枕式包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种枕式包装机，包括：进料机构、胶带放卷机构、扫平机构、热封机构、送料传送机构、出料传送机构、自动定位机构和电气控制系统，进料机构、胶带放卷机构、扫平机构、热封机构、送料传送机构、出料传送机构和自动定位机构均位于机架上。本发明专利技术的技术方案能够对物料自动进行上料、上膜和包装等生产过程，实现工业流水线生产模式，减少人工参与，节省人力物力，且能够精准控制物料的上料过程，减少次品。

【技术实现步骤摘要】
枕式包装机
本专利技术涉及包装机
，特别涉及一种枕式包装机。
技术介绍
在包装产业中软包装以绚丽的色彩、丰富的功能、形式多样的表现力成为货架销售最主要的包装形态之一。软包装行业的进步极大地促进了食品、日化等行业的发展，这些行业的发展反过来又进一步拉动了对软包装市场的需求使软包装行业获得了巨大的市场动力。随着功能性软包装材料的发展和加工技术的不断提高软包装在许多领域正扮演着越来越重要的角色。在食品包装行业，枕式包装机已经应用非常广泛，但是现有的枕式包装机一般为半自动化控制，需要人工参与，无法精准控制，容易影响成品率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种枕式包装机，能够精准控制物料上料，节省人力物力。本专利技术实施例提供了一种枕式包装机，包括：进料机构；胶带放卷机构，所述胶带放卷机构位于所述进料机构的后方，所述胶带放卷机构包括限位单元和纵封单元，所述限位单元与所述纵封单元连接；扫平机构，所述扫平机构与所述胶带放卷机构相邻设置，所述扫平机构设有传输带，所述传输带上设有若干毛刷，所述传输带与第一驱动部件连接；热封机构，所述热封机构与所述扫平机构相邻设置，所述热封机构设有两个上下相邻设置的横封单元；每个所述横封单元包括横封轴，所述横封轴上设有若干横封体，每个所述横封轴分别与第二驱动部件连接，两个所述上下相邻设置的横封单元中的横封体沿轴线相对设置；温度传感器，位于所述热封机构上；送料传送机构，所述送料传送机构包括依次设置的第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构设有若干用于对待包装的物料进行定位的定位单元，所述第一传输机构依次穿过所述进料机构、所述纵封单元；所述第二传输机构穿过所述扫平机构，且所述毛刷位于所述第二传输机构的上方，所述第一传输机构和所述第二传输机构分别与第三驱动部件连接；出料传送机构，所述出料传送机构与所述第二传输机构平行设置，所述热封机构位于所述第二传输机构和所述出料传送机构之间，所述出料传送机构与第四驱动部件连接；自动定位机构，所述自动定位机构位于所述进料机构的前方，所述自动定位机构设有图像设备和若干机械臂，每个所述机械臂设有夹持单元，所述夹持单元用于将待包装的物料放入所述定位单元；机架，所述进料机构、所述自动定位机构、所述胶带放卷机构、所述扫平机构、所述热封机构、所述送料传送机构和所述出料传送机构均位于所述机架上；电气控制系统，所述电气控制系统包括电气控制单元和自动控制单元，所述电气控制单元用于提供电源及控制所述枕式包装机中的电路、气路和驱动部件，所述自动控制单元用于根据预先设置的程序控制所述枕式包装机的工作流程。根据本专利技术提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：本专利技术实施例的枕式包装机能够对物料自动进行上料、上膜和包装等生产过程，实现工业流水线生产模式，减少人工参与，节省人力物力，且能够精准控制物料的上料过程，减少次品。根据本专利技术的一些实施例，每个所述横封轴上设有两个横封体，每个所述横封体的内部设有加热单元，所述加热单元的正极连接正极导线，负极连接负极导线，所述正极导线和所述负极导线分别与所述电气控制单元连接。根据本专利技术的一些实施例，每个所述横封轴上还设有两个花剪，所述花剪径向凸伸有所述横封体，所述横封体的端部凹设有横封条和切刀。根据本专利技术的一些实施例，所述电气控制系统外设置有与所述自动控制单元相连接的液晶触摸屏。根据本专利技术的一些实施例，所述枕式包装机还包括搬运机器人，所述搬运机器人用于将包装好的物料搬离所述出料传送机构。根据本专利技术的一些实施例，所述枕式包装机包括供料机构，所述供料机构位于所述机架上，所述供料机构设有料斗和振动筛，所述振动筛位于所述料斗下方，所述自动定位机构位于所述进料机构与所述供料机构之间。根据本专利技术的一些实施例，所述枕式包装机还包括定量机构，所述定量机构位于所述机架上且位于所述自动定位机构的前方，所述夹持单元用于将定量好的物料放入所述定位单元。根据本专利技术的一些实施例，所述第一传输机构的中部还设有一条循环传输链条，所述循环传输链条位于所述胶带放卷机构的前方，所述循环传输链条上设有若干推料杆或推料板，所述推料杆或所述推料板位于所述定位单元的前方，所述循环传输链条用于与所述第一传输机构同步传送物料。