一种外壳拼装设备制造技术

一种外壳拼装设备，包括机械手、与机械手相连的翻转机构、设于翻转机构上的合盖机构和设于合盖机构上的夹吸机构；所述翻转机构用于带动夹吸机构翻转使得夹吸机构正对注塑机上的上壳体与下壳体；所述夹吸机构包括两组夹吸部并分别用于夹吸上壳体和下壳体；所述合盖机构用于带动夹吸机构的两组夹吸部翻转到第一位置并装配或者翻转到第二位置；在所述第一位置，两组夹吸部的正面相对，沿着夹吸机构的高度方向排列，夹吸方向相反；在所述第二位置，两组夹吸部沿着夹吸机构的长度或宽度方向排列，夹吸方向相同。具有体积小、成本低、泛用性高的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种外壳拼装设备
本技术涉及外壳拼装领域，尤其是涉及一种外壳拼装设备。
技术介绍
断路器是塑料外壳式断路器的简称，断路器能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，是能够在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。能够对电源线路及用电器等实行保护，当它们发生过载或者短路及欠压等故障时能够自动切断电路。断路器外壳由上壳体和下壳体组成，现有技术中断路器外壳一般采用螺丝连接方式将上壳体和下壳体连接。断路器外壳的上壳体和下壳体均由注塑成型，再对上壳体和下壳体进行拼装，原工艺拼装方法有两种：1注塑机模具出来的外壳自动掉落，人工拾起进行拼装作业，每台注塑机需配1人，需要消耗大量的人力；2注塑机模具出来的外壳通过机械手抓取，放置到专门设计制作的拼装设备上拼装。专用拼装设备构造复杂，体积大，且成本高。因此如何设计出一种构造精简并且拼装方便的拼装设备是一个需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的外壳拼装设备。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种外壳拼装设备，包括机械手和与机械手连接的拼装装置，机械手用于将拼装装置移动到与注塑机对应的位置，所述拼装装置包括合盖机构和设于合盖机构上的夹吸机构；所述夹吸机构包括两组夹吸部并分别用于夹吸上壳体和下壳体；所述合盖机构用于带动夹吸机构的两组夹吸部翻转到第一位置并装配或者翻转到第二位置；在所述第一位置，两组夹吸部的正面相对，沿着夹吸机构的高度方向排列，夹吸方向相反；在所述第二位置，两组夹吸部沿着夹吸机构的长度或宽度方向排列，夹吸方向相同。优选地，所述拼装装置还包括与机械手连接的翻转机构，合盖机构与翻转机构连接，所述翻转机构用于带动夹吸机构翻转，使得夹吸机构正对注塑机上的上壳体与下壳体或者使夹吸机构复位。优选地，所述拼装装置上还设有用于夹取料头的夹料头组件。优选地，所述夹吸部为用于吸取上壳体和下壳体的真空吸嘴，所述真空吸嘴共有两组，其中一组真空吸嘴的一侧设有用于夹取料头的夹料头组件。优选地，所述合盖机构包括翻板组件、连接于翻板组件一端的动力组件和设于翻板组件一侧的下压组件；所述翻板组件与其中一组夹吸部相连并用于带动该组夹吸部翻转到与另一组吸合部处于第一位置或处于第二位置；所述动力组件用于带动翻板组件进行翻转；所述下压组件与另一组夹吸部相连以用于进行上壳体和下壳体的装配。优选地，所述翻板组件包括翻转动板和翻转静板，下压组件设于翻转动板上，翻转静板上设置有一组夹吸部，翻转动板上设有与下压组件连接的另一组夹吸部，翻转动板通过支板与翻转静板铰接。优选地，所述下压组件包括设于翻转动板上的拼装合盖气缸和与拼装合盖气缸的活塞杆相连的下压板，拼装合盖气缸和下压板分别设于翻转动板的两侧，拼装合盖气缸的活塞杆穿过翻转动板与下压板相连，夹吸部安装于下压板上。优选地，所述动力组件包括连接于翻转静板上的拼装旋转气缸、与旋转气缸连接的第一链轮、设于翻转动板上的第二链轮和连接于第一链轮和第二链轮上的链条。优选地，所述夹料头组件包括与合盖机构相连的夹料头气缸和与夹料头气缸的活塞杆相连的夹板，所述夹板呈剪刀状。优选地，所述翻转机构包括与机械手相连的侧姿气缸和设于合盖机构上的连接板，所述侧姿气缸的活塞杆与连接板相连。优选地，所述翻转静板和翻转动板上均设有产品外壳挡块，产品外壳挡块环绕夹吸部设置。优选地，所述翻转动板上的环绕每个夹吸部上的产品外壳挡块共有三组并呈三角形设置，翻转静板上的环绕每个夹吸部上的产品外壳挡块共有四组并呈四边形设置。优选地，所述翻转静板对应夹吸部的位置处设有环形的安装座，夹吸部安装于安装座内。优选地，所述下压板和翻转静板上的夹吸部均多组并沿着翻转静板的长度方向间隔设置。本技术的外壳拼装设备采用将机械手与拼装装置结合的方式，将上壳体和下壳体从注塑机中直接取出并组装来实现对断路器壳体的拼装，在进行拼装时，机械手将拼装装置送入注塑机位置处，拼装装置将上壳体和下壳体从注塑机内直接取出，并在拼装装置内完成拼装，采用这种机械手与拼装装置的结合的方式，有效简化了拼装装置的结构，并且体积小、成本低、泛用性高。此外，真空吸嘴在打开状态吸取有上壳体和下壳体后，动力组件工作并带动翻转组件翻转，使得一组真空吸嘴翻转到另一组真空吸嘴上，实现闭合状态，而后下压组件带动一组真空吸嘴下压，使得上壳体和下壳体相互靠近进行装配，装配完成后，真空吸嘴停止吸气，两组真空吸嘴打开，装配完成的断路器壳体掉落，完成一组拼装动作循环，并进入下一次拼装流程。附图说明图1是本技术拼装装置整体的结构示意图；图2是本技术凸显下压组件的结构示意图；图3是本技术凸显夹料头组件的结构示意图；图4是本技术外壳拼装设备的整体结构示意图。图中：1、合盖机构；11、翻板组件；111、翻转动板；112、翻转静板；113、第一支板；114、第二支板；115、产品外壳挡块；116、安装座；12、动力组件；121、拼装旋转气缸；122、第一链轮；123、第二链轮；124、链条；13、下压组件；131、拼装合盖气缸；132、下压板；133、安装槽；2、夹吸机构；21、真空吸嘴；22、夹料头气缸；23、夹板；3、连接板。具体实施方式以下结合附图1至4给出的实施例，进一步说明本技术的外壳拼装设备的具体实施方式。本技术的外壳拼装设备不限于以下实施例的描述。如图4所示，一种外壳拼装设备，采用将机械手200与拼装装置100结合的方式，将拼装装置100作为机械手200的夹具，将上壳体和下壳体从注塑机300中直接取出并组装来实现对断路器壳体的拼装，在进行拼装时，机械手200将拼装装置100送到注塑机300位置处，拼装装置100将上壳体和下壳体从注塑机内直接取出，并在拼装装置内完成拼装，采用这种机械手200与拼装装置100的结合的方式，简化了拼装步骤，且有效简化了拼装装置的结构，并且体积小、成本低、泛用性高。所述机械手200能够推动拼装装置100水平移动和或垂直移动，用于将拼装装置100移动到与注塑机300对应的位置，拼装装置100作为机械手200的夹具，用于从注塑机300中取出上壳体和下壳体，并拼装。所述机械手包括水平移动机构和或垂直移动机构，将拼装装置送到注塑机位置处；或者，所述机械手为万向轴连接的多段机械臂；或者是其它结构的移动装置，均属于本技术的保护范围。如图1所示，本技术的一个改进点在于拼装装置。所述拼装装置包括合盖机构1和设于合盖机构1上的夹吸机构2，夹吸机构2共有两组夹吸部并分别用于夹吸上壳体和下壳体，将上壳体和下壳体从注塑机上取出，合盖机构1用于带动夹吸机构2的两组夹吸部翻转到正面正对位置并装配或者翻转到侧面正对状态，两个夹吸部翻转到正对位置时将上壳体和下壳体拼接装配，夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外壳拼装设备，包括机械手和与机械手连接的拼装装置，机械手用于将拼装装置移动到与注塑机对应的位置，其特征在于：所述拼装装置包括合盖机构(1)和设于合盖机构(1)上的夹吸机构(2)；/n所述夹吸机构(2)包括两组夹吸部并分别用于夹吸上壳体和下壳体；/n所述合盖机构(1)用于带动夹吸机构(2)的两组夹吸部翻转到第一位置并装配或者翻转到第二位置；/n在所述第一位置，两组夹吸部的正面相对，沿着夹吸机构的高度方向排列，夹吸方向相反；/n在所述第二位置，两组夹吸部沿着夹吸机构的长度或宽度方向排列，夹吸方向相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种外壳拼装设备，包括机械手和与机械手连接的拼装装置，机械手用于将拼装装置移动到与注塑机对应的位置，其特征在于：所述拼装装置包括合盖机构(1)和设于合盖机构(1)上的夹吸机构(2)；
所述夹吸机构(2)包括两组夹吸部并分别用于夹吸上壳体和下壳体；
所述合盖机构(1)用于带动夹吸机构(2)的两组夹吸部翻转到第一位置并装配或者翻转到第二位置；
在所述第一位置，两组夹吸部的正面相对，沿着夹吸机构的高度方向排列，夹吸方向相反；
在所述第二位置，两组夹吸部沿着夹吸机构的长度或宽度方向排列，夹吸方向相同。


