一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，属于资源回收技术领域，包括以下步骤：步骤1.将待撕胶带的泡沫箱送入破碎箱；步骤2.将待撕胶带的泡沫箱挤压成碎片；步骤3.将较大的碎片继续破碎成小碎片；步骤4.挡板将粘连有胶带的碎片承接住；步骤5.对胶带进行检测；步骤6.对碎片上的胶带自动缠绕剥离；步骤7.胶布从两个收集杆和一个定位杆上脱离；步骤8.将泡沫碎片粉碎成泡沫颗粒。本发明专利技术的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，自动化程度高，实现了泡沫箱自动化去除胶带回收的自动化工艺，一个人可以负责一条生产线，产能大幅提高，获得的泡沫颗粒纯度高，不含胶带，产品品质大大提升，具有显著的经济价值。

【技术实现步骤摘要】
一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺
本专利技术涉及资源回收
，尤其是涉及了一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺。
技术介绍
泡沫箱就是以泡沫塑料(多孔塑料)为材料制成的箱式包装容器，塑料泡沫是内部具有很多微小气孔的塑料。泡沫箱常被运用在水果的运输还有物品的封装，泡沫箱具有比重轻、耐冲击、易成型、造型美观、色泽鲜艳、高效节能、价格低廉，用途广泛等优点，泡沫箱在运输过程中，会在泡沫箱表面缠绕一层胶带，把整个泡沫箱封住，不让盖子与箱体分离，同时也具有保温、隔脏和防止泡沫箱磕碰损坏的优点。在泡沫箱利用完后，需要将泡沫箱上的胶带去除，之后对泡沫箱进行粉碎并回收，泡沫箱外侧的胶带通过检测探头检测后在驱动机械手将粘附的胶带去除，粘附在泡沫箱内侧的胶带无法被检测探头检测所以在撕胶带时常常会遗漏从而导致泡沫箱在回收破碎时混入大量的胶带碎片，在回收利用泡沫颗粒时，极大影响产品的品质。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，以解决现有技术中粘附在泡沫箱内侧的胶带无法被检测探头检测，导致泡沫箱在回收破碎时混入大量的胶带碎片的技术问题。本专利技术提供一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，包括以下步骤：步骤1.将待撕胶带的泡沫箱送入破碎箱：设置传送带、破碎装置、收集装置和粉碎装置，首先，将待撕胶带的泡沫箱放置于传送带上，传送带依次将待撕胶带的泡沫箱向破碎装置的破碎箱内输送；步骤2.将待撕胶带的泡沫箱挤压成碎片：待撕胶带的泡沫箱进入破碎箱后，两个挤压电机同时驱动输出轴上的挤压齿轮旋转，两个挤压齿轮旋转带动两个挤压齿条带动两个挤压板相向移动，两个挤压板上的挤压块能够将待撕胶带的泡沫箱挤压成碎片；步骤3.将较大的碎片继续破碎成小碎片：挤压后还存在较大的碎片时，破碎电机驱动传动轴旋转带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动与其啮合的破碎齿条在破碎箱内移动，破碎齿条将搭接在两个位移杆上较大的碎片进行破碎使碎片能够通过两个位移杆间的空隙直至碎片掉落至导向块上；步骤4.挡板将粘连有胶带的碎片承接住：推送气缸驱动阻挡板向上移动从而打开出料口，送料风管将导向块上的碎片向出料口方向输送，粘连有胶带的碎片通过导向块向收集箱内输送，两个阻挡板将粘连有胶带的碎片承接；步骤5.对胶带进行检测：然后，收集装置的检测探头对收集箱内的胶带进行检测；步骤6.