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一个实施例所提供的枕式包装机的主视图；图2是本专利技术一个实施例所提供的热封机构的结构示意图；图3是本专利技术一个实施例所提供的进料机构与第一传输机构的俯视图；图4是本专利技术另一个实施例所提供的进料机构与第一传输机构的俯视图；图5是本专利技术一个实施例所提供的枕式包装机的结构示意图；图6是本专利技术另一个实施例所提供的枕式包装机的结构示意图。附图标记：枕式包装机10；机架20；进料机构100；胶带放卷机构200、纵封单元210；扫平机构300、传输带310、毛刷320；热封机构400、横封单元410、横封轴420、横封体430；送料传送机构500、第一传输机构510、定位单元511、第二传输机构520、循环传输链条530、推料板531；出料传送机构600；自动定位机构700、图像设备710、机械臂720、夹持单元730；供料机构800；定量机构900。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1、图2，本专利技术实施例提供了一种枕式包装机10，包括：进料机构100；胶带放卷机构200，胶带放卷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种枕式包装机，其特征在于，包括：/n进料机构；/n胶带放卷机构，所述胶带放卷机构位于所述进料机构的后方，所述胶带放卷机构包括限位单元和纵封单元，所述限位单元与所述纵封单元连接；/n扫平机构，所述扫平机构与所述胶带放卷机构相邻设置，所述扫平机构设有传输带，所述传输带上设有若干毛刷，所述传输带与第一驱动部件连接；/n热封机构，所述热封机构与所述扫平机构相邻设置，所述热封机构设有两个上下相邻设置的横封单元；每个所述横封单元包括横封轴，所述横封轴上设有若干横封体，每个所述横封轴分别与第二驱动部件连接，两个所述上下相邻设置的横封单元中的横封体沿轴线相对设置；/n温度传感器，位于所述热封机构上；/n送料传送机构，所述送料传送机构包括依次设置的第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构设有若干用于对待包装的物料进行定位的定位单元，所述第一传输机构依次穿过所述进料机构、所述纵封单元；所述第二传输机构穿过所述扫平机构，且所述毛刷位于所述第二传输机构的上方，所述第一传输机构和所述第二传输机构分别与第三驱动部件连接；/n出料传送机构，所述出料传送机构与所述第二传输机构平行设置，所述热封机构位于所述第二传输机构和所述出料传送机构之间，所述出料传送机构与第四驱动部件连接；/n自动定位机构，所述自动定位机构位于所述进料机构的前方，所述自动定位机构设有图像设备和若干机械臂，每个所述机械臂设有夹持单元，所述夹持单元用于将待包装的物料放入所述定位单元；/n机架，所述进料机构、所述自动定位机构、所述胶带放卷机构、所述扫平机构、所述热封机构、所述送料传送机构和所述出料传送机构均位于所述机架上；/n电气控制系统，所述电气控制系统包括电气控制单元和自动控制单元，所述电气控制单元用于提供电源及控制所述枕式包装机中的电路、气路和驱动部件，所述自动控制单元用于根据预先设置的程序控制所述枕式包装机的工作流程。/n...

【技术特征摘要】
20200908 CN 20202195014021.一种枕式包装机，其特征在于，包括：
进料机构；
胶带放卷机构，所述胶带放卷机构位于所述进料机构的后方，所述胶带放卷机构包括限位单元和纵封单元，所述限位单元与所述纵封单元连接；
扫平机构，所述扫平机构与所述胶带放卷机构相邻设置，所述扫平机构设有传输带，所述传输带上设有若干毛刷，所述传输带与第一驱动部件连接；
热封机构，所述热封机构与所述扫平机构相邻设置，所述热封机构设有两个上下相邻设置的横封单元；每个所述横封单元包括横封轴，所述横封轴上设有若干横封体，每个所述横封轴分别与第二驱动部件连接，两个所述上下相邻设置的横封单元中的横封体沿轴线相对设置；
温度传感器，位于所述热封机构上；
送料传送机构，所述送料传送机构包括依次设置的第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构设有若干用于对待包装的物料进行定位的定位单元，所述第一传输机构依次穿过所述进料机构、所述纵封单元；所述第二传输机构穿过所述扫平机构，且所述毛刷位于所述第二传输机构的上方，所述第一传输机构和所述第二传输机构分别与第三驱动部件连接；
出料传送机构，所述出料传送机构与所述第二传输机构平行设置，所述热封机构位于所述第二传输机构和所述出料传送机构之间，所述出料传送机构与第四驱动部件连接；
自动定位机构，所述自动定位机构位于所述进料机构的前方，所述自动定位机构设有图像设备和若干机械臂，每个所述机械臂设有夹持单元，所述夹持单元用于将待包装的物料放入所述定位单元；
机架，所述进料机构、所述自动定位机构、所述胶带放卷机构、所述扫平机构、所述热封机构、所述送料传送机构和所述出料传送机构均位于所述机架上；
电气控制系统，所述电气控制系统包括电气控制单元和自动控制单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：区柏余，
申请(专利权)人：江门丽宫国际食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44