一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置，包括装置壳体，所述装置壳体内设有上侧开口的工作腔，所述工作腔内设有动力升降组件，所述工作腔内设有摩擦焊组件，本发明专利技术通过备用起落架的向上移动，能对断裂了的小型多旋翼飞行器的起落架进行摩擦融化，并设置了能随着水平支架上下移动的抵接滑块，在抵接滑块上端和飞行器下端抵接时，能通过铰接杆、联动块等部件使得备用起落架停止转动，并使得备用起落架不再被夹持，此时即完成对起落架的紧急焊接，且摩擦焊的方式焊接效果较好，相比人工操作能更好地提高焊接的质量，保障飞行器修复后的工作效果。

【技术实现步骤摘要】
一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置
本专利技术涉及焊接装置领域，具体为一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置。
技术介绍
在野外进行探测等活动时，常常会使用小型多旋翼飞行器进行高空拍摄、测量等活动。一些小型多旋翼飞行器还配备了专用的起落架，但野外情况复杂，有时会发生小型多旋翼飞行器起落架被刮断、蹭断等情况。因此工人常常采用手工焊接的方式进行焊接，但这种方式不仅效率低下，而且精度较低，严重地影响飞行器落地的安全性，因此专利技术一种方便携带且能够紧急焊接的方式尤为重要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置，克服上述问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置，包括装置壳体，所述装置壳体内设有上侧开口的工作腔，所述工作腔内设有动力升降组件，所述工作腔内设有摩擦焊组件，所述摩擦焊组件包括固设于所述工作腔左侧内壁的固定支架，和所述固定支架右端以及所述工作腔左侧内壁滑动连接的水平支架，和所述水平支架转动连接且上下延伸的支撑轴，设于所述水平支架上侧且和所述支撑轴固定连接的控制块，设于所述控制块内的控制腔，设于所述控制腔下侧内壁的抵接槽，固设于所述控制块上端的第一锥齿轮，固设于所述后置夹持块左端的固定板，和所述固定板铰接且自带扭簧的铰接板，固设于所述铰接板右端的后置夹持块，设于所述后置夹持块前端的后置夹持孔，设于所述第一锥齿轮后端的前置夹持孔，能放置在所述控制腔内且轮子部分能和所述抵接槽抵接的备用起落架，所述后置夹持块以及所述第一锥齿轮右端还设有锁紧组件，所述工作腔内还设有控制组件，所述控制组件包括设于所述水平支架内且上下贯通的滑动槽，和所述滑动槽滑动连接的抵接滑块，设于所述水平支架上侧且固设于所述抵接滑块左端的联动支架，连接于所述联动支架和所述水平支架之间的连接弹簧，设于所述水平支架下侧且能左右滑动的联动块，和所述联动块内壁滑动连接的从动连杆，铰接于所述抵接滑块和所述联动块之间的铰接杆，固设于所述从动连杆下端的滑动块。可优选地，所述装置壳体下端配合连接有方便移动的车轮。其中，所述动力升降组件包括固设于所述工作腔下侧内壁且和所述固定支架下端固定连接的电机支架，所述电机支架上端固定连接有电机，所述电机上端动力连接有向上延伸的电机轴，且所述电机轴上的螺纹部分和所述水平支架的内螺纹部分螺纹连接，位于所述水平支架下侧的所述电机轴上固设有第二锥齿轮，所述电机支架上端固设有转轴支架，所述转轴支架上转动连接有左右延伸的第一传动轴，位于所述转轴支架左侧的所述第一传动轴上固设有和所述第二锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮。其中，所述摩擦焊组件还包括固设于所述支撑轴下端的第二传动轴，所述第二传动轴下端固设有第四锥齿轮，所述水平支架下端设有能左右滑动且位于所述联动块左侧的配合块，所述配合块内滑动连接有向下延伸的联动连杆，所述工作腔后侧内壁设有能左右滑动且和联动连杆下端固定连接的滑动支架，所述滑动支架左端转动连接有向左延伸且和所述第一传动轴花键连接的第三传动轴，所述第三传动轴上固设有第五锥齿轮，且所述第五锥齿轮和所述第四锥齿轮啮合连接。其中，所述锁紧组件包括固设于所述后置夹持块右端的固定块，所述固定块前端固设有锁定支架，所述锁定支架左端设有锁定滑道，所述第一锥齿轮右端固设有自磁性的锁定壳体，所述锁定壳体内设有上侧开口的锁定腔，所述锁定腔后侧内壁设有和所述工作腔相通的锁定通孔，且所述锁定支架能通过所述锁定通孔进入所述锁定腔内，所述锁定腔上侧内壁设有能左右滑动且能和所述锁定滑道滑动连接的锁定滑块，所述锁定滑块和所述锁定腔左侧内壁之间连接有伸缩弹簧，所述锁定腔下侧内壁转动连接有向下延伸至所述工作腔内的第四传动轴，位于所述锁定腔内的所述第四传动轴上固设有和所述锁定滑块前端摩擦连接的控制摩擦轮。