一种车顶起飞降落的多旋翼无人机测控车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车顶起飞降落的多旋翼无人机测控车，包括测控车本体，所述测控车本体内设有限位机构，所述测控车本体内设有升降开门机构，升降开门机构一侧设有移动机构。本实用新型专利技术的有益效果是，可将移动台向上方移动，并使得移动台向两侧移动，便于无人机起飞和降落，还可将无人机位置固定，便于转运。

【技术实现步骤摘要】
一种车顶起飞降落的多旋翼无人机测控车
本技术涉及无人机测控设备
，更具体的说，涉及一种车顶起飞降落的多旋翼无人机测控车。
技术介绍
在对一些危险地方、工作人员不方便到达的地方进行测控时，需要使用无人机，在使用无人机时，需要通过无人机测控车将无人机移动到指定的地点，并通过控制无人机的飞行进行测控。现有技术中，一般的无人机只具有简单的运送功能，在达到指定位置后，需要通过工作人员将无人机移动到地面上，便于无人机起飞，但是其在使用时存在一些问题，无人机的重量较大，数量较多，通过工作人员搬运无人机，不仅劳动强度较大，而且工作效率较低。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术提供一种车顶起飞降落的多旋翼无人机测控车，以解决的问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种车顶起飞降落的多旋翼无人机测控车，包括测控车本体，所述测控车本体内设有限位机构，所述测控车本体内设有升降开门机构，升降开门机构一侧设有移动机构，所述升降开门机构包括固定安装在测控车本体上表面的车厢本体，车厢本体内设有升降台，升降台下表面安装有红外线测距传感器，升降台四个角处开有螺纹通孔，车厢本体内设有四个传动丝杠，传动丝杠上下端安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承固定安装在车厢本体内侧表面，传动丝杠和螺纹通孔通过螺纹进行连接，车厢本体下表面一侧安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有第一齿轮，第一齿轮一侧设有第二齿轮，第二齿轮安装在一个传动丝杠下端，第一齿轮和第二齿轮啮合，传动丝杠下端安装有第三齿轮，四个传动丝杠上的第三齿轮通过传动链条连接，车厢本体上端开有进出口，进出口两侧设有转动轴，转动轴两端安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承下端安装有第一支撑杆，第一支撑杆下端固定安装在车厢本体上表面，转动轴一侧设有挡门，挡门通过两个连接柱与转动轴连接，转动轴两端安装有第四齿轮，第四齿轮一侧设有第一齿条，车厢本体上端开有方形开口，第一齿条下端穿过方形开口伸到车厢本体内，方形开口一侧设有第一导向滑道，第一导向滑道固定安装在车厢本体内上表面，第一齿条一侧位于第一导向滑道内，车厢本体上端两侧设有转动柱，转动柱两端安装有第三滚动轴承，第三滚动轴承固定安装在车厢本体内侧，转动柱两侧安装有第五齿轮，第五齿轮与第一齿条啮合，升降台上表面安装有四个支撑柱，支撑柱上端外侧安装有第二齿条，第二齿条与第五齿轮啮合，所述移动机构包括位于升降台上方的多组第二导向滑道，多组第二导向滑道在升降台上方纵向均匀分布，每组第二导向滑道为两个，第二导向滑道两端固定安装在支撑柱内侧表面，第二导向滑道中间位置安装有隔板，隔板两侧设有移动台，移动台两端位于第二导向滑道内，移动台上表面两侧安装有第三齿条，第二导向滑道上方两侧设有第四滚动轴承，第四滚动轴承下端安装有第二支撑杆，第二支撑杆下端固定安装在第二导向滑道上表面，第三齿条上方设有第六齿轮，第六齿轮和第三齿条啮合，第三齿轮一侧安装有转动杆，转动杆下方设有阻力机构，转动杆一端穿过第四滚动轴承伸到第二导向滑道外侧，转动杆位于第二导向滑道的一端安装有第七齿轮，转动轴两端安装有传动