一种用于收集水面细小垃圾的清污机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于收集水面细小垃圾的清污机器人，包括船体,所述船体包括船头,所述船头前端设置有漂浮垃圾收集装置,所述漂浮垃圾收集装置包括收纳漏斗,所述收纳漏斗通过管道装置与船体相连；所述漂浮垃圾收集装置两侧设置漂浮垃圾聚拢设备,所述漂浮垃圾聚拢设备包括若干喷水杆,所述喷水杆上设置有若干向上喷水的喷水孔。通过设置引流式打捞装置，细小的垃圾通过水流进入到船体中，解决了小颗粒漂浮垃圾无法打捞的问题，打捞方便快捷；通过设置过滤吸油网，能对水面的油污进行打捞，解决了油污难以打捞的问题，实现了水面的清洁，提高水生态环境。

【技术实现步骤摘要】
一种用于收集水面细小垃圾的清污机器人
本技术涉及一种水面垃圾清理设备，特别是涉及一种用于收集水面细小垃圾的清污机器人。
技术介绍
环境污染一直是我们生活中大大问题，特备是河道污染，河道处于地势最低处。污染最为严重，垃圾也最为多，且难以大规模高效率的进行处理。在河流上会有大量的漂浮垃圾亟待解决，而且当河面比较宽广时，打捞船难以将其全部打捞上来，有些需要通航的河道不能采用拦污索等固定式垃圾连接装置，导致漂浮的垃圾慢慢沉入水底，长期污染环境。随着我国水电站的不断建设和退耕还林政策的执行，在水电站大坝处经常会堆积大量的漂浮物，这样就会形成成片的垃圾。对于比较大的垃圾，可以通过传送带之类的机构进行打捞，实现水面清洁。但对于较为细小的垃圾有心无力，无法将其打捞上来，且这种垃圾分布广，量大，存在无法打捞的问题。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于收集水面细小垃圾的清污机器人，通过设置引流式打捞装置，细小的垃圾通过水流进入到船体中，打捞方便快捷，并能对水面的油污进行打捞，实现了水面的清洁，提高水生态环境。解决了小颗粒漂浮垃圾无法打捞的问题，解决了油污难以打捞的问题。本技术采用的技术方案如下：一种用于收集水面细小垃圾的清污机器人，包括船体,所述船体包括船头,所述船头前端设置有漂浮垃圾收集装置,所述漂浮垃圾收集装置包括收纳漏斗,所述收纳漏斗通过管道装置与船体相连；所述漂浮垃圾收集装置两侧设置漂浮垃圾聚拢设备,所述漂浮垃圾聚拢设备包括若干喷水杆,所述喷水杆上设置有若干向上喷水的喷水孔。进一步地，本技术公开了一种用于收集水面细小垃圾的清污机器人的优选结构，所述收纳漏斗呈扇形喇叭口展开，所述收纳漏斗的顶部低于水平面。进一步地，所述船体内设置有垃圾仓；所述垃圾仓中设置废物框，所述垃圾仓的底部设置有透水板，所述废物框的底部设置有过滤吸油网。进一步地，所述漂浮垃圾收集装置的收纳漏斗的底部连接有导流管；所述导流管连接有吸水泵；所述吸水泵的输入端与导流管相连，所述吸水泵的输出端通过管道连接至垃圾仓的上方。进一步地，所述船体内设置有喷水泵，所述喷水泵的输入端通过管道与垃圾仓的底部相连通，所述喷水泵的输出端通过管道连接至漂浮垃圾聚拢设备。进一步地，所述漂浮垃圾聚拢设包括第一喷水杆、第二喷水杆，所述第一喷水杆、第二喷水杆通过管道与喷水泵的输出端相连通；所述第一喷水杆、第二喷水杆上设置有若干个向上的喷水孔；所述第一喷水杆、第二喷水杆通过铰链与船体两侧的水位线下方铰接相连。进一步地，所述第一喷水杆、第二喷水杆与船体之间设置有第一伸缩机构，所述第二喷水杆与船体之间设置有第二伸缩机构；所述第一伸缩机构、第二伸缩机构的两端通过铰链分别与船体第一喷水杆、第二喷水杆铰接相连。进一步地，所述船头内的船舱中设置有配重仓；所述配重仓中设置有配重水泵，所述配重水泵通过管道与船底相连；所述配重水泵与船底相连的管道上设置有配重阀门。进一步地，所述船体包括船尾，所述船尾内部设置有动力系统，所述动力系统可输出电能，所述动力系统通过电缆与吸水泵、喷水泵电连接。进一步地，所述船尾的底部侧面设置有推进装置，推进装置包括发动机，所述发动机通过传动装置连接有螺旋桨，所述船尾设置有船舵，所述船舵设置于螺旋桨后方，所述船舵通过转动杆连接有方向控制器，所述方向控制器设置于船尾的船舱中。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.通过设置引流式打捞装置，细小的垃圾通过水流进入到船体中，解决了小颗粒漂浮垃圾无法打捞的问题，打捞方便快捷；2.通过设置引流式打捞装置，能对水面的油污进行打捞，解决了油污难以打捞的问题，实现了水面的清洁，提高水生态环境。附图说明图1是本技术剖面结构示意图；图2是本技术俯视结构示意图；图中标记：1是船体，2是收纳漏斗，3是垃圾仓，4是船尾，5是船头，6是第一喷水杆，7是第二喷水杆，8是喷水孔，9是第一伸缩机构，10是第二伸缩机构，11是导流管，12是配重仓，13是配重水泵，14是配重阀门，15是喷水泵，16是吸水泵，17是发动机，18是螺旋桨，19是船舵，20是方向控制器。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图2所示，本技术包括一种用于收集水面细小垃圾的清污机器人，包括船体1,所述船体1包括船头5,所述船头5前端设置有漂浮垃圾收集装置,所述漂浮垃圾收集装置包括收纳漏斗2,所述收纳漏斗2通过管道装置与船体相连；所述收纳漏斗2呈扇形喇叭口展开，所述收纳漏斗2的顶部低于水平面。所述漂浮垃圾收集装置的收纳漏斗2的底部连接有导流管11；所述导流管11连接有吸水泵16；所述吸水泵16的输入端与导流管11相连，所述吸水泵16的输出端通过管道连接至垃圾仓3的上方。所述漂浮垃圾收集装置两侧设置漂浮垃圾聚拢设备,所述漂浮垃圾聚拢设备包括若干喷水杆,所述喷水杆上设置有若干向上喷水的喷水孔。所述船体1内设置有喷水泵15，所述喷水泵15的输入端通过管道与垃圾仓3的底部相连通，所述喷水泵15的输出端通过管道连接至漂浮垃圾聚拢设备。所述漂浮垃圾聚拢设包括第一喷水杆6、第二喷水杆7，所述第一喷水杆6、第二喷水杆7通过管道与喷水泵15的输出端相连通；所述第一喷水杆6、第二喷水杆7上设置有若干个向上的喷水孔8；所述第一喷水杆6、第二喷水杆7通过铰链与船体1两侧的水位线下方铰接相连。所述第一喷水杆6、第二喷水杆7与船体1之间设置有第一伸缩机构9，所述第二喷水杆7与船体1之间设置有第二伸缩机构10；所述第一伸缩机构9、第二伸缩机构10的两端通过铰链分别与船体1第一喷水杆6、第二喷水杆7铰接相连。所述船体1包括船尾4，所述船尾4内部设置有动力系统，所述动力系统可输出电能，所述动力系统通过电缆与吸水泵16、喷水泵15电连接。所述船体1内设置有垃圾仓3；所述垃圾仓3中设置废物框，所述垃圾仓3的底部设置有透水板，所述废物框的底部设置有过滤吸油网。所述船头5内的船舱中设置有配重仓12；所述配重仓12中设置有配重水泵13，所述配重水泵13通过管道与船底相连；所述配重水泵13与船底相连的管道上设置有配重阀门14。所述船尾4的底部侧面设置有推进装置，推进装置包括发动机17，所述发动机通过传动装置连接有螺旋桨18，所述船尾4设置有船舵19，所述船舵19设置于螺旋桨18后方，所述船舵19通过转动杆连接有方向控制器20，所述方向控制器20设置于船尾4的船舱中。具体使用时，整个设备放置于水中，启动设备的动力系统；启动发动机17将设备驱动到有垃圾的水域；调整设备到一个合适的速度。具体运行过程，首先本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于收集水面细小垃圾的清污机器人，其特征在于：包括船体(1),所述船体(1)包括船头(5),所述船头(5)前端设置有漂浮垃圾收集装置,所述漂浮垃圾收集装置包括收纳漏斗(2),所述收纳漏斗(2)通过管道装置与船体相连；所述漂浮垃圾收集装置两侧设置漂浮垃圾聚拢设备,所述漂浮垃圾聚拢设备包括若干喷水杆,所述喷水杆上设置有若干向上喷水的喷水孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于收集水面细小垃圾的清污机器人，其特征在于：包括船体(1),所述船体(1)包括船头(5),所述船头(5)前端设置有漂浮垃圾收集装置,所述漂浮垃圾收集装置包括收纳漏斗(2),所述收纳漏斗(2)通过管道装置与船体相连；所述漂浮垃圾收集装置两侧设置漂浮垃圾聚拢设备,所述漂浮垃圾聚拢设备包括若干喷水杆,所述喷水杆上设置有若干向上喷水的喷水孔。


