一种改进型五轴数控机床制造技术

本实用新型专利技术适用于数控机床设备技术领域，提供了一种改进型五轴数控机床，包括有底座，所述底座顶端固定安装有数控机床本体，且数控机床本体内部开设有工作腔，并且数控机床本体一侧前端面安装有控制板，所述工作腔内壁顶端固定连接有基座，且基座底端固定连接有五轴机械手，所述工作腔内部下端安装有上料机构。本实用新型专利技术中，在上料机构的作用下，通过液压杆可以带动着第一夹手横向伸缩移动，能够将待加工的工件固定在两个夹手之间，便于工件的上料，且通过液压杆的推力，可以防止工件在加工过程中发生脱落，且通过伺服电机，可以带动着工件旋转，使其工件可以转动翻面，改变以往五轴机械手无法对工件的底端进行操作的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型五轴数控机床
本技术属于数控机床设备
，尤其涉及一种改进型五轴数控机床。
技术介绍
数控机床，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，目前，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。现有的五轴数控机床，在其使用的过程中，不便于对待加工件进行上料，且在操作过程中，加工件易出现脱落松动，加工件的底端，需要工作人员手动翻面操作。
技术实现思路
本技术提供一种改进型五轴数控机床，旨在解决现有的五轴数控机床，不便于对待加工件进行上料，且在操作过程中，加工件易出现脱落松动，加工件的底端，需要工作人员手动翻面操作的问题。本技术是这样实现的，一种改进型五轴数控机床，包括有底座，所述底座顶端固定安装有数控机床本体，且数控机床本体内部开设有工作腔，并且数控机床本体一侧前端面安装有控制板，所述工作腔内壁顶端固定连接有基座，且基座底端固定连接有五轴机械手，所述工作腔内部下端安装有上料机构，且上料机构内部包括有与数控机床本体一侧嵌合连接的导向管，并且导向管内部活动套接有液压杆，所述液压杆一端固定连接有L型托板，且L型托板与数控机床本体一侧固定连接，所述液压杆另一端固定连接有第一转动轴，且第一转动轴另一端转动连接有第一夹手，所述工作腔另一侧固定连接有第二转动轴，且第二转动轴表面转动连接有第二夹手，所述数控机床本体另一侧内部嵌合连接有伺服电机，且伺服电机穿过数控机床本体与第二转动轴固定连接，所述工作腔表面安装有防护机构。优选的，所述第二夹手与第一夹手呈平行状，且第二夹手通过第二转动轴与伺服电机构成传动结构。优选的，所述第一夹手通过第一转动轴与液压杆构成旋转结构，且第一夹手通过第一转动轴、液压杆与L型托板构成伸缩结构。优选的，所述防护机构内部包括有与数控机床本体前端面固定连接的两个支撑板，且两个支撑板之间固定连接有连接杆，所述连接杆表面活动套接有亚克力板，且亚克力板与支撑板之间固定连接有扭簧。优选的，所述亚克力板与工作腔中心线呈垂直状，且亚克力板尺寸大于工作腔开口端。优选的，所述亚克力板通过连接杆与支撑板构成旋转结构，所述扭簧与连接杆表面活动套接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，在上料机构的作用下，通过液压杆可以带动着第一夹手横向伸缩移动，能够将待加工的工件固定在两个夹手之间，便于工件的上料，且通过液压杆的推力，可以防止工件在加工过程中发生脱落，且通过伺服电机，可以带动着工件旋转，使其工件可以转动翻面，改变以往五轴机械手无法对工件的底端进行操作的情况。2、本技术中，在防护机构的作用下，亚克力板可以进行翻转，当完成上料后，数控机床本体在操作过程中，通过预设的扭簧，可以带动着亚克力板贴合挡住工作腔的开口，降低作业时产生的噪音，并防止加工废屑飞舞。附图说明图1为本技术的一种改进型五轴数控机床结构示意图；图2为本技术中上料机构部分结构示意图；图3为本技术中上料机构另一部分结构示意图；图4为图1中A处放大结构示意图。图中：1、底座；2、数控机床本体；3、工作腔；4、控制板；5、基座；6、五轴机械手；7、上料机构；701、导向管；702、液压杆；703、L型托板；704、第一转动轴；705、第一夹手；706、第二转动轴；707、第二夹手；708、伺服电机；8、防护机构；801、支撑板；802、连接杆；803、亚克力板；804、扭簧。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-4，本技术提供一种改进型五轴数控机床，包括有底座1，底座1顶端固定安装有数控机床本体2，且数控机床本体2内部开设有工作腔3，并且数控机床本体2一侧前端面安装有控制板4，工作腔3内壁顶端固定连接有基座5，且基座5底端固定连接有五轴机械手6，工作腔3内部下端安装有上料机构7，且上料机构7内部包括有与数控机床本体2一侧嵌合连接的导向管701，并且导向管701内部活动套接有液压杆702，液压杆702一端固定连接有L型托板703，且L型托板703与数控机床本体2一侧固定连接，液压杆702另一端固定连接有第一转动轴704，且第一转动轴704另一端转动连接有第一夹手705，工作腔3另一侧固定连接有第二转动轴706，且第二转动轴706表面转动连接有第二夹手707，数控机床本体2另一侧内部嵌合连接有伺服电机708，且伺服电机708穿过数控机床本体2与第二转动轴706固定连接，工作腔3表面安装有防护机构8。