齿轮，传动齿轮前侧设有第三导向滑道，第三导向滑道一侧设有移动块，移动块下端位于第三导向滑道内，移动块上表面安装有第四齿条，第四齿条和传动齿轮啮合，第三导向滑道一侧设有第五滚动轴承，第五滚动轴承下端安装有第三支撑杆，第三支撑杆下端固定安装在车厢本体上表面，第四齿条上方设有第八齿轮，第八齿轮与第四齿条啮合，第八齿轮一侧安装有传动杆，传动杆一端穿过第五滚动轴承伸到挡门一侧，传动杆一端安装有转动台，转动台上开有方形缺口，转动台上表面一侧安装有第五齿条，转动台上表面另一侧安装有第六齿条，进出口两侧的两端开有进出孔，进出孔位于转动台下方。进一步的，所述车厢本体上表面四个角处安装有固定柱。进一步的，所述挡门下表面安装有防护板。进一步的，所述移动台下端两侧开有长条凹槽，所述第二导向滑道内下端一侧安装有拦截块。进一步的，所述第五齿条一侧安装有第七齿条，第六齿条一侧安装有第八齿条，所述车厢本体内最上方的第七齿轮在移动时可与第七齿条和第八齿条啮合，所述车厢本体内除最上方的第七齿轮之外剩余的第七齿轮在移动时可与第五齿条和第六齿条啮合。进一步的，限位机构包括固定安装在移动台上表面两侧的盛放台，盛放台上端开有盛放凹槽，盛放凹槽两侧开有多个限位孔，盛放台一侧表面安装有多个限位套筒，限位套筒与限位孔同心对应，第一导向滑道上方设有固定台，固定台下表面两端与第一导向滑道上表面固定连接，固定台两侧设有第一限位杆，第一限位杆下端一侧安装有第一复位板，第一复位板一侧安装有第一复位弹簧，第一复位弹簧一端与盛放台一侧表面固定连接，第一限位杆一侧设有第二限位杆，第二限位杆一端安装有圆形挡板，第二限位杆另一端伸入限位套筒内，第二限位杆下端安装有第二复位板，第二复位板一侧安装有第二复位弹簧，第二复位弹簧一端与盛放台一侧表面固定连接。进一步的，所述盛放凹槽内安装有多个隔离板。进一步的，所述阻力机构包括位于转动杆下方的弧形阻力板，弧形阻力板上表面安装有防滑垫，弧形阻力板下表面安装有弹簧顶针，弹簧顶针下端固定安装在第二导向滑道上。本技术的有益效果：通过旋转电机的转动，可带动传动丝杠转动，并使得升降台升降，在升降台升降时，可自动将挡门打开，便于移动台移动到车厢本体外侧，在移动台升降时，通过齿轮的传动，可将移动台向外侧移动，从而可使得无人机上方不存在阻挡，便于无人机起飞，在无人机测控完毕后，可使得无人机落在移动台上，可在移动台下降时，使得移动台回到原位，便于将无人机收回到车厢本体内，从而可便于将无人机取出和收回，并且在移动台移动时，可自动将无人机进行固定，便于运输。附图说明图1是本技术所述一种车顶起飞降落的多旋翼无人机测控车的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是图1中B处的局部放大图；图4是图1中C处的局部放大图；图5是图1中D处的局部放大图；图6是本技术所述一种车顶起飞降落的多旋翼无人机测控车的俯视示意图；图7是图6中E处的局部放大图；图8是本技术所述升降台的俯视示意图；图9是图8中F处的局部放大图；图10是本技术所述阻力机构的局部示意图；图11是本技术所述第五齿条和第六齿条的位置关系示意图；图12是本技术所述转动柱和第五齿轮的位置关系示意图；图13是本技术所述移动台未移动时的状态示意图；图14是本技术所述移动台移动后的状态示意图；图15是本技术所述盛放凹槽和隔离板的位置关系示意图；图16是本技术所述第五齿条和第七齿条的位置关系示意图；图17是本技术所述第六齿条和第八齿条的位置关系示意图；图中，1、测控车本体；2、车厢本体；3、升降台；4、红外线测距传感器；5、螺纹通孔；6、传动丝杠；7、第一滚动轴承；8、旋转电机；9、第一齿轮；10、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车顶起飞降落的多旋翼无人机测控车，包括测控车本体（1），所述测控车本体（1）内设有限位机构，其特征在于，所述测控车本体（1）内设有升降开门机构，升降开门机