本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种基于机器视觉的智能焊接机器人，所述焊接机器人包括操作台，所述操作台的底部固定有支撑腿，所述操作台上表面的中心开设有空槽，所述空槽的内部安装有可旋转焊接台机构，所述可旋转焊接台机构的底部安装有散热机构；所述可旋转焊接台机构包括焊接台，所述焊接台上安装有吸附固定机构；所述操作台的两侧均开设有侧槽，两侧侧槽的内部分别通过平移机构安装有焊接固定板和吸烟固定板，所述焊接固定板上安装有多方位调节焊接机构，所述吸烟固定板上安装有吸烟净化机构。本发明专利技术设置有多方位调节焊接机构，能与平移机构、可旋转焊接台机构配合，从而能对焊接枪进行灵活的转动调节。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的智能焊接机器人
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种基于机器视觉的智能焊接机器人。
技术介绍
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方法接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，焊接技术大多是在工厂中使用的，但是现如今焊接也可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空等。在进行焊接操作时，有可能给操作者带来危险，比如烧伤、视力损害、吸入有毒气体等，现有技术中，为了对操作者进行防护，同时也为了提高焊接效率，焊接机器人开始替代人工焊接工作。机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，是一种具有高度灵活性的自动化机器，具有感知、决策、执行等基本特征，从而可以辅助甚至替代人类完成焊接的工作，达到提高工作效率与质量、协助或取代人类工作的目的。但是现有技术中的焊接机器人在使用时角度和位置调整不够灵活，不能任意的进行旋转，导致在焊接时容易存在误差，从而出现焊接位置不精准的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的智能焊接机器人，以解决现有技术中焊接机器人不能任意旋转调整位置，容易导致焊接位置不精准的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种基于机器视觉的智能焊接机器人，所述焊接机器人包括操作台，所述操作台的底部固定有支撑腿，所述操作台上表面的中心开设有空槽，所述空槽的内部安装有可旋转焊接台机构，所述可旋转焊接台机构的底部安装有散热机构；所述可旋转焊接台机构包括焊接台，所述焊接台上安装有吸附固定机构；所述操作台的两侧均开设有侧槽，两侧侧槽的内部分别通过平移机构安装有焊接固定板和吸烟固定板，所述焊接固定板上安装有多方位调节焊接机构，所述吸烟固定板上安装有吸烟净化机构。作为本专利技术进一步的方案：所述可旋转焊接台机构包括第一电机，所述第一电机位于散热网的上表面，所述散热网嵌装在所述空槽的底部；所述第一电机的输出端通过联轴器与第一转轴驱动连接，所述第一转轴的顶部固定有焊接台。作为本专利技术进一步的方案：所述散热机构包括安装台，所述安装台位于所述空槽的下方，所述安装台的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器与第二转轴驱动连接，所述第二转轴的顶部固定有散热扇叶。作为本专利技术进一步的方案：所述吸附固定机构包括两个L型板，两个L型板对称固定在所述焊接台上表面的两端，所述L型板的顶部安装有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的顶部设有抵压板，所述抵压板上设有柔性垫；所述焊接台的上表面嵌装有吸盘，所述焊接台的下方安装有抽真空机，所述抽真空机的吸风口设有吸风管与所述吸盘相连。作为本专利技术进一步的方案：所述平移机构包括第二电机，所述第二电机安装在所述侧槽的外侧，所述第二电机的输出端通过联轴器与第二转轴驱动连接，所述第二转轴转动安装在所述侧槽的内部，所述第二转轴上以螺纹连接方式安装有滑块，所述焊接固定板和吸烟固定板分别固定在两侧的滑块上。作为本专利技术进一步的方案：所述多方位调节焊接机构包括第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的一端转动安装在所述焊接固定板的内壁上，所述第一伸缩臂的另一端转动安装有第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂的侧壁上铰接安装有第一液压伸缩推臂；所述第二伸缩臂的顶部转动安装有连接杆，焊接枪与连接杆固定连接，所述第二伸缩臂和连接杆的侧壁上铰接安装有第二液压伸缩推臂；所述焊接固定板的内部开设有空腔，所述空腔中安装有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器与第三转轴驱动连接，所述第三转轴穿过焊接固定板与所述第一伸缩臂固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述吸烟净化机构包括安装在所述吸烟固定板顶部的引风机，所述引风机的吸烟口设有引风管，所述引风管穿过所述吸烟固定板与吸烟罩相连接，所述吸烟罩位于所述吸烟固定板顶部的下表面，所述引风机的出烟口设有出风管，所述出风管与吸附过滤层相连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该基于机器视觉的智能焊接机器人，能代替人工进行焊接工作，能保护工作人员不受焊接过程中产生的强光、火星等造成的伤害，而且提高了焊接效率，不受环境、位置的影响，同时针对现有技术中焊接机器人转动不够灵活的问题，设置有多方位调节焊接机构，其能与平移机构以及可旋转焊接台机构相配合，从而能灵活的转动调节，针对加工工件的任意位置均可进行焊接加工。