在本实施方式中，伺服电机708通过连接线与控制板4连接，可以控制伺服电机708输出端正反两个方向转动，液压杆702通过连接线与控制板4连接，可以带动着第一夹手705伸缩移动。进一步，第二夹手707与第一夹手705呈平行状，且第二夹手707通过第二转动轴706与伺服电机708构成传动结构。在本实施方式中，通过两个夹手，可以将待加工件固定住。进一步，第一夹手705通过第一转动轴704与液压杆702构成旋转结构，且第一夹手705通过第一转动轴704、液压杆702与L型托板703构成伸缩结构。在本实施方式中，通过伺服电机708，可以带动着待加工翻转。进一步，防护机构8内部包括有与数控机床本体2前端面固定连接的两个支撑板801，且两个支撑板801之间固定连接有连接杆802，连接杆802表面活动套接有亚克力板803，且亚克力板803与支撑板801之间固定连接有扭簧804。在本实施方式中，亚克力板803可以在连接杆802表面转动，露出或堵住工作腔3的开口端。进一步，亚克力板803与工作腔3中心线呈垂直状，且亚克力板803尺寸大于工作腔3开口端。在本实施方式中，通过预设的扭簧804，可以使其亚克力板803始终贴合工作腔3开口端。进一步，亚克力板803通过连接杆802与支撑板801构成旋转结构，扭簧804与连接杆802表面活动套接。在本实施方式中，亚克力板803可以使其五轴机械手6操作过程中，降低作业时产生的噪音，并挡住加工产生的废屑.本技术的工作原理及使用流程：首先手动提动亚克力板803，亚克力板803在连接杆802表面转动，进行翻转，露出工作腔3的输出端，通过液压杆702在导向管701内伸缩移动，带动着第一夹手705向第二夹手707处横向移动，再移动的过程中，手动将待加工件放置连个夹手之间，通过第一夹手705将待加工的工件固定住，再通过伺服电机708，带动着第二夹手707转动，第二夹手707带动着工件旋转，使其五轴机械手6在操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型五轴数控机床，包括有底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端固定安装有数控机床本体(2)，且数控机床本体(2)内部开设有工作腔(3)，并且数控机床本体(2)一侧前端面安装有控制板(4)，所述工作腔(3)内壁顶端固定连接有基座(5)，且基座(5)底端固定连接有五轴机械手(6)，所述工作腔(3)内部下端安装有上料机构(7)，且上料机构(7)内部包括有与数控机床本体(2)一侧嵌合连接的导向管(701)，并且导向管(701)内部活动套接有液压杆(702)，所述液压杆(702)一端固定连接有L型托板(703)，且L型托板(703)与数控机床本体(2)一侧固定连接，所述液压杆(702)另一端固定连接有第一转动轴(704)，且第一转动轴(704)另一端转动连接有第一夹手(705)，所述工作腔(3)另一侧固定连接有第二转动轴(706)，且第二转动轴(706)表面转动连接有第二夹手(707)，所述数控机床本体(2)另一侧内部嵌合连接有伺服电机(708)，且伺服电机(708)穿过数控机床本体(2)与第二转动轴(706)固定连接，所述工作腔(3)表面安装有防护机构(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种改进型五轴数控机床，包括有底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端固定安装有数控机床本体(2)，且数控机床本体(2)内部开设有工作腔(3)，并且数控机床本体(2)一侧前端面安装有控制板(4)，所述工作腔(3)内壁顶端固定连接有基座(5)，且基座(5)底端固定连接有五轴机械手(6)，所述工作腔(3)内部下端安装有上料机构(7)，且上料机构(7)内部包括有与数控机床本体(2)一侧嵌合连接的导向管(701)，并且导向管(701)内部活动套接有液压杆(702)，所述液压杆(702)一端固定连接有L型托板(703)，且L型托板(703)与数控机床本体(2)一侧固定连接，所述液压杆(702)另一端固定连接有第一转动轴(704)，且第一转动轴(704)另一端转动连接有第一夹手(705)，所述工作腔(3)另一侧固定连接有第二转动轴(706)，且第二转动轴(706)表面转动连接有第二夹手(707)，所述数控机床本体(2)另一侧内部嵌合连接有伺服电机(708)，且伺服电机(708)穿过数控机床本体(2)与第二转动轴(706)固定连接，所述工作腔(3)表面安装有防护机构(8)。


2.如权利要求1所述的一种改进型五轴数控机床，其特征在于：所述第二夹手(707)与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁欢喜，丁若南，
申请(专利权)人：太仓喜浩精密五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32