对碎片上的胶带自动缠绕剥离：然后，移动电机驱动移动轮旋转，移动轮旋转使移动板在收集箱上水平移动至胶带所在的区域，连接电机驱动连接齿轮旋转带动连接齿条竖直向下移动使两个收集杆和一个定位杆位于胶带的旁侧，随后旋转电机驱动定位盒转动，两个收集杆和一个定位杆将胶布缠绕；步骤7.胶布从两个收集杆和一个定位杆上脱离：然后，连接电机使连接齿条复位，驱动电机使驱动轮旋转从而带动搭接块和与搭接块滑动配合的连接齿条移动至分隔板的另一侧，双向气缸复位使胶带之间的张力消失从而使胶布从两个收集杆和一个定位杆上脱离，多次重复上述步骤能够将收集箱内的粘附在碎片上的胶布清除；步骤8.将泡沫碎片粉碎成泡沫颗粒：最后，通过粉碎装置的粉碎盒承接被粉碎的泡沫粒，泡沫碎片通过两个阻挡板后向下移动，粉碎电机带动同步带使三个同步轮转动，三个同步轮分别带动三个对应的粉碎轴转动，三个粉碎轴带动粉碎杆对泡沫碎片进行粉碎，获得所需的泡沫颗粒。进一步的，所述传送带位于破碎装置的旁侧且传送带的输出端延伸至破碎装置的上方，所述破碎装置位于收集装置的旁侧且破碎装置的一端延伸至收集装置内，所述粉碎装置与收集装置插接配合，所述收集装置包括收集箱、移动组件、收集组件和检测探头，所述移动组件架设于收集箱上且移动组件与收集箱滑动配合，所述收集组件安装于移动组件上且收集组件的下段延伸至收集箱内，所述检测探头安装于收集组件上。进一步的，所述收集箱内设有分隔板且分隔板与收集箱固定连接，所述移动组件包括移动板、移动电机和移动轮，所述移动板搭接于收集箱的顶部且移动电机安装于移动板的侧壁上，所述移动轮水平设置且移动轮穿过移动板的侧壁与收集箱侧壁抵触配合，所述移动轮与移动电机的输出轴固定连接，所述移动板上开设有供收集组件通过的通孔。进一步的，所述收集组件包括搭接块、连接齿条和收集件，所述搭接块置于移动板上且搭接块内设有驱动轮，所述搭接块上设有与其固定连接的驱动电机且驱动电机的输出轴与驱动轮固定连接，所述连接齿条位于通孔内且连接齿条与搭接块滑动配合，所述连接齿条的旁侧设有与其啮合的连接齿轮，所述连接齿轮上设有驱动其转动的连接电机，所连接电机安装于搭接块的顶部，所述收集件安装于连接齿条的底部，所述搭接块上设有L型支架且检测探头安装于L型支架上。进一步的，所述收集件包括旋转电机、定位盒和双向气缸，所述旋转电机竖直向下设置且旋转电机与连接齿条底部固定连接，所述定位盒安装于旋转电机的输出轴上且定位盒上设有两个导向孔，双向气缸安装于定位盒内且双向气缸的两个输出端均设有收集杆，两个收集杆分别置于两个导向孔内且两个收集杆的下段均延伸至定位盒的下方，所述定位盒的底部设有定位杆。进一步的，所述粉碎装置包括粉碎盒、三个粉碎轴和两个阻挡板，两个阻挡板对称设置且两个阻挡板上均设有定位轴，两个定位轴能够转动的安装于收集箱上且两个所述定位轴的一端均延伸出收集箱外，所述收集箱外设有两个封闭电机且两个封闭电机的输出轴分别与两个定位轴固定连接，两个封闭电机均与收集箱固定连接，所述粉碎盒与收集箱插接配合且三个粉碎轴均能够转动的安装于粉碎盒内，三个粉碎轴上均设有粉碎杆，且三个粉碎轴的同一端均延伸出粉碎盒外，粉碎盒外设有三个同步轮且三个同步轮分别套设于三个粉碎轴上，一个同步轮上套设有带动所有同步轮的同步带，一个所述同步轮上设有粉碎电机且粉碎电机的输出轴一个粉碎轴固定连接。进一步的，所述破碎装置包括破碎箱、承托组件、挤压组件和破碎组件，所述承托组件、挤压组件和破碎组件均安装于破碎箱内，所述承托组件包括两个承托杆和两个位移杆，两个承托杆间隔设置且两个承托杆均与破碎箱固定连接，两个位移杆位于两个承托杆之间且两个位移杆与破碎箱滑动配合，两个位移杆的同一端延伸出破碎箱外并且在其端部设有把手，所述破碎箱上设有倾斜设置的导向板，所述导向板位于两个位移杆和两个承托杆下方，所述破碎箱上设有出料口且导向板的一端穿过出料口延伸至收集箱内，导向板的另一端设有送料风管且送料风管与破碎箱固定连接。