其中，所述控制组件还包括设于所述联动支架内且上下贯通的贯穿孔，且所述控制块通过所述贯穿孔向下延伸，所述联动支架上端设有能绕着所述控制块转动的从动支架，所述从动支架上转动连接有上下延伸并始终位于所述贯穿孔内的第五传动轴，且所述第五传动轴始终和所述第四传动轴花键连接，位于所述从动支架下侧的所述第五传动轴上固设有第六锥齿轮，所述水平支架上端固设有横板支架，所述横板支架左端转动连接有第六传动轴，所述第六传动轴上固设有能和所述第六锥齿轮啮合连接的第七锥齿轮，所述水平支架上转动连接有上下延伸的第七传动轴，位于所述水平支架上侧的所述第七传动轴上固设有和所述第七锥齿轮啮合连接的第八锥齿轮，所述联动连杆左端固设有配合支架，所述配合支架上转动连接有上下延伸且和所述第七传动轴花键连接的第八传动轴，位于所述配合支架下侧的所述第八传动轴上固设有第一锥齿轮，所述第三传动轴上固设有能和所述第一锥齿轮啮合连接的第九锥齿轮，所述水平支架下端固设有位于所述配合块左端且能对所述配合块进行限位的限位块，所述工作腔后侧内壁设有能左右滑动且和所述从动连杆下端固定连接的滑动块，所述滑动块内设有左侧开口的联动腔，且所述联动腔和所述滑动支架滑动连接，所述滑动支架和所述联动腔右侧内壁之间连接有联动弹簧，所述联动弹簧能保障第九锥齿轮和第一锥齿轮的啮合连接更加平稳，所述抵接滑块和所述滑动块之间连接有铰接杆，所述联动支架上端固设有强磁块，所述水平支架上端固设有检测块支架，所述检测块支架上端固设有检测块。本专利技术的有益效果：本专利技术通过备用起落架的向上移动，能对断裂了的小型多旋翼飞行器的起落架进行摩擦融化，并设置了能随着水平支架上下移动的抵接滑块，在抵接滑块上端和飞行器下端抵接时，能通过铰接杆、联动块等部件使得备用起落架停止转动，并使得备用起落架不再被夹持，此时即完成对起落架的紧急焊接，且摩擦焊的方式焊接效果较好，相比人工操作能更好地提高焊接的质量，保障飞行器修复后的工作效果。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是图1的“A”的结构示意放大图；图3是图1的“B”的结构示意放大图；图4是图1的“C-C”方向的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-4所述的一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置，包括装置壳体11，所述装置壳体11内设有上侧开口的工作腔12，所述工作腔12内设有提供焊接动力的动力升降组件901，所述工作腔12内设有摩擦焊组件902，所述摩擦焊组件902包括固设于所述工作腔12左侧内壁的固定支架13，和所述固定支架13右端以及所述工作腔12左侧内壁滑动连接的水平支架14，和所述水平支架14转动连接且上下延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置，包括装置壳体，所述装置壳体内设有上侧开口的工作腔，其特征在于：/n所述工作腔内设有动力升降组件，所述工作腔内设有摩擦焊组件，所述摩擦焊组件包括固设于所述工作腔左侧内壁的固定支架，和所述固定支架右端以及所述工作腔左侧内壁滑动连接的水平支架，和所述水平支架转动连接且上下延伸的支撑轴，设于所述水平支架上侧且和所述支撑轴固定连接的控制块，设于所述控制块内的控制腔，设于所述控制腔下侧内壁的抵接槽，固设于所述控制块上端的第一锥齿轮，固设于所述后置夹持块左端的固定板，和所述固定板铰接且自带扭簧的铰接板，固设于所述铰接板右端的后置夹持块，设于所述后置夹持块前端的后置夹持孔，设于所述第一锥齿轮后端的前置夹持孔，能放置在所述控制腔内且轮子部分能和所述抵接槽抵接的备用起落架，所述后置夹持块以及所述第一锥齿轮右端还设有锁紧组件；/n所述工作腔内还设有控制组件，所述控制组件包括设于所述水平支架内且上下贯通的滑动槽，和所述滑动槽滑动连接的抵接滑块，设于所述水平支架上侧且固设于所述抵接滑块左端的联动支架，连接于所述联动支架和所述水平支架之间的连接弹簧，设于所述水平支架下侧且能左右滑动的联动块，和所述联动块内壁滑动连接的从动连杆，铰接于所述抵接滑块和所述联动块之间的铰接杆，固设于所述从动连杆下端的滑动块。/n...