2.根据权利要求1所述的外壳拼装设备，其特征在于：所述拼装装置还包括与机械手连接的翻转机构，合盖机构(1)与翻转机构连接，所述翻转机构用于带动夹吸机构(2)翻转，使得夹吸机构(2)正对注塑机上的上壳体与下壳体或者使夹吸机构(2)复位。


3.根据权利要求1所述的外壳拼装设备，其特征在于：所述拼装装置上还设有用于夹取料头的夹料头组件。


4.根据权利要求3所述的外壳拼装设备，其特征在于：所述夹吸部为用于吸取上壳体和下壳体的真空吸嘴(21)，所述真空吸嘴(21)共有两组，其中一组真空吸嘴(21)的一侧设有用于夹取料头的夹料头组件。


5.根据权利要求1所述的外壳拼装设备，其特征在于：所述合盖机构(1)包括翻板组件(11)、连接于翻板组件(11)一端的动力组件(12)和设于翻板组件(11)一侧的下压组件(13)；
所述翻板组件(11)与其中一组夹吸部相连并用于带动该组夹吸部翻转到与另一组吸合部处于第一位置或处于第二位置；
所述动力组件(12)用于带动翻板组件(11)进行翻转；
所述下压组件(13)与另一组夹吸部相连以用于进行上壳体和下壳体的装配。


6.根据权利要求5所述的外壳拼装设备，其特征在于：所述翻板组件(11)包括翻转动板(111)和翻转静板(112)，下压组件(13)设于翻转动板(111)上，翻转静板(112)上设置有一组夹吸部，翻转动板(111)上设有与下压组件(13)连接的另一组夹吸部，翻转动板(111)通过支板与翻转静板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锋，赖鼎，聂宗军，梁勇，黄永甫，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33