构一侧设有移动机构，/n所述升降开门机构包括固定安装在测控车本体（1）上表面的车厢本体（2），车厢本体（2）内设有升降台（3），升降台（3）下表面安装有红外线测距传感器（4），升降台（3）四个角处开有螺纹通孔（5），车厢本体（2）内设有四个传动丝杠（6），传动丝杠（6）上下端安装有第一滚动轴承（7），第一滚动轴承（7）固定安装在车厢本体（2）内侧表面，传动丝杠（6）和螺纹通孔（5）通过螺纹进行连接，车厢本体（2）下表面一侧安装有旋转电机（8），旋转电机（8）旋转端安装有第一齿轮（9），第一齿轮（9）一侧设有第二齿轮（10），第二齿轮（10）安装在一个传动丝杠（6）下端，第一齿轮（9）和第二齿轮（10）啮合，传动丝杠（6）下端安装有第三齿轮（11），四个传动丝杠（6）上的第三齿轮（11）通过传动链条（12）连接，车厢本体（2）上端开有进出口（13），进出口（13）两侧设有转动轴（14），转动轴（14）两端安装有第二滚动轴承（15），第二滚动轴承（15）下端安装有第一支撑杆（16），第一支撑杆（16）下端固定安装在车厢本体（2）上表面，转动轴（14）一侧设有挡门（17），挡门（17）通过两个连接柱（18）与转动轴（14）连接，转动轴（14）两端安装有第四齿轮（19），第四齿轮（19）一侧设有第一齿条（20），车厢本体（2）上端开有方形开口（21），第一齿条（20）下端穿过方形开口（21）伸到车厢本体（2）内，方形开口（21）一侧设有第一导向滑道（22），第一导向滑道（22）固定安装在车厢本体（2）内上表面，第一齿条（20）一侧位于第一导向滑道（22）内，车厢本体（2）上端两侧设有转动柱（23），转动柱（23）两端安装有第三滚动轴承（24），第三滚动轴承（24）固定安装在车厢本体（2）内侧，转动柱（23）两侧安装有第五齿轮（25），第五齿轮（25）与第一齿条（20）啮合，升降台（3）上表面安装有四个支撑柱（26），支撑柱（26）上端外侧安装有第二齿条（27），第二齿条（27）与第五齿轮（25）啮合，/n所述移动机构包括位于升降台（3）上方的多组第二导向滑道（28），多组第二导向滑道（28）在升降台（3）上方纵向均匀分布，每组第二导向滑道（28）为两个，第二导向滑道（28）两端固定安装在支撑柱（26）内侧表面，第二导向滑道（28）中间位置安装有隔板（29），隔板（29）两侧设有移动台（30），移动台（30）两端位于第二导向滑道（28）内，移动台（30）上表面两侧安装有第三齿条（31），第二导向滑道（28）上方两侧设有第四滚动轴承（32），第四滚动轴承（32）下端安装有第二支撑杆（33），第二支撑杆（33）下端固定安装在第二导向滑道（28）上表面，第三齿条（31）上方设有第六齿轮（34），第六齿轮（34）和第三齿条（31）啮合，第三齿轮（11）一侧安装有转动杆（35），转动杆（35）下方设有阻力机构，转动杆（35）一端穿过第四滚动轴承（32）伸到第二导向滑道（28）外侧，转动杆（35）位于第二导向滑道（28）的一端安装有第七齿轮（36），转动轴（14）两端安装有传动齿轮（37），传动齿轮（37）前侧设有第三导向滑道（38），第三导向滑道（38）一侧设有移动块（39），移动块（39）下端位于第三导向滑道（38）内，移动块（39）上表面安装有第四齿条（40），第四齿条（40）和传动齿轮（37）啮合，第三导向滑道（38）一侧设有第五滚动轴承（41），第五滚动轴承（41）下端安装有第三支撑杆（42），第三支撑杆（42）下端固定安装在车厢本体（2）上表面，第四齿条（40）上方设有第八齿轮（43），第八齿轮（43）与第四齿条（40）啮合，第八齿轮（43）一侧安装有传动杆（44），传动杆（44）一端穿过第五滚动轴承（41）伸到挡门（17）一侧，传动杆（44）一端安装有转动台（45），转动台（45）上开有方形缺口（46），转动台（45）上表面一侧安装有第五齿条（47），转动台（45）上表面另一侧安装有第六齿条（48），进出口（13）两侧的两端开有进出孔（49），进出孔（49）位于转动台（45）下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车顶起飞降落的多旋翼无人机测控车，包括测控车本体（1），所述测控车本体（1）内设有限位机构，其特征在于，所述测控车本体（1）内设有升降开门机构，升降开门机构一侧设有移动机构，
