本发明专利技术公开了一种洗衣机旋钮加工用的抓取定位装置，涉及洗衣机旋钮抓取定位装置技术领域；为了提升抓取可靠性；具体包括抓取机构和安装于安装架上的卸料筒，所述卸料筒与抓取机构适配，所述抓取机构包括外套筒、内套筒和固定座，所述固定座焊接于内套筒顶部内壁，外套筒焊接于内套筒圆周侧壁，所述固定座顶部外壁通过螺丝固定有用于连接机械手的连接头，所述固定座底端侧壁焊接有均匀分布的主弹片。本发明专利技术通过设置主弹片、副弹片和转动杆，当机械手通过连接头控制内套筒等结构取料时，转动杆带有固定板的一端向内套筒中心位置收拢，进而达到抓取固定洗衣机旋钮的目的；此外，该设计无需气动元件，且抓取受力均匀，局限性小，可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机旋钮加工用的抓取定位装置
本专利技术涉及洗衣机旋钮抓取定位装置
，尤其涉及一种洗衣机旋钮加工用的抓取定位装置。
技术介绍
随着技术的进步，各种类的生产线的发展与改进都趋向于自动化，在洗衣机生产领域中，对于洗衣机零件的批量生产，往往也需要各种机械设备协同工作，洗衣机旋钮作为洗衣机中起到调节功能的零件，其在生产过程中不仅仅运用到各种加工装置，洗衣机旋钮的抓取定位装置也起到至关重要的作用，为了保障加工精度和效率，对洗衣机旋钮的抓取上料步骤均依靠抓取定位装置来完成，目前的洗衣机旋钮抓取定位装置，虽能够满足一定的生产需求，但是，多采用气动夹爪等结构对洗衣机旋钮抓进行抓取，该方式以造成夹料偏移，或因局部应力过大使得洗衣机旋钮受损，此外，还受到气压等因素的影响，局限性较大。经检索，中国专利申请号为CN201821067017.9的专利，公开了一种洗衣机旋钮抓取定位装置，包括有旋转机构和旋转定位座；所述旋转机构包括旋转马达、旋转气爪和支架，所述旋转马达安装在支架的上端设有马达安装座上，所述旋转气爪的上端转动地安装在马达安装座上、并与旋转马达的驱动轴传动连接，所述旋转气爪的下方设有所述旋转定位座，所述旋转定位座上设有用于放置预装配的洗衣机旋钮的旋转定位凹腔，所述旋转定位凹腔正对着所述旋转气爪。上述专利中的洗衣机旋钮抓取定位装置存在以下不足：虽能够满足一定的生产需求，但是，采用旋转气爪等结构对洗衣机旋钮抓进行抓取，该方式以造成夹料偏移，或因局部应力过大使得洗衣机旋钮受损，此外，还受到气压等因素的影响，局限性较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种洗衣机旋钮加工用的抓取定位装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种洗衣机旋钮加工用的抓取定位装置，包括抓取机构和安装于安装架上的卸料筒，所述卸料筒与抓取机构适配，所述抓取机构包括外套筒、内套筒和固定座，所述固定座焊接于内套筒顶部内壁，外套筒焊接于内套筒圆周侧壁，所述固定座顶部外壁通过螺丝固定有用于连接机械手的连接头，所述固定座底端侧壁焊接有均匀分布的主弹片，且固定座底端外壁焊接有与主弹片适配的副弹片，所述副弹片另一端焊接于主弹片一端侧壁，所述副弹片向内套筒内侧隆起，而主弹片向内套筒外侧隆起，所述主弹片一端两侧外壁转动连接有转动杆，所述内套筒圆周侧壁开设有供主弹片、副弹片和转动杆活动的矩形开口，所述转动杆的另一端通过螺丝固定有用于对洗衣机旋钮限位的固定板；所述转动杆圆周侧壁的中部位置通过连接轴可转动的安装于矩形开口的两侧内壁，所述主弹片一端侧壁通过螺丝固定有联动柱，所述联动柱外壁套接有外胶套，所述外套筒圆周侧壁开设有用于固定联动柱的矩形槽，外胶套弹性变形连接于矩形槽内。优选的：所述固定座顶部内壁粘接有弹性胶套，弹性胶套底部外壁粘接有矫正板，矫正板顶部外壁一体式设置有连接凸球，固定座顶部内壁焊接有滑座，滑座底部内壁通过限位块滑动连接有滑杆，滑杆底端外壁一体式设置有与连接凸球适配的凸球座，连接凸球可活动的安装于凸球座内。