进一步的，所述挤压组件包括两个对称设置的挤压板，两个所述挤压板位于破碎箱内且两个挤压板相邻的一侧均设有挤压块，每个所述挤压板的后端均设有挤压齿条且挤压齿条的一端延伸出破碎箱外，所述破碎箱外对另两个挤压齿条设有两个挤压电机，每个所述挤压电机的输出轴上均设有挤压齿轮，两个所述挤压齿轮分别与对应的挤压齿条啮合。进一步的，所述破碎组件包括两个对称设置的破碎电机和两个安装在破碎电机输出轴上的传动轴，两个破碎电机与破碎箱外侧壁固定连接，两个传动轴上均设有传动齿轮，每个所述传动齿轮上均设有与其啮合的破碎齿条，每个所述破碎齿条的一端均穿过破碎箱后延伸至破碎箱内，每个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1.将待撕胶带的泡沫箱送入破碎箱：设置传送带(1)、破碎装置(2)、收集装置(3)和粉碎装置(4)，首先，将待撕胶带的泡沫箱放置于传送带(1)上，传送带(1)依次将待撕胶带的泡沫箱向破碎装置(2)的破碎箱(21)内输送；/n步骤2.将待撕胶带的泡沫箱挤压成碎片：待撕胶带的泡沫箱进入破碎箱(21)后，两个挤压电机(234)同时驱动输出轴上的挤压齿轮(235)旋转，两个挤压齿轮(235)旋转带动两个挤压齿条(233)带动两个挤压板(231)相向移动，两个挤压板(231)上的挤压块(232)能够将待撕胶带的泡沫箱挤压成碎片；/n步骤3.将较大的碎片继续破碎成小碎片：挤压后还存在较大的碎片时，破碎电机(241)驱动传动轴(242)旋转带动传动齿轮(243)旋转，传动齿轮(243)带动与其啮合的破碎齿条(244)在破碎箱(21)内移动，破碎齿条(244)将搭接在两个位移杆(222)上较大的碎片进行破碎使碎片能够通过两个位移杆(222)之间的空隙直至碎片掉落至导向块上；/n步骤4.挡板将粘连有胶带的碎片承接住：推送气缸(25)驱动阻挡板向上移动从而打开出料口(212)，送料风管(213)将导向块上的碎片向出料口(212)方向输送，粘连有胶带的碎片通过导向块向收集箱(31)内输送，两个阻挡板将粘连有胶带的碎片承接；/n步骤5.对胶带进行检测：然后，收集装置(3)的检测探头(34)对收集箱(31)内的胶带进行检测；/n步骤6.对碎片上的胶带自动缠绕剥离：然后，移动电机(322)驱动移动轮(323)旋转，移动轮(323)旋转使移动板(321)在收集箱(31)上水平移动至胶带所在的区域，连接电机(336)驱动连接齿轮(335)旋转带动连接齿条(332)竖直向下移动使两个收集杆(355)和一个定位杆(356)位于胶带的旁侧，随后旋转电机(351)驱动定位盒(352)转动，两个收集杆(355)和一个定位杆(356)将胶布缠绕；/n步骤7.胶布从两个收集杆和一个定位杆上脱离：然后，连接电机(336)使连接齿条(332)复位，驱动电机(334)使驱动轮(333)旋转从而带动搭接块(331)和与搭接块(331)滑动配合的连接齿条(332)移动至分隔板(311)的另一侧，双向气缸(353)复位使胶带之间的张力消失从而使胶布从两个收集杆(355)和一个定位杆(356)上脱离，多次重复上述步骤能够将收集箱(31)内的粘附在碎片上的胶布清除；/n步骤8.将泡沫碎片粉碎成泡沫颗粒：最后，通过粉碎装置(4)的粉碎盒(41)承接被粉碎的泡沫粒，泡沫碎片通过两个阻挡板(43)后向下移动，粉碎电机(48)带动同步带使三个同步轮(47)转动，三个同步轮(47)分别带动三个对应的粉碎轴(42)转动，三个粉碎轴(42)带动粉碎杆(46)对泡沫碎片进行粉碎，获得所需的泡沫颗粒。/n...