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。图1为基于机器视觉的智能焊接机器人的结构示意图。图2为基于机器视觉的智能焊接机器人的正面剖视图。图3为基于机器视觉的智能焊接机器人中吸附固定机构的正面剖视图。图4为基于机器视觉的智能焊接机器人中平移机构的正视图。图5为基于机器视觉的智能焊接机器人中多方位调节焊接机构的侧视图。图6为基于机器视觉的智能焊接机器人中吸烟净化机构的侧视图。图中：1-操作台，2-支撑腿，3-空槽，4-散热网，5-第一电机，6-第一转轴，7-焊接台，8-安装台，9-第二电机，10-第二转轴，11-散热扇叶，12-L型板，13-自动伸缩杆，14-抵压板，15-柔性垫，16-吸盘，17-抽真空机，18-吸风管，19-侧槽，20-第二电机，21-第二转轴，22-滑块，23-焊接固定板，24-第一伸缩臂，25-第二伸缩臂，26-连接杆，27-焊接枪，28-第三电机，29-第三转轴，30-第一液压伸缩推臂，31-第二液压伸缩推臂，32-吸烟固定板，33-引风机，34-引风管，35-吸烟罩，36-出风管，37-吸附过滤层。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。实施例1如图1～6所示，本专利技术实施例提供了一种基于机器视觉的智能焊接机器人，所述焊接机器人包括操作台1，所述操作台1的底部固定有支撑腿2，所述操作台1上表面的中心开设有空槽3，所述空槽3的内部安装有可旋转焊接台机构，所述可旋转焊接台机构的底部安装有散热机构；所述可旋转焊接台机构包括焊接台7，所述焊接台7上安装有吸附固定机构；所述操作台1的两侧均开设有侧槽19，两侧侧槽19的内部分别通过平移机构安装有焊接固定板23和吸烟固定板32，所述焊接固定板23上安装有多方位调节焊接机构，所述吸烟固定板32上安装有吸烟净化机构。该基于机器视觉的智能焊接机器人，能代替人工进行焊接工作，能保护工作人员不受焊接过程中产生的强光、火星等造成的伤害，而且提高了焊接效率，不受环境、位置的影响，同时针对现有技术中焊接机器人转动不够灵活的问题，设置有多方位调节焊接机构，其能与平移机构以及可旋转焊接台机构相配合，从而能灵活的转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人包括操作台（1），所述操作台（1）的底部固定有支撑腿（2），所述操作台（1）上表面的中心开设有空槽（3），所述空槽（3）的内部安装有可旋转焊接台机构，所述可旋转焊接台机构的底部安装有散热机构；/n所述可旋转焊接台机构包括焊接台（7），所述焊接台（7）上安装有吸附固定机构；/n所述操作台（1）的两侧均开设有侧槽（19），两侧侧槽（19）的内部分别通过平移机构安装有焊接固定板（23）和吸烟固定板（32），所述焊接固定板（23）上安装有多方位调节焊接机构，所述吸烟固定板（32）上安装有吸烟净化机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人包括操作台（1），所述操作台（1）的底部固定有支撑腿（2），所述操作台（1）上表面的中心开设有空槽（3），所述空槽（3）的内部安装有可旋转焊接台机构，所述可旋转焊接台机构的底部安装有散热机构；
所述可旋转焊接台机构包括焊接台（7），所述焊接台（7）上安装有吸附固定机构；
所述操作台（1）的两侧均开设有侧槽（19），两侧侧槽（19）的内部分别通过平移机构安装有焊接固定板（23）和吸烟固定板（32），所述焊接固定板（23）上安装有多方位调节焊接机构，所述吸烟固定板（32）上安装有吸烟净化机构。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于，所述可旋转焊接台机构包括第一电机（5），所述第一电机（5）位于散热网（4）的上表面，所述散热网（4）嵌装在所述空槽（3）的底部；
所述第一电机（5）的输出端通过联轴器与第一转轴（6）驱动连接，所述第一转轴（6）的顶部固定有焊接台（7）。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于，所述散热机构包括安装台（8），所述安装台（8）位于所述空槽（3）的下方，所述安装台（8）的内部安装有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出端通过联轴器与第二转轴（10）驱动连接，所述第二转轴（10）的顶部固定有散热扇叶（11）。
4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于，所述吸附固定机构包括两个L型板（12），两个L型板（12）对称固定在所述焊接台（7）上表面的两端，所述L型板（12）的顶部安装有自动伸缩杆（13），所述自动伸缩杆（13）的顶部设有抵压板（14），所述抵压板（14）上设有柔性垫（15）；
所述焊接台（7）的上表面嵌装有吸盘（16），所述焊接台（7）的下方安装有抽真空机（17），所述抽真空机（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐倾城，
申请(专利权)人：苏州卓罗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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