进一步的：所述滑杆的限位块圆周外壁调节有导电环，滑座内壁嵌入式安装有两个与导电环适配的导电片，两个导电片接入到机械手的控制电路。进一步优选的：所述外胶套圆周外壁一体式设置有均匀分布的环形凸起，矩形槽两侧内壁开设有与环形凸起适配的固定槽。作为本专利技术一种优选的：所述主弹片内壁串接有同一个弹力环。作为本专利技术进一步优选的：所述内套筒圆周内壁一体式设置有均匀分布的导向肋，导向肋呈三角形结构。作为本专利技术再进一步的方案：所述卸料筒外壁通过螺丝固定有转动架，安装架一侧外壁通过螺丝固定有电机，转动架通过转轴转动连接于电机的输出端，所述卸料筒呈漏斗形结构。在前述方案的基础上：所述卸料筒底部内壁开设有圆周分布的柱形槽，柱形槽内通过橡胶弹簧浮动式安装有矫正球，矫正球之间的间距与洗衣机旋钮的尺寸适配。在前述方案的基础上优选的：所述联动柱一端外壁通过轴转动连接有滚轮，滚轮与卸料筒内壁适配。在前述方案的基础上进一步优选的：所述固定板外侧壁包裹有弹力胶膜。本专利技术的有益效果为：1.本专利技术通过设置主弹片、副弹片和转动杆，能够当机械手通过连接头控制内套筒等结构取料时，首先将内套筒套于洗衣机旋钮上方，随着洗衣机旋钮进入到内套筒内，洗衣机旋钮顶部边缘首先接触并挤压副弹片，在副弹片形变下，主弹片受力随之形变，进而主弹片两端的直线距离被延长，从而使转动杆的一端向远离内套筒的方向旋转，进而使转动杆带有固定板的一端向内套筒中心位置收拢，进而达到抓取固定洗衣机旋钮的目的；此外，在主弹片形变的同时，联动柱自然向远离内套筒的方向位移，在位移结束后，外胶套通过摩擦力使各结构保持当前状态，从而保障抓取牢固度和稳定性；此外，该设计无需气动元件，且抓取受力均匀，局限性小，可靠性高。2.通过设置矫正板、连接凸球等结构，能够在洗衣机旋钮被抓取于内套筒内的过程中，矫正板与洗衣机旋钮顶部外壁接触，当洗衣机旋钮倾斜时，在弹性胶套弹力作用下，能够促使洗衣机旋钮倾角归零，达到矫正的效果。3.通过设置导电环和导电片，当洗衣机旋钮被正确抓取时，滑杆在弹性胶套形变的配合下被顶升于滑座内，导电环接触并导通两个导电片的电路，进而基于导电片的电信号，机械手得以进一步工作，当抓取未到位时，滑杆自然不能上升至指定位置，则两个导电片还保持断路状态，机械手不得进一步工作，该设计起到了防呆的效果，利于及时发现和解决问题，实用性强。4.通过设置环形凸起和固定槽，能够进一步提升对联动柱的固定效果，保障了抓取的牢固度，通过设置弹力环，能够使得主弹片形变程度尽可能的一致，提升了抓取的可靠性，通过设置导向肋，能够在洗衣机旋钮进入到内套筒内时，对其起到限位导向的作用，使其能够尽可能的靠近内套筒的中心位置，提升抓取效果。5.通过设置矫正球和橡胶弹簧，能够在洗衣机旋钮经过时，对其起到一定的限位效果，当洗衣机旋钮发生偏移时，必定与矫正球接触，从而挤压橡胶弹簧，在橡胶弹簧弹力的作用下，促使洗衣机旋钮向卸料筒中心位置移动，并沿卸料筒的中轴线方向下料，提升了下料的精准性和可靠性；通过设置滚轮，能够更平和的接触并滑动于卸料筒内壁，从而避免卡死的现象，提升联动柱复位的流畅度。附图说明图1为本专利技术提出的一种洗衣机旋钮加工用的抓取定位装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种洗衣机旋钮加工用的抓取定位装置外套筒仰视的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种洗衣机旋钮加工用的抓取定位装置内套筒剖视的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种洗衣机旋钮加工用的抓取定位装置固定座剖视的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种洗衣机旋钮加工用的抓取定位装置卸料筒剖视的结构示意图。