用于阀口袋套袋的供袋机制造技术

本发明专利技术涉及一种供袋设备，尤其是一一种用于阀口袋套袋的供袋机，包括袋库、吸袋装置和撑袋装置，袋库包括箱体和库位，箱体内部设置有十字轮盘，且十字轮盘通过旋转轴与箱体连接，十字轮盘的支臂上设置有库位，库位与旋转轴连接；吸袋装置包括固定架，升降气缸，吸盘以及推进气缸，固定架上设置有推进滑轨，升降气缸通过滑板与推进滑轨连接，升降气缸通过连接杆与吸盘连接；推进气缸与推进滑轨平行设置，推进气缸的一端与固定架连接，另一端通过推进杆与滑板连接；撑袋装置包括撑袋头和横移滑轨，撑袋头通过固定座与横移滑轨连接。本发明专利技术在保证正常工作的前提下，可以直接进行补袋操作，不用停机，提高机械作业的连贯性，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
用于阀口袋套袋的供袋机
本专利技术涉及一种供袋设备，尤其是一种用于阀口袋套袋的供袋机。
技术介绍
阀口袋作为目前被广泛应用于灌装包装袋，被广泛用于食用粉、化工粉末、化肥、合成材料、炸药、粮食、盐、矿物质等粉状或粒状的固体物料及柔性物品的包装。阀口袋由其顶部或底部进料，灌装料后成方形，运输方便、灌装效率高装。传统的阀口袋供袋主要是人工配合机械或人工独自完成，劳动强度大，而且人工装袋容易受工作环境的限制，工作效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出一种自动化程度高，供袋效率高的用于阀口袋套袋的供袋机。本专利技术采用如下技术方案：一种用于阀口袋套袋的供袋机，包括袋库、吸袋装置和撑袋装置，吸袋装置和撑袋装置通过托板与袋库连接；袋库包括箱体和库位，箱体内部设置有十字轮盘，且十字轮盘通过旋转轴与箱体连接，十字轮盘的支臂上设置有库位，库位与旋转轴连接；旋转轴一端与驱动机构连接，另一端设置有制动机构；吸袋装置包括固定架，升降气缸，吸盘以及推进气缸，固定架上设置有推进滑轨，升降气缸通过滑板与推进滑轨连接，升降气缸通过连接杆与吸盘连接；推进气缸与推进滑轨平行设置，推进气缸的一端与固定架连接，另一端通过推进杆与滑板连接；撑袋装置包括撑袋头和横移滑轨，撑袋头通过固定座与横移滑轨连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术自动化程度高，极大的降低了用人成本，提高了工作效率。进一步的，本专利技术采用的优选方案是：十字轮盘在旋转轴的两端对称设置，两个十字轮盘相对位置的支臂之间安装有库位，库位的侧壁与支臂通过固定轴连接，固定轴向支臂外侧延伸位置设置有同步带轮，同步带轮与箱体上设置的驱动轮连接。库位的底部两端分别设置有限位板，限位板之间设置有筋条，筋条上设置有弧形支撑板；库位上设置有压袋辊。轮盘外侧与箱体内壁之间设置有压带轮。驱动机构包括气动马达，旋转轴的一端与气动马达连接；制动机构包括刹车盘和限位盘，旋转轴的另一端套装有刹车盘和限位盘，箱体上设置有与刹车盘对应的刹车；限位盘的外圆对应十字轮盘的支臂设置有限位片，箱体上设置有与限位片对应的行程开关。升降气缸的两侧分别设置有导向杆，导向杆的下端通过固定块连接，固定块与连接杆的竖杆连接，连接杆的横杆上间隔设置有多个吸盘。撑袋头的头部为鸭嘴型结构，撑袋头的尾部设置有螺杆，撑袋头的尾部通过螺母与固定座上的支撑架连接。弧形支撑板的边缘设置有缺口，缺口内设置有弧形卡环，弧形支撑板通过弧形卡环与筋条连接。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的后视图；图4为袋库后端库位的工作原理图；图5为袋库前端库位的工作原理图；图6为库位的结构示意图；图7为图6的仰视图；图8为弧形支撑板的结构示意图；图9为图8的C-C视图；图10为压袋辊未放下时的结构示意图；图11为吸袋装置和撑袋装置的结构示意图；图12为图11的侧视图；图13为图11的俯视图；图14为套袋所用机械手的结构示意图；图中：箱体1；气动马达2；托板3；十字托盘4；前十字轮盘4-1；前支臂一4-1-1；前支臂二4-1-2；前支臂三4-1-3；前支臂四4-1-4；后十字轮盘4-2；后支臂一4-2-1；后支臂二4-2-2；后支臂三4-2-3；后支臂四4-2-4；库位5；库位一5-1；库位二5-2；库位三5-3；库位四5-4；固定架6；推进滑轨7；导向杆8；升降滑块9；连接杆10；竖杆10-1；横杆10-2；吸盘11；吸管11-1；压紧弹簧11-2；横移滑轨12；撑袋头13；固定座14；支撑架14-1；压袋辊15；压袋辊支架16；弧形凸起16-1；同步带17；压带轮18；推进气缸19；固定板20；升降气缸21；推进滑块22；气动刹车23；刹车盘24；限位盘25；限位片25-1；行程开关26；驱动轮27；前驱动轮27-1；后驱动轮27-2；限位板28；筋条29；弧形支撑板30；卡环31；高度传感器32；光电传感器33；受光器33-1；固定块34；滑板35；连接板36；推进杆37；旋转轴38；同步带轮39；固定轴40；压袋滚轴41；加固杆42；斜撑43；编程器44；减速机45。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术进一步说明。