2.如权利要求1所述的一种用于收集水面细小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述收纳漏斗(2)呈扇形喇叭口展开，所述收纳漏斗(2)的顶部低于水平面。


3.如权利要求2所述的一种用于收集水面细小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述船体(1)内设置有垃圾仓(3)；所述垃圾仓(3)中设置废物框，所述垃圾仓(3)的底部设置有透水板，所述废物框的底部设置有过滤吸油网。


4.如权利要求3所述的一种用于收集水面细小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述漂浮垃圾收集装置的收纳漏斗(2)的底部连接有导流管(11)；所述导流管(11)连接有吸水泵(16)；所述吸水泵(16)的输入端与导流管(11)相连，所述吸水泵(16)的输出端通过管道连接至垃圾仓(3)的上方。


5.如权利要求4所述的一种用于收集水面细小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述船体(1)内设置有喷水泵(15)，所述喷水泵(15)的输入端通过管道与垃圾仓(3)的底部相连通，所述喷水泵(15)的输出端通过管道连接至漂浮垃圾聚拢设备。


6.如权利要求5所述的一种用于收集水面细小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述漂浮垃圾聚拢设包括第一喷水杆(6)、第二喷水杆(7)，所述第一喷水杆(6)、第二喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞茂平，徐国泉，罗强，
申请(专利权)人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51