6是本申请实施例中工作台的结构示意图。附图标记：1、机箱；2、工作台；3、轨道；4、产品检测组件；5、标签检测组件；6、送料机架；7、送料盘；8、送料滚轮；9、上料架；10、收料机架；11、收料盘；12、收料滚轮；13、出料架；14、标签夹持基座；15、定位盘；16、标签送料电机；17、剥离组件；18、标签载盘；19、剥离基座；20、安装基座；21、第一机械臂；22、第二机械臂；23、伸缩驱动件；24、标签吸附头；25、升降气缸；26、安装板；27、压紧件。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。实施例：参考图1所示的一种双麦拉贴标机，包括送料部、贴标部、收料部。贴标部包括机箱1、工作台2、轨道3、标签剥离机构、检测机构、贴标机器人、工控机。工作台2、工控机均螺接安装于机箱1内，标签剥离机构、检测机构、贴标机器人、轨道3分别螺接安装于工作台2上，轨道3可以是现有技术中的卷材输送轨道，产品卷料能够平铺与轨道3上并在轨道3上沿着轨道3输送。轨道3的两侧均设置有一个标签剥离机构和一个贴标机器人。标签剥离机构、贴标机器人、检测机构分别与工控机信号连接，工控机对标签剥离机构、贴标机器人、检测机构进行控制，并为检测机构提供检测数据，记录运行和每次检测的数据情况。检测机构包括用于对轨道3上的产品卷料采集图像进行检测的产品检测组件4、用于对标签剥离机构剥离的标签采集图像进行标签检测的标签检测组件5；贴标机器人用于吸附标签并贴附至轨道3上的产品卷料上。在本实施例中，送料部包括送料机架6、送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双麦拉贴标机，其特征在于，包括送料部、贴标部、收料部；所述贴标部包括机箱(1)、工作台(2)、轨道(3)、标签剥离机构、检测机构、贴标机器人、工控机，所述工作台(2)、所述工控机均安装于所述机箱(1)内，所述标签剥离机构、所述检测机构、所述贴标机器人、所述轨道(3)分别安装于所述工作台(2)上，所述轨道(3)的两侧均设置有一个所述标签剥离机构和一个所述贴标机器人，所述标签剥离机构、所述贴标机器人、所述检测机构分别与所述工控机信号连接；所述检测机构包括用于对所述轨道(3)上的产品卷料采集图像进行检测的产品检测组件(4)、用于对所述标签剥离机构剥离的标签采集图像进行标签检测的标签检测组件(5)；所述贴标机器人用于吸附标签并贴附至所述轨道(3)上的产品卷料上。/n

【技术特征摘要】
1.一种双麦拉贴标机，其特征在于，包括送料部、贴标部、收料部；所述贴标部包括机箱(1)、工作台(2)、轨道(3)、标签剥离机构、检测机构、贴标机器人、工控机，所述工作台(2)、所述工控机均安装于所述机箱(1)内，所述标签剥离机构、所述检测机构、所述贴标机器人、所述轨道(3)分别安装于所述工作台(2)上，所述轨道(3)的两侧均设置有一个所述标签剥离机构和一个所述贴标机器人，所述标签剥离机构、所述贴标机器人、所述检测机构分别与所述工控机信号连接；所述检测机构包括用于对所述轨道(3)上的产品卷料采集图像进行检测的产品检测组件(4)、用于对所述标签剥离机构剥离的标签采集图像进行标签检测的标签检测组件(5)；所述贴标机器人用于吸附标签并贴附至所述轨道(3)上的产品卷料上。


2.根据权利要求1所述的双麦拉贴标机，其特征在于，所述送料部包括送料机架(6)、送料盘(7)、送料电机、送料滚轮(8)、上料架(9)，所述送料盘(7)、所述送料电机均安装于所述送料机架(6)上，所述送料滚轮(8)驱动安装于所述送料电机的输出端，所述上料架(9)与所述轨道(3)的上料端连通，所述送料电机与所述工控机信号连接，产品卷料卷设于所述送料盘(7)上并在所述送料滚轮(8)的带动下沿着所述上料架(9)穿入所述轨道(3)上。


3.根据权利要求2所述的双麦拉贴标机，其特征在于，所述收料部包括收料机架(10)、收料盘(11)、收料电机、收料滚轮(12)、出料架(13)，所述收料盘(11)、所述收料电机均安装于所述收料机架(10)上，所述收料滚轮(12)驱动安装于所述收料电机的输出端，所述出料架(13)与所述轨道(3)的出料端连通，所述收料电机与所述工控机信号连接，产品卷料沿着所述轨道(3)穿入所述出料架(13)并在所述送料滚轮(8)的带动下卷设于所述收料盘(11)上。


4.根据权利要求3所述的双麦拉贴标机，其特征在于，所述送料机架(6)、所述收料机架(10)的底部均安装有移动轮。


5.根据权利要求1所述的双麦拉贴标机，其特征在于，所述产品检测组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐云飞，
申请(专利权)人：苏州比肯自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32