【技术特征摘要】
1.一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置，包括装置壳体，所述装置壳体内设有上侧开口的工作腔，其特征在于：
所述工作腔内设有动力升降组件，所述工作腔内设有摩擦焊组件，所述摩擦焊组件包括固设于所述工作腔左侧内壁的固定支架，和所述固定支架右端以及所述工作腔左侧内壁滑动连接的水平支架，和所述水平支架转动连接且上下延伸的支撑轴，设于所述水平支架上侧且和所述支撑轴固定连接的控制块，设于所述控制块内的控制腔，设于所述控制腔下侧内壁的抵接槽，固设于所述控制块上端的第一锥齿轮，固设于所述后置夹持块左端的固定板，和所述固定板铰接且自带扭簧的铰接板，固设于所述铰接板右端的后置夹持块，设于所述后置夹持块前端的后置夹持孔，设于所述第一锥齿轮后端的前置夹持孔，能放置在所述控制腔内且轮子部分能和所述抵接槽抵接的备用起落架，所述后置夹持块以及所述第一锥齿轮右端还设有锁紧组件；
所述工作腔内还设有控制组件，所述控制组件包括设于所述水平支架内且上下贯通的滑动槽，和所述滑动槽滑动连接的抵接滑块，设于所述水平支架上侧且固设于所述抵接滑块左端的联动支架，连接于所述联动支架和所述水平支架之间的连接弹簧，设于所述水平支架下侧且能左右滑动的联动块，和所述联动块内壁滑动连接的从动连杆，铰接于所述抵接滑块和所述联动块之间的铰接杆，固设于所述从动连杆下端的滑动块。


2.根据权利要求1所述的一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置，其特征在于：所述装置壳体下端配合连接有方便移动的车轮。


3.根据权利要求1所述的一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置，其特征在于：所述动力升降组件包括固设于所述工作腔下侧内壁且和所述固定支架下端固定连接的电机支架，所述电机支架上端固定连接有电机，所述电机上端动力连接有向上延伸的电机轴，且所述电机轴上的螺纹部分和所述水平支架的内螺纹部分螺纹连接，位于所述水平支架下侧的所述电机轴上固设有第二锥齿轮，所述电机支架上端固设有转轴支架，所述转轴支架上转动连接有左右延伸的第一传动轴，位于所述转轴支架左侧的所述第一传动轴上固设有和所述第二锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮。


4.根据权利要求1所述的一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置，其特征在于：所述摩擦焊组件还包括固设于所述支撑轴下端的第二传动轴，所述第二传动轴下端固设有第四锥齿轮，所述水平支架下端设有能左右滑动且位于所述联动块左侧的配合块，所述配合块内滑动连接有向下延伸的联动连杆，所述工作腔后侧内壁设有能左右滑动且和联动连杆下端固定连接的滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞素平，
申请(专利权)人：南京塞班奥商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32