【技术特征摘要】
1.一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.将待撕胶带的泡沫箱送入破碎箱：设置传送带(1)、破碎装置(2)、收集装置(3)和粉碎装置(4)，首先，将待撕胶带的泡沫箱放置于传送带(1)上，传送带(1)依次将待撕胶带的泡沫箱向破碎装置(2)的破碎箱(21)内输送；
步骤2.将待撕胶带的泡沫箱挤压成碎片：待撕胶带的泡沫箱进入破碎箱(21)后，两个挤压电机(234)同时驱动输出轴上的挤压齿轮(235)旋转，两个挤压齿轮(235)旋转带动两个挤压齿条(233)带动两个挤压板(231)相向移动，两个挤压板(231)上的挤压块(232)能够将待撕胶带的泡沫箱挤压成碎片；
步骤3.将较大的碎片继续破碎成小碎片：挤压后还存在较大的碎片时，破碎电机(241)驱动传动轴(242)旋转带动传动齿轮(243)旋转，传动齿轮(243)带动与其啮合的破碎齿条(244)在破碎箱(21)内移动，破碎齿条(244)将搭接在两个位移杆(222)上较大的碎片进行破碎使碎片能够通过两个位移杆(222)之间的空隙直至碎片掉落至导向块上；
步骤4.挡板将粘连有胶带的碎片承接住：推送气缸(25)驱动阻挡板向上移动从而打开出料口(212)，送料风管(213)将导向块上的碎片向出料口(212)方向输送，粘连有胶带的碎片通过导向块向收集箱(31)内输送，两个阻挡板将粘连有胶带的碎片承接；
步骤5.对胶带进行检测：然后，收集装置(3)的检测探头(34)对收集箱(31)内的胶带进行检测；
步骤6.对碎片上的胶带自动缠绕剥离：然后，移动电机(322)驱动移动轮(323)旋转，移动轮(323)旋转使移动板(321)在收集箱(31)上水平移动至胶带所在的区域，连接电机(336)驱动连接齿轮(335)旋转带动连接齿条(332)竖直向下移动使两个收集杆(355)和一个定位杆(356)位于胶带的旁侧，随后旋转电机(351)驱动定位盒(352)转动，两个收集杆(355)和一个定位杆(356)将胶布缠绕；
步骤7.胶布从两个收集杆和一个定位杆上脱离：然后，连接电机(336)使连接齿条(332)复位，驱动电机(334)使驱动轮(333)旋转从而带动搭接块(331)和与搭接块(331)滑动配合的连接齿条(332)移动至分隔板(311)的另一侧，双向气缸(353)复位使胶带之间的张力消失从而使胶布从两个收集杆(355)和一个定位杆(356)上脱离，多次重复上述步骤能够将收集箱(31)内的粘附在碎片上的胶布清除；
步骤8.将泡沫碎片粉碎成泡沫颗粒：最后，通过粉碎装置(4)的粉碎盒(41)承接被粉碎的泡沫粒，泡沫碎片通过两个阻挡板(43)后向下移动，粉碎电机(48)带动同步带使三个同步轮(47)转动，三个同步轮(47)分别带动三个对应的粉碎轴(42)转动，三个粉碎轴(42)带动粉碎杆(46)对泡沫碎片进行粉碎，获得所需的泡沫颗粒。


2.根据权利要求1所述的一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，其特征在于：所述传送带(1)位于破碎装置(2)的旁侧且传送带(1)的输出端延伸至破碎装置(2)的上方，所述破碎装置(2)位于收集装置(3)的旁侧且破碎装置(2)的一端延伸至收集装置(3)内，所述粉碎装置(4)与收集装置(3)插接配合，所述收集装置(3)包括收集箱(31)、移动组件(32)、收集组件(33)和检测探头(34)，所述移动组件(32)架设于收集箱(31)上且移动组件(32)与收集箱(31)滑动配合，所述收集组件(33)安装于移动组件(32)上且收集组件(33)的下段延伸至收集箱(31)内，所述检测探头(34)安装于收集组件(33)上。


3.根据权利要求2所述的一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，其特征在于：所述收集箱(31)内设有分隔板(311)且分隔板(311)与收集箱(31)固定连接，所述移动组件(32)包括移动板(321)、移动电机(322)和移动轮(323)，所述移动板(321)搭接于收集箱(31)的顶部且移动电机(322)安装于移动板(321)的侧壁上，所述移动轮(323)水平设置且移动轮(323)穿过移动板(321)的侧壁与收集箱(31)侧壁抵触配合，所述移动轮(323)与移动电机(322)的输出轴固定连接，所述移动板(321)上开设有供收集组件(33)通过的通孔。


4.根据权利要求2所述的一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，其特征在于：所述收集组件(33)包括搭接块(331)、连接齿条(332)和收集件(35)，所述搭接块(331)置于移动板(321)上且搭接块(331)内设有驱动轮(333)，所述搭接块(331)上设有与其固定连接的驱动电机(334)且驱动电机(334)的输出轴与驱动轮(333)固定连接，所述连接齿条(332)位于通孔内且连接齿条(332)与搭接块(331)滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春连，
申请(专利权)人：李春连，
类型：发明
国别省市：江西;36