端钮盒自动焊机的送料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种端钮盒自动焊接机的送料系统，属于电表自动化生产设备技术领域，其包括：托盘，被配置用于容置工件；送料小车，被配置用于运输托盘及工件，并运输空托盘；举升部件，被配置用于从送料系统处将托盘及工件举升至预设工位，并将空托盘摆放至送料系统上；托盘限位部件，被配置用于将单个托盘限定在待抓取工位；托盘平移部件，被配置用于将空托盘平移至空托盘工位；所述举升部件，包括升降托板和控制所述升降托板升降的驱动机构，所述送料小车包括行走部和承载部，所述承载部主体成C型结构，其前端开口，所述升降托板能够插入至小车前端开口处，所述托盘限位部件设置在举升部件的上方。

【技术实现步骤摘要】
端钮盒自动焊机的送料系统
本专利技术涉及电表自动化生产设备
，特别涉及端钮盒自动焊接机的送料系统。
技术介绍
随着社会的发展，电力事业的不断变革创新，各种功能性电表不断产生，在家庭及企业使用非常频繁，因而安装及更换也非常频繁。目前绝大多数电表，其电表大多为供电局提供，这类电表规格都是类似的，电表外壳的端钮盒是电表的重要部件之一，主体实现的对电路的接线连接、继电器断电和互感器电量测量的功能，作为普通的单项电表，端钮盒上布置有4个接线柱，分别用于火线进、火线出、零线进和零线出，继电器具有两个端口，需要跨接在火线进和火线出上，可以实现强制断电的功能，互感器也有两个端口，需要跨接在零线进和零线出，可以实现测量用电量的功能。现有的电表的端口接线通常采用螺丝固定的方式连接，存在的弊端包括：长时间运输可能使螺丝固定松动，进而在使用时，会存在烧表的可能性；螺丝固定存在接触不佳的风险，特别是在连续大电流的情况下，造成连接处过热等风险；螺丝固定还存在当长久使用，特别是在潮湿或沿海等环境中，出现接口氧化的情况，同时当电表交付后，为了防止意外的拆卸或修改，在对电表校表以后，将对电表外壳进行铅封，故对电表的连接安装需要提供更可靠的解决方案。由于传统端钮盒焊接过程中需要多个对多个工件进行组合焊接，焊接操作过程中物料的准备及递送存在耽搁的风险，容易造成整个焊接操作效率低下，也容易出现各种差错风险。本专利技术人致力于对端钮盒自动焊接的研究，研发出端钮盒自动焊接机的送料系统，以提高端钮盒自动焊接过程中送料的效能和可靠性，并减少人力成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种端钮盒自动焊接机的送料系统，以提高端钮盒自动焊接过程中上料的效能和可靠性，并减少人力成本。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种端钮盒自动焊接机的送料系统，包括：托盘，被配置用于容置工件；送料小车，被配置用于运输托盘及工件，并运输空托盘；举升部件，被配置用于从送料系统处将托盘及工件举升至预设工位，并将空托盘摆放至送料系统上；托盘限位部件，被配置用于将单个托盘限定在待抓取工位；托盘平移部件，被配置用于将空托盘平移至空托盘工位；所述举升部件，包括升降托板和控制所述升降托板升降的驱动机构，所述送料小车包括行走部和承载部，所述承载部主体成C型结构，其前端开口，所述升降托板能够插入至小车前端开口处，所述托盘限位部件设置在举升部件的上方。进一步的，所述举升部件底部的布置有泊位限制部件，所述泊位限制部件包括两条平行布置的泊位导轨，所述泊位导轨的底部与地面或构架固定连接，所述泊位导轨的中部布置有多个泊位导轮，两条泊位导轨的泊位导轮之间的间距与承载架的宽度一致。进一步的，所述托盘成矩形结构，底部平整，所述托盘的前后两侧设有限位槽，所述托盘的四角设有四个承载柱，所述承载柱的顶部和底部成公母槽结构。进一步的，所述托盘限位部件包括成两侧布置的夹持导轮机构，所述夹持导轮机构成L型结构，其外侧布置有伺服电缸，所述夹持导轮机构包括底导轮组和侧导轮组。进一步的，所述夹持导轮机构外侧布置有楔形限位块，所述楔形限位块外侧布置有伺服电缸，所述楔形限位块能够插入至托盘的限位槽处。进一步的，所述托盘平移部件布置在托盘限位部件的下方，包括夹持臂，所述夹持臂连接有夹持气缸、垂直移动气缸和水平移动气缸，所述夹持臂能够夹持住托盘。采用本方案后，对比现有技术，具有以下好处：本方案致力于将端钮盒实施焊接连接操作，并为高速自动化焊接提供支持，本方案一种端钮盒自动焊接机的送料系统，通过从送料小车处接受成堆叠状态的，并布置有工件的托盘，并在举升部件的作用下，依次将这些托盘垂直向上送至托盘限位部件处，并通过托盘限位部件对托盘进行精准限位，并便于通过抓取手臂，使工件可以被依次被放置在安装工位的夹具上，当当前托盘的工件被依次取完后，在托盘平移部件的作用下，空托盘向一侧平移，并在另一组托盘限制部件和举升部件的作用下，反向操作，将空托盘依次放置在另一个送料小车上，故本上料系统，送料自动化程度高，运行条例清晰，结构简单，占用空间小，运行平稳，承载能力强，承载对齐精准，大大提高了送料的效能，特别适合端钮盒自动化焊接操作，具有较好的推广意义。