所述升降开门机构包括固定安装在测控车本体（1）上表面的车厢本体（2），车厢本体（2）内设有升降台（3），升降台（3）下表面安装有红外线测距传感器（4），升降台（3）四个角处开有螺纹通孔（5），车厢本体（2）内设有四个传动丝杠（6），传动丝杠（6）上下端安装有第一滚动轴承（7），第一滚动轴承（7）固定安装在车厢本体（2）内侧表面，传动丝杠（6）和螺纹通孔（5）通过螺纹进行连接，车厢本体（2）下表面一侧安装有旋转电机（8），旋转电机（8）旋转端安装有第一齿轮（9），第一齿轮（9）一侧设有第二齿轮（10），第二齿轮（10）安装在一个传动丝杠（6）下端，第一齿轮（9）和第二齿轮（10）啮合，传动丝杠（6）下端安装有第三齿轮（11），四个传动丝杠（6）上的第三齿轮（11）通过传动链条（12）连接，车厢本体（2）上端开有进出口（13），进出口（13）两侧设有转动轴（14），转动轴（14）两端安装有第二滚动轴承（15），第二滚动轴承（15）下端安装有第一支撑杆（16），第一支撑杆（16）下端固定安装在车厢本体（2）上表面，转动轴（14）一侧设有挡门（17），挡门（17）通过两个连接柱（18）与转动轴（14）连接，转动轴（14）两端安装有第四齿轮（19），第四齿轮（19）一侧设有第一齿条（20），车厢本体（2）上端开有方形开口（21），第一齿条（20）下端穿过方形开口（21）伸到车厢本体（2）内，方形开口（21）一侧设有第一导向滑道（22），第一导向滑道（22）固定安装在车厢本体（2）内上表面，第一齿条（20）一侧位于第一导向滑道（22）内，车厢本体（2）上端两侧设有转动柱（23），转动柱（23）两端安装有第三滚动轴承（24），第三滚动轴承（24）固定安装在车厢本体（2）内侧，转动柱（23）两侧安装有第五齿轮（25），第五齿轮（25）与第一齿条（20）啮合，升降台（3）上表面安装有四个支撑柱（26），支撑柱（26）上端外侧安装有第二齿条（27），第二齿条（27）与第五齿轮（25）啮合，
所述移动机构包括位于升降台（3）上方的多组第二导向滑道（28），多组第二导向滑道（28）在升降台（3）上方纵向均匀分布，每组第二导向滑道（28）为两个，第二导向滑道（28）两端固定安装在支撑柱（26）内侧表面，第二导向滑道（28）中间位置安装有隔板（29），隔板（29）两侧设有移动台（30），移动台（30）两端位于第二导向滑道（28）内，移动台（30）上表面两侧安装有第三齿条（31），第二导向滑道（28）上方两侧设有第四滚动轴承（32），第四滚动轴承（32）下端安装有第二支撑杆（33），第二支撑杆（33）下端固定安装在第二导向滑道（28）上表面，第三齿条（31）上方设有第六齿轮（34），第六齿轮（34）和第三齿条（31）啮合，第三齿轮（11）一侧安装有转动杆（35），转动杆（35）下方设有阻力机构，转动杆（35）一端穿过第四滚动轴承（32）伸到第二导向滑道（28）外侧，转动杆（35）位于第二导向滑道（28）的一端安装有第七齿轮（36），转动轴（14）两端安装有传动齿轮（37），传动齿轮（37）前侧设有第三导向滑道（38），第三导向滑道（38）一侧设有移动块（39），移动块（39）下端位于第三导向滑道（38）内，移动块（39）上表面安装有第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁，栗洁，
申请(专利权)人：中科星控天津信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12