一种用于阀口袋套袋的供袋机，主要由袋库、吸袋装置和撑袋装置组成，吸袋装置和撑袋装置通过U形托板3与箱体1连接，为了使托板3与箱体1之间连接更牢固，在托板3与箱体1之间增加斜撑43进行支撑。袋库主要由箱体1和库位5组成，箱体1的前后侧板之间设置有贯穿箱体1的旋转轴38，旋转轴38的两端分别套装有一个驱动轮27（箱体1前端的驱动轮为前驱动轮27-1，箱体1后端的驱动轮为后驱动轮27-2轮），两个驱动轮27分别置于箱体1内部并分别与其坐在的箱体1内壁固定连接。旋转轴38的两端对称套装有一个十字托盘4，即置于箱体1前端的为前十字轮盘4-1，置于箱体1后端的为后十字轮盘4-2，且两个十字轮盘4对称置于两个驱动轮27之间。每个十字轮盘4分别设置有四个支臂（前十字轮盘4-1的支臂分别为前支臂一4-1-1、前支臂二4-1-2、前支臂三4-1-3和前支臂四4-1-4，后十字轮盘4-2的支臂分别为后支臂一4-2-1、后支臂二4-2-2、后支臂三4-2-3和后支臂四4-2-4），前十字轮盘4-1与后十字轮盘4-2相对称位置的支臂之间分别安装有库位5（即前支臂一4-1-1与后支臂一4-2-1之间安装有库位一5-1，前支臂二4-1-2与后支臂二4-2-2之间安装有库位二5-2，前支臂三4-1-3和后支臂三4-2-3之间安装有库位三5-3，前支臂四4-1-4和后支臂四4-2-4之间安装有库位四5-4）。每个库位5的前、后侧板上分别设置有固定轴40，固定轴40通过轴承与各自所对应一侧的支臂连接，支臂与其相连接的库位铰接。其中库位一5-1和库位二5-2后端的固定轴40分别向各自所在一侧支臂的外侧延伸，且延伸端分别安装有一个同步带轮39，如图4所示，同步带17的内周带齿一侧依次绕过后支臂一4-2-1外侧的同步带轮39、后驱动轮27-2以及后支臂二4-2-2外侧的同步带轮39，同步带17的外周不带齿一侧通过后十字轮盘4-2上设置的压带轮18压紧。如图5所示，库位三5-3和库位四5-4前端的固定轴40分别向各自所在一侧的支臂的外侧延伸，且每个固定轴40的延伸端分别安装一个同步带轮39，同步带17的内周带齿一侧依次绕过前支臂三4-1-3外侧的同步带轮39、前驱动轮27-1以及前支臂四4-1-4外侧的同步带轮39，同步带17的外周不带齿一侧通过前十字轮盘4-1上设置的压带轮18压紧。库位5为上下开口的壳体结构，库位5的底部两端分别设置有条形限位板28，两块限位板28之间间隔设置有筋条29，筋条29上设置有弧形支撑板30。每个库位5的左右两侧对称设置一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于阀口袋套袋的供袋机，包括袋库、吸袋装置和撑袋装置，其特征在于：吸袋装置和撑袋装置通过托板与袋库连接；/n袋库包括箱体和库位，箱体内部设置有十字轮盘，且十字轮盘通过旋转轴与箱体连接，十字轮盘的支臂上设置有库位，库位与旋转轴连接；旋转轴一端与驱动机构连接，另一端设置有制动机构；/n吸袋装置包括固定架，升降气缸，吸盘以及推进气缸，固定架上设置有推进滑轨，升降气缸通过滑板与推进滑轨连接，升降气缸通过连接杆与吸盘连接；推进气缸与推进滑轨平行设置，推进气缸的一端与固定架连接，另一端通过推进杆与滑板连接；/n撑袋装置包括撑袋头和横移滑轨，撑袋头通过固定座与横移滑轨连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于阀口袋套袋的供袋机，包括袋库、吸袋装置和撑袋装置，其特征在于：吸袋装置和撑袋装置通过托板与袋库连接；
袋库包括箱体和库位，箱体内部设置有十字轮盘，且十字轮盘通过旋转轴与箱体连接，十字轮盘的支臂上设置有库位，库位与旋转轴连接；旋转轴一端与驱动机构连接，另一端设置有制动机构；
吸袋装置包括固定架，升降气缸，吸盘以及推进气缸，固定架上设置有推进滑轨，升降气缸通过滑板与推进滑轨连接，升降气缸通过连接杆与吸盘连接；推进气缸与推进滑轨平行设置，推进气缸的一端与固定架连接，另一端通过推进杆与滑板连接；
撑袋装置包括撑袋头和横移滑轨，撑袋头通过固定座与横移滑轨连接。


2.根据权利要求1所述的用于阀口袋套袋的供袋机，其特征在于：十字轮盘在旋转轴的两端对称设置，两个十字轮盘相对位置的支臂之间安装有库位，库位的侧壁与支臂通过固定轴连接，固定轴向支臂外侧延伸位置设置有同步带轮，同步带轮与箱体上的设置的驱动轮连接。


3.根据权利要求1所述的用于阀口袋套袋的供袋机，其特征在于：库位的底部两端分别设置有限位板，限位板之间设置有筋条，筋条上设置有弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆云，李星，桑兆虎，张国林，陈文祥，刘岩，刘红松，秦德轮，杨善厚，张家琦，李志刚，刘志勇，董博，张超，于鹏，王倩，姚连仓，孙守凯，刘建东，安承运，王朝祥，张志国，郑杰，刘成森，彭召晨，孙诗伟，夏庆男，杨艺军，王红静，孟维庆，王健，张世利，刘亮，郑志强，刘路新，江春兴，毕宝龙，孙艳萍，王世辉，王玉波，赵宸寰，费靖轩，李贺帅，王新志，刘晓颖，
申请(专利权)人：唐山矿钱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13