附图说明图1优选实施例上料台整体结构示意图。图2为上料台内部结构示意图。图3为托盘结构示意图。图4为送料小车结构示意图。图5为托盘限位部件结构示意图。图6为图5的A部位结构放大图。图7为上料手臂结构示意图。具体实施方式如图1-7所示，一种端钮盒自动焊接机的送料系统，包括托盘31、举升部件21、托盘限位部件22和托盘平移部件23，通过对托盘31及工件的送料操作，最终实现精准高效的上料操作。托盘31用于容置多个工件，托盘31成矩形结构，为了更好的对齐和摆放，优选为长方形结构，通常情况下，工件通过横向及纵向布置的工件槽，实现在托盘31上精准的矩阵摆放，根据工件的差异，本方案中，工件成5×8的摆放结构，并在单个托盘31中摆放40个工件，但应用于不同的工件，可以有差异的布置方式，在托盘31的四角布置有四个承载柱312，通过承载柱312，可以使上层托盘31和下层托盘31在容置工件时，彼此不会干涉，承载柱312的顶部和底部成公母槽结构，即承载柱312的顶部设有内凹圆孔，底部设有外凸圆柱，该外凸圆柱与内凹圆孔能够配合，垂直堆叠的多个托盘31能够通过承载柱312结构彼此配合，并实现这些托盘31精准的垂直方向摆放和承载，在托盘31的前后两侧设有三角形的限位槽313，用于实现精准定位功能，在托盘31的四角还设有四个贯穿的限位孔314，用于在通过送料小车3运送时的精准限位功能。送料小车3用于运送托盘31及工件，包括行走部和承载部，行走部包括设置在承载部底部的四角的四个行走轮301，承载部主体为C型结构，其前端开口，包括承载架302和载附在承载架上的承载台303，其中承载架302可以由方钢焊接而成，具有较好的结构强度，布置承载台303可以使装载面更加平整和整洁，承载台303上缘可以承载多个托盘31，承载架302及承载台303的两个外侧壁具有平直的立面，便于通过泊位导轨201对齐进行左右的位置限制；在承载台303的四角设有四个限位柱304，该限位柱304与托盘31四角的四个限位孔314相配合，限位柱304能够插入至限位孔314内，并将处于最下端的托盘31承载并限位在送料小车3上，故通过如此的结构，在送料小车3上能够稳固地堆叠放置多层托盘31；在一些实施例中，行走轮301为万向轮，并设有锁定部件，操作者通过压下或提起限位板305，能够实现行走轮301的锁定及解锁操作，从而可以使送料小车3处于相对位置固定的静止状态，便于进行送料或装载操作，为了更好的便于操作，在承载台303上连接有扶手306。上料台2用于进行上料操作，举升部件21、托盘限位部件22、托盘平移部件23和上料手臂24均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端钮盒自动焊接机的送料系统，其特征在于：包括：/n托盘，被配置用于容置工件；/n送料小车，被配置用于运输托盘及工件，并运输空托盘；/n举升部件，被配置用于从送料系统处将托盘及工件举升至预设工位，并将空托盘摆放至送料系统上；/n托盘限位部件，被配置用于将单个托盘限定在待抓取工位；/n托盘平移部件，被配置用于将空托盘平移至空托盘工位；/n所述举升部件，包括升降托板和控制所述升降托板升降的驱动机构，所述送料小车包括行走部和承载部，所述承载部主体成C型结构，其前端开口，所述升降托板能够插入至小车前端开口处，所述托盘限位部件设置在举升部件的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种端钮盒自动焊接机的送料系统，其特征在于：包括：
托盘，被配置用于容置工件；
送料小车，被配置用于运输托盘及工件，并运输空托盘；
举升部件，被配置用于从送料系统处将托盘及工件举升至预设工位，并将空托盘摆放至送料系统上；
托盘限位部件，被配置用于将单个托盘限定在待抓取工位；
托盘平移部件，被配置用于将空托盘平移至空托盘工位；
所述举升部件，包括升降托板和控制所述升降托板升降的驱动机构，所述送料小车包括行走部和承载部，所述承载部主体成C型结构，其前端开口，所述升降托板能够插入至小车前端开口处，所述托盘限位部件设置在举升部件的上方。


2.根据权利要求1所述的端钮盒自动焊接机的送料系统，其特征在于：所述举升部件底部的布置有泊位限制部件，所述泊位限制部件包括两条平行布置的泊位导轨，所述泊位导轨的底部与地面或构架固定连接，所述泊位导轨的中部布置有多个泊位导轮，两条泊位导轨的泊位导轮之间的间距与承载架的宽...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁郭竣，刘剑，周鳌，潘环吉，沈荧杰，
申请(专利权)人：宁波市全盛壳体有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33