图中：1外套筒、2卸料筒、3电机、4安装架、5转动架、6主弹片、7联动柱、8副弹片、9转动杆、10导向肋、11外胶套、12环形凸起、13内套筒、14滚轮、15连接头、16弹力环、17固定槽、18连接轴、19固定板、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种洗衣机旋钮加工用的抓取定位装置，包括抓取机构和安装于安装架（4）上的卸料筒（2），其特征在于，所述卸料筒（2）与抓取机构适配，所述抓取机构包括外套筒（1）、内套筒（13）和固定座（24），所述固定座（24）焊接于内套筒（13）顶部内壁，外套筒（1）焊接于内套筒（13）圆周侧壁，所述固定座（24）顶部外壁通过螺丝固定有用于连接机械手的连接头（15），所述固定座（24）底端侧壁焊接有均匀分布的主弹片（6），且固定座（24）底端外壁焊接有与主弹片（6）适配的副弹片（8），所述副弹片（8）另一端焊接于主弹片（6）一端侧壁，所述副弹片（8）向内套筒（13）内侧隆起，而主弹片（6）向内套筒（13）外侧隆起，所述主弹片（6）一端两侧外壁转动连接有转动杆（9），所述内套筒（13）圆周侧壁开设有供主弹片（6）、副弹片（8）和转动杆（9）活动的矩形开口，所述转动杆（9）的另一端通过螺丝固定有用于对洗衣机旋钮限位的固定板（19）；所述转动杆（9）圆周侧壁的中部位置通过连接轴（18）可转动的安装于矩形开口的两侧内壁，所述主弹片（6）一端侧壁通过螺丝固定有联动柱（7），所述联动柱（7）外壁套接有外胶套（11），所述外套筒（1）圆周侧壁开设有用于固定联动柱（7）的矩形槽，外胶套（11）弹性变形连接于矩形槽内。/n...
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机旋钮加工用的抓取定位装置，包括抓取机构和安装于安装架（4）上的卸料筒（2），其特征在于，所述卸料筒（2）与抓取机构适配，所述抓取机构包括外套筒（1）、内套筒（13）和固定座（24），所述固定座（24）焊接于内套筒（13）顶部内壁，外套筒（1）焊接于内套筒（13）圆周侧壁，所述固定座（24）顶部外壁通过螺丝固定有用于连接机械手的连接头（15），所述固定座（24）底端侧壁焊接有均匀分布的主弹片（6），且固定座（24）底端外壁焊接有与主弹片（6）适配的副弹片（8），所述副弹片（8）另一端焊接于主弹片（6）一端侧壁，所述副弹片（8）向内套筒（13）内侧隆起，而主弹片（6）向内套筒（13）外侧隆起，所述主弹片（6）一端两侧外壁转动连接有转动杆（9），所述内套筒（13）圆周侧壁开设有供主弹片（6）、副弹片（8）和转动杆（9）活动的矩形开口，所述转动杆（9）的另一端通过螺丝固定有用于对洗衣机旋钮限位的固定板（19）；所述转动杆（9）圆周侧壁的中部位置通过连接轴（18）可转动的安装于矩形开口的两侧内壁，所述主弹片（6）一端侧壁通过螺丝固定有联动柱（7），所述联动柱（7）外壁套接有外胶套（11），所述外套筒（1）圆周侧壁开设有用于固定联动柱（7）的矩形槽，外胶套（11）弹性变形连接于矩形槽内。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机旋钮加工用的抓取定位装置，其特征在于，所述固定座（24）顶部内壁粘接有弹性胶套（27），弹性胶套（27）底部外壁粘接有矫正板（21），矫正板（21）顶部外壁一体式设置有连接凸球（25），固定座（24）顶部内壁焊接有滑座（22），滑座（22）底部内壁通过限位块滑动连接有滑杆（23），滑杆（23）底端外壁一体式设置有与连接凸球（25）适配的凸球座（26），连接凸球（25）可活动的安装于凸球座（26）内。
3.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉忠，
申请(专